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RoboMaster S1 多重目標範例

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k7261537123 發表於 2019-11-13 10:19 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
藉由S1的智慧鏡頭達成多重目標記憶並對目標進行射擊7 E, o8 E, h) Y2 j3 [9 M9 m, W+ H
https://www.youtube.com/watch?v=nrhbar1Na2c
4 b4 ^. }2 ^  A1 A
+ r. K( r! P7 G9 X主程式:
; Z5 C/ \2 M" W$ U進行初始化參數設定並等待裝甲受到衝擊後執行
( P: u6 K( `' X5 r" z3 C7 V$ H3 z) X 1.png
; `* y  v5 t. R  q3 ]/ Z2 ~8 ?GetTarget副程式:
5 c' x7 |3 [7 C% z1 v1 }記住所有目標並將各目標對應的ID儲存至Target清單
. @% r, N% o' m* @+ ^
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, D* _! ?" {* z  }' C3 ~+ h
Shoot副程式:
4 P6 z: B& g) t+ |7 j1 E逐一讀取Target清單中目標的ID並從Mark清單中以ID搜尋目標目前的位置進行瞄準及射擊
; \7 v; p2 N, |* b8 u: X# b
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6 _0 U3 _" w) |) D! U  x, M
範例程式檔案:# T( s9 y3 M9 J
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