從零開始-機器人無痛學習 (創意科學實驗車)

轉載自機器人論壇站長babyfish0226的文章

. z" G5 V% E7 W======內文======
9 Y! l; y' ~7 H% f' }) y; ^之前小弟曾多次提到，因為自己並非電子、電機或是和機器人主題相關的科系畢業，因此對於機器人總是只能買買玩具來過過乾隱，但玩具買越多卻越空虛，哪有那麼多的機器人可以買呢？再加上貴的買不起便宜的沒意思，好吧，就算都買了但也懶得等那幾小時的充電時間來玩，難道玩機器人就只能這樣嗎？
. V1 }9 K" r- z7 g, y
5 i- L# u4 h, @, Q( Q: ^若真這樣，那對機器人的熱情應該也無法長久吧....
' Z9 V& D- c$ t8 u4 m2 q3 S; v
還記得之前介紹的『大人的科學』產品嗎？他給了我一個重要的思考方向，機器人DIY真的很困難嗎？看著那依說明書組裝起來的機器動物，似乎也並不是很複雜，於是小弟開始尋找電子學及電子零件相關的資料。
3 f. s2 E# {' G$ [
電子學...從翻到第一頁開始就頭痛，8051....雖然自己的工作是寫程式，但那艱澀難懂的組合語言與相關書籍，更是重重的在我臉上打上幾個巴掌，入不了門實在無法開始，沒有開始只好繼續做個門外漢，這點實在很不甘心。

幸好，在一次和同事逛電子材料行的電子套件區的時候，意外發現之前在網站上看到的實驗車套件，一個小提箱裡面放了很多的電子零件及一台醜醜的車子，但吸引我注意的是那看起來豐富的課程目錄，有認識電子零件及進階的多項有趣課程，其中我發現有光感應、聲音感應及觸控感應等實習項目，回想自己蒐集的玩具及寵物，使用到的互動能力不就是這些東西而已嗎？這本小小的手冊真的能讓自己做出這麼多的功能嗎？一千多元的價格話不多說提了就帶回家試試。

: E" l6 Z3 h0 H5 T* o
這照片已經是學習後的結果囉，看著桌上滿滿的電子零件，還有那兩塊麵包板上實習後的成果，這種滿足感真的難以形容。
0 H% f5 p; }; t/ k& ~7 b4 L
# W6 F# {5 t' l
8 D2 x4 d+ ^/ M. L豐富有趣的學習課程，真的讓自己順利的小小切入電子學的領域。

什麼是電流、電壓與電阻？什麼是發光二極體、什麼是電容、電晶體，各式的感應零件如何使用？在看完這本僅僅62頁的手冊竟然搞懂了那些玩具的原理，甚至自己可以利用這些簡單的零件實際做出更多更棒的功能，而過去對於這些不起眼的電子零件也開始有更多有趣的想法，這才體驗到做機器人，尤其是入門，真的並不如想像中那麼困難，我想，缺少的只是一個正確的方向，讓自己不斷的燃起熱情也才有機會做更深入的研究，而對於許多前輩提到的機器人超級產業，未來，也許也能有機會能沾一下邊吧。

: O0 g: x. A. d


  ~, [# B6 Z8 K! v5 h6 a* E
6 A7 p& P+ l2 X2 v, \

基本上做出來的這些功能都只是利用簡單的感應與開關原理，一來可以讓你了解各個電子零件的用途與使用方式，二來可以讓自己對生活上的各電子產品有更深刻的體會，若有和小弟一樣沒有電子基礎的朋友，真的可以嘗試看看喔。

你好 我是 萬能的學生
那機器人 改動作 但是 腳都會卡住  怎麼條 都會卡卡的
可以幫我解決嗎??

請到 人形機器人討論區 提問
最好把照片或影片（可貼 youtub 的連結）附上，我比較能幫忙你做正確的障礙排除。

很合適給入門者練習的東西, 確實8051的c語言很麻煩.

那機器人 改動作 但是 腳都會卡住

leer 發表於 2012-1-7 01:03
那機器人 改動作 但是 腳都會卡住

是那一個機器人呢？這個只有車輪沒有腳，你是說輪了過不去嗎？