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RoboMaster S1 多重目標範例

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k7261537123 發表於 2019-11-13 10:19 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
藉由S1的智慧鏡頭達成多重目標記憶並對目標進行射擊
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主程式:7 @* w, X  m$ F$ m: T$ K. V2 _" {
進行初始化參數設定並等待裝甲受到衝擊後執行7 N5 |2 T1 a; L+ a% X( P
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8 u8 S2 x* H' ]2 }記住所有目標並將各目標對應的ID儲存至Target清單
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逐一讀取Target清單中目標的ID並從Mark清單中以ID搜尋目標目前的位置進行瞄準及射擊4 F" m/ f' Q# `! y& ]; Z
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範例程式檔案:5 n5 U+ q, g% K$ `- [
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