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RoboMaster S1 多重目標範例

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k7261537123 發表於 2019-11-13 10:19 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
藉由S1的智慧鏡頭達成多重目標記憶並對目標進行射擊
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主程式:8 R5 C9 Y% @" {7 {; s; w' W0 `* w
進行初始化參數設定並等待裝甲受到衝擊後執行, R8 ]- F1 t4 b8 f; k
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) t  y- i/ m7 S0 p( y4 WGetTarget副程式:; a. U$ x$ ?. U! `  G6 F. |! I
記住所有目標並將各目標對應的ID儲存至Target清單
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逐一讀取Target清單中目標的ID並從Mark清單中以ID搜尋目標目前的位置進行瞄準及射擊7 c, `$ g1 O6 d3 l! U# T, c
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範例程式檔案:
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