十六軸機器人程式－11／19更新

一。共用程式：預設動作載入程式共有五個，必須先執行。
　　1. SaveFrame_1.inb (11.86 KB, 下載次數: 42)

2011-10-28 15:47 上傳

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　　2. SaveFrame_2.inb (11.47 KB, 下載次數: 33)

2011-10-28 15:47 上傳

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　　3. SaveFrame_3.inb (11.62 KB, 下載次數: 29)

2011-10-28 15:47 上傳

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　　4. SaveFrame_4.inb (11.49 KB, 下載次數: 29)

2011-10-28 15:47 上傳

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　　5. SaveFrame_5.inb (8.73 KB, 下載次數: 30)

2011-10-28 15:47 上傳

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二。主程式：必須最後才安裝
※注意※十六軸機器人主程式依所附加的模組及功能不同，程式內容也不一檥。

１。PS2遙控器＋２軸加速度感測器
　　範例內容：展示動作＋傾倒感測
R16_PS_2G_V1_2.INB (11.52 KB, 下載次數: 27)

2011-10-28 15:42 上傳

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２。PS2遙控器＋３軸加速度感測器
　　範例內容：展示動作＋傾倒感測
新16軸_PS_3G.inb (0 Bytes, 下載次數: 17)

2011-10-29 21:45 上傳

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R16_PS_3G_V1_2

３。PS2遙控器＋３軸加速度感測器（11/19新增）
　　範例內容：展示動作＋傾倒感測+手部可自由動作
　　啟動手部自由動作：按START進入，用左右類比搖桿控制，按SELECT結束。
R16_PS_3G_V1_2.INB (12.61 KB, 下載次數: 14)

2012-11-19 18:28 上傳

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４。PS2遙控器＋２軸加速度感測器＋電子羅盤＋紅外線距離感測器
　　範例內容：展示動作＋傾倒感測＋定向前進＋避障
new R1_紅外線避障.INB (15.48 KB, 下載次數: 19)

2011-10-31 14:28 上傳

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R16_PS_CPS_IR

陸續增加中。。。

謝謝周老師的分享

謝謝周先生您的幫忙，不便之處請見諒！

周老師 謝謝

關於林同學，提到16軸機器人的程式中，搖桿按指令程式段裡面的Case 都是採對應單一搖桿按鍵，可否運用組合鍵 (例如x + o 同時按)來操控？

答案是肯定的，因為是PS2的搖桿，這項特異功能當然不能少。
先下載PS2搖桿控制模組 Gamepad Ps 使用手冊來參考
（表一）
Event Ps.Dir4WayEvent()
        Ps.GetDir4Way(b4Way)
        Select Case b4Way
                Case 1 : b4way = 1
                Case 2 : b4way = 2
                Case 3 : b4Way = 4
                Case 4 : b4Way = 8
        End Select        
        wKeyStatus = b4Way*4096 + wStatus
End Event
Event Ps.KeyPressedEvent()        
        wStatus = Ps.GetKeyStatus()        
        wKeyStatus =  wStatus +b4Way*4096        
End Event      
上面的控制程式中我們知道wKeyStatus 是由wStatus及b4Way加權運算合成的，而值的來源即為按鍵按下的狀態，只要你手夠快，１２個按鍵的組合它都能偵測到。
就用 X＋O 組合鍵來舉例好了：
從（表一）中我們得知"O"按下是Bit 1=1，而"X"按下是Bit 2=1
因此wStatus = Ps.GetKeyStatus() 的輸出用二進位來表示，就是"000000000110"，換算成十進位就是"6"。
所以你在下面程式段中在加入”Case 6”，就能做出對應組合鍵的功能了　
        Select Case wKeyStatus
                Case 1         : PressUp　　　'三角        
                Case 2         : Turn_R()  　　'圓
                Case 4         : HeadStand()　'×
                Case 6         : 你的指令()　 ' O + X
　　　　　：
　　　　　：

周老師 謝謝 組合鍵已成功使用

謝謝  周老師

感謝老師，目前正在研究PS2遙感相關的指令。

WanderCat 發表於 2012-3-21 17:59
感謝老師，目前正在研究PS2遙感相關的指令。

相信５樓的文章對你會有幫助的。

感謝大大的付出

謝謝周老師的分享

謝謝周老師{:soso_e102:}

3Q~~~~~~~~~~~~~

收到  謝謝 )

倒下感測剛好遇到難題><

看到懂再用，有問題要提出來！

謝謝周老師~

感謝周老師分享~趕快下載來學習~

謝謝周老師的用心!使我們初學能夠更簡單!謝謝你了!

請問!有單PS2搖桿的主程式嗎?