智慧模組實驗箱
InnoBot紅外線循跡安裝示範
由於紅外線為不可見光，而且影響訊號接收靈敏度的變數也多，因此算是”知易行難”的題目了。
變數控制的要點如下：
１。紅外線發射器角度的調整
２。紅外線發射器強度的調整
３。紅外線接收器角度的調整
４。左右紅外線發射器干擾的避免
５。電池電量一定要在６Ｖ以上。
[youtube]CcI8qkqVpGk[/youtube]
附圖為紅外線發射 ...
有關紅螞蟻的內附兩顆直流馬達問題
周老師您好
我想請問紅螞蟻的內附兩顆直流馬達 是否為我電池所供應的伏特數
我先將 high 8 low 9 燒入進去IC 後以 三用電表量測 L1 (0.5V) 與 L2 (11N)
發現電壓差約為 11伏特 而我的鋰電池所提供的也剛約是12伏特
依我目前上網搜尋 四驅車馬達的電壓約落在 2~4V
所以紅螞蟻的馬達是否 是特製的規格 ...
PS2 GamePad 模組呼叫範例程式
PS2 GamePad 模組的功能非常有彈性，除了有兩組類比搖桿的 x，y 軸輸出，
其他的按鈕更可以任意組合（組合鍵可參考PS2搖桿控制模組組合鍵應用），下面程式提供給剛入手此模組的初學者一個參考範例，希望能幫上忙。
Peripheral Ps As GamePadPs @ 31
Dim b4Way As Word
Dim wStatus,wKeyStatus As Word
Dim POSx,POSy,P_x, ...
老師為什麼我的MR 2x30 不會控制馬達
之前使用 雙直流馬達控制模組 MR 2x30 還好好的(可控制雙馬達)，可是最近在使用時，接上電源卻無法動作，用三用電表量確定是有供給電壓，馬達直接通電也確實會轉，不過我發現他的電源信號燈似乎很微弱，我記得之前會亮很亮的綠燈才對，請問是否知道是什麼原因呢?
...
16鍵按鍵輸入模組和2x16字元LCD顯示模組
請問老師我們需要結合這兩個模組
但卻不知道應該如何將所按的數字顯示在LCD上面
我們用兩個模組的範例程式去改改不出來...
關於請教一下利基的教育版資訊
周先生您好, 我是那位製作跳躍機器人的學生. 先前有找您詢問關於教育版上單晶片的相關資訊, 如果方便的話, 能否寄個e-mail給我, 謝謝.
請教一下全向輪的馬達控制問題
目前正在調整如何讓全向輪直接向左或者向右移動
但是我利用forword只能調整150~255
低於150全向輪力道似乎有點不足無法轉動，
請問是否有其他指令可以直接設定馬達轉動距離的呢?
PS2搖桿控制模組組合鍵應用
關於林同學，提到16軸機器人的程式中，搖桿按指令程式段裡面的Case 都是採對應單一搖桿按鍵，可否運用組合鍵 (例如x + o 同時按)來操控？
答案是肯定的，因為是PS2的搖桿，這項特異功能當然不能少。
先下載PS2搖桿控制模組 Gamepad Ps 使用手冊來參考
（表一）
Event Ps.Dir4WayEvent()
Ps.GetDir4Way(b4Way)
...
坦克車相關問題
大仁科技大學 林同學的問題：
1.我們在讓坦克車進行動作時，覺得他的速度有些慢，想請問周先生您有哪些建議。
答覆：
坦克車速度慢的改善方法有二個方向：
A. 如果車身負載不高（重量輕／轉向很靈敏），可降低齒輪箱的齒輪比（田宮的齒輪箱至少有四種組合），使末端轉速提高。
B. 提高馬達電源，可用7.4v 的鋰電，或1 ...
請教一下 Motor Runner B 的疑問
Motor Runner B的介紹中提到它可以提供+ - 650mA的連續輸出電流, 這是指它的兩個控制馬達的輸出端皆能輸出650mA的電流(共計1300mA)還是說650mA的電流輸出是指兩個控制馬達的輸出端的總和(即指對一個馬達輸出最高只達325mA)?
L293D雙馬達驅動板PCB製作
簡體板主程式
完成圖
