競速自走車 今日: 0|主題: 15|排名: 38 

實驗目的：消除急加速時，車頭離地導致無法循跡或誤判出軌 程式碼：**** 本內容被作者隱藏 ****

InnoRacer 原來是開發用於循跡競速比賽的平台，在如果要用於其他的比賽中，似乎還要花費不少心力在軟硬體上下工夫。 下面的範例是針對自走車避障競賽的實驗，大家可以參考看看。 四種模式

難度:2顆星 難度:3顆星 難度:4顆星

競速自走車之相機跟不太到 [youtube]sSJKCs0Ajuw[/youtube] 換個場地再測試 [youtube]Ey4IVeK5D2U[/youtube]

我想請問我自走車上的B2C IC 橘燈恆亮，可以燒錄程式，但是燒完車子沒有動作，橘色燈依然恆亮。車子就是沒有動作。

哇哈哈哈。。。，實在太快了！ [youtube]WeMxxodZpSk[/youtube]

第一次跑完 為何跑的時候會卡卡的 然後直線沒加速 有時後跑到一半會卡住

不知道實驗12讀取記錄後，它的曲率方向是怎麼判斷的，終端視窗上顯示的直線以及彎道的段落，曲率方向=0或是=1，無規律性!!且總段數有時候會多一段或少一段，不知為何? 還有想問一下 *** = (x*x)\50-ABS(x) 中間ABS是做什麼用的?! ...

[youtube]TjlLTynNfVc[/youtube]

https://www.facebook.com/photo.php?v=439243442759207&set=vb.100000206665333&type=2&theater

https://www.facebook.com/photo.php?v=439246606092224&set=vb.100000206665333&type=2&theater

https://www.facebook.com/photo.php?v=427956557221229

新版競速自走車的馬達規格如下: 轉速: 18000 轉 {:soso_e169:}{:soso_e116:} 電壓: 12V 正常負載電流: 0.8 ~ 1A 最大負載電流: 2A {:soso__13601652058523139787_2:}