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RoboMaster S1 多重目標範例

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k7261537123 發表於 2019-11-13 10:19 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
藉由S1的智慧鏡頭達成多重目標記憶並對目標進行射擊: u5 G" F2 M5 x% N( ?
https://www.youtube.com/watch?v=nrhbar1Na2c
8 X: R; d, R2 K# P
2 r! Q; K- ^( J4 U% K" O主程式:
  A# _) h9 l# v, Z進行初始化參數設定並等待裝甲受到衝擊後執行0 F. e9 s/ j: `
1.png
8 @( v2 n9 p2 E6 X( MGetTarget副程式:% t' _- Z# U; P. w
記住所有目標並將各目標對應的ID儲存至Target清單" S$ k6 M" q' {( r/ z
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  Q) E' A8 ]- O) P
Shoot副程式:+ J# O! G$ ?# f+ M4 f& c
逐一讀取Target清單中目標的ID並從Mark清單中以ID搜尋目標目前的位置進行瞄準及射擊9 h0 M+ x8 L* N. f4 q
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+ G& _4 W! t+ B( I9 `4 B. ]9 @範例程式檔案:8 o. t3 ?" ?# i( u: m0 ^' q4 _
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* P1 w6 r) X$ u# z; \* w: e/ ?8 a( o

! R. r% U. A4 T1 U" `1 O. I( L5 g& V3 D
& o3 l* E& [6 t& S9 q8 P9 R  V
  `, M/ T* o3 f: D4 Q& P. p1 }) j6 i+ F" C5 c( h
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