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RoboMaster S1 多重目標範例

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k7261537123 發表於 2019-11-13 10:19 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
藉由S1的智慧鏡頭達成多重目標記憶並對目標進行射擊  z; U  g( @( a1 D/ Z& l
https://www.youtube.com/watch?v=nrhbar1Na2c
. Q) w* Z/ Y9 S0 l5 [6 f
6 [  D- b8 d$ ]$ I* X主程式:) \+ V$ o2 u! G, _% K( C
進行初始化參數設定並等待裝甲受到衝擊後執行
7 ]( V1 p0 w7 U 1.png
7 W& H* K. X/ J1 Y/ A2 P, h' J& UGetTarget副程式:
5 g7 {( l7 D% }記住所有目標並將各目標對應的ID儲存至Target清單
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, O. s; D8 X) F! @6 V4 B: }
Shoot副程式:
/ ?# ?! {( r3 L3 E# D逐一讀取Target清單中目標的ID並從Mark清單中以ID搜尋目標目前的位置進行瞄準及射擊
. D5 D  g0 w$ y9 _
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5 d0 O6 e0 D3 m$ y/ t0 }6 y& ~範例程式檔案:
5 a; l' f0 A) M
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