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RoboMaster S1 多重目標範例

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k7261537123 發表於 2019-11-13 10:19 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
藉由S1的智慧鏡頭達成多重目標記憶並對目標進行射擊
* P" D' n, y: @, P& j- \https://www.youtube.com/watch?v=nrhbar1Na2c5 X- c, x/ }; S7 I' p% Z

- `$ _) J6 x; d& E- B8 h主程式:; S+ a3 m' ]7 k) \
進行初始化參數設定並等待裝甲受到衝擊後執行
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. Q& Q/ I  n" b) w! B- ?3 L! n: R- X6 Y! RGetTarget副程式:/ [9 ?2 ?5 Y. @  U
記住所有目標並將各目標對應的ID儲存至Target清單, R$ {8 }8 w* v$ s1 F2 G
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0 F1 k5 i* C9 f8 p+ L5 l. xShoot副程式:/ x# [6 |' l+ O
逐一讀取Target清單中目標的ID並從Mark清單中以ID搜尋目標目前的位置進行瞄準及射擊
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範例程式檔案:! C8 f+ X& O1 b- S2 a9 [
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