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mBot影像追蹤機器人(廢機還魂記)

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magiccar 發表於 2015-9-3 02:04 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
【項目簡介】
 利用舊手機當鏡頭,將影像回傳 mBlock,作為引導目標的影像來源,藉以控制 mBot 的行進方向。
  20150903_013916.jpg
【項目器材】:
 1。關鍵零組件-mBot 2.4G 標準版一台
 2。MakeBlock 高級鋁合金手機支架一組
 3。捨不得丟掉,又用不上的舊手機一台
 4。引導板:大黑色板子一塊,中央直貼白色標記線點一條
  20150903_014222.jpg
【製作步驟】
 A。無線視訊鏡頭設置:
  1。建立無線區網,讓手機及執行 mBlock 軟體的電腦同屬一個網域。
  2。停用或拔除筆電或桌機上的視訊鏡頭。
  3。安裝 DroidCamX 手機端 APP。執行後會在手機畫面左邊顯示一個 IP 位址。然後把手機固定在 mBot 前端。
   Screenshot_2015-09-03-00-35-25.png
  4。桌機端安裝 DroidCam-3.2.exe,並執行。在 Phone IP 欄填入手機顯示的 IP 位址,此時手機畫面會出現影像,即完成無線鏡頭的設置。
   22704913781F9B37535B0EB7A03857EE70D4F0E719.jpg
 B。開啟程式後,先與 mBot 連線,程式執行後,只要讓螢幕影像中引導板的白線在三個標記點之間,就能開始玩影像追蹤囉。
   mBot_Video_S.jpg
【資源下載】
   DroidCamX_Pro.apk (2.03 MB, 下載次數: 32)
   DroidCam-3.2.exe (633.5 KB, 下載次數: 24)   程式在下方,選一個玩吧!
   循標小車V02.sb2 (169.68 KB, 下載次數: 33)
   循標小車V03.sb2 (169.71 KB, 下載次數: 27)
【視頻秀】
  

cherjiulong 發表於 2015-11-9 12:54 | 顯示全部樓層
我也好想做做看喔
 樓主| magiccar 發表於 2015-11-9 23:55 | 顯示全部樓層
cherjiulong 發表於 2015-11-9 12:54
我也好想做做看喔

可以想出更好玩的方法哦!
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