圓創力科技

 找回密碼
 立即註冊

QQ登錄

只需一步,快速開始

查看: 7908|回復: 1

RoboMaster S1 多重目標範例

[複製鏈接]
k7261537123 發表於 2019-11-13 10:19 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
藉由S1的智慧鏡頭達成多重目標記憶並對目標進行射擊9 v8 G: D* _% k- m3 x) D4 n0 i- n
https://www.youtube.com/watch?v=nrhbar1Na2c
! E* {7 v2 M' q% l. ^8 z1 O5 N
3 U. I$ E9 k; |2 T主程式:- i5 e' k5 t& T3 R
進行初始化參數設定並等待裝甲受到衝擊後執行/ ]& y) r8 Y/ R+ i
1.png ' a8 E1 T  F; Y: d" T1 {* O) u3 [
GetTarget副程式:- v8 b% a3 Q. m8 b: S
記住所有目標並將各目標對應的ID儲存至Target清單
, Q0 R* Z8 g. w+ ]- v
遊客,如果您要查看本帖隱藏內容請回復

$ B8 B1 D- R% X0 ]! z$ dShoot副程式:3 K- P0 B$ o/ E8 P* V; _% j# a
逐一讀取Target清單中目標的ID並從Mark清單中以ID搜尋目標目前的位置進行瞄準及射擊# p! r5 K" }6 l/ Q
遊客,如果您要查看本帖隱藏內容請回復

" s# H- }) t2 m範例程式檔案:/ d1 J$ i: V: n, D4 w, d3 L6 e
遊客,如果您要查看本帖隱藏內容請回復

9 K' C, q( Q$ W2 a- k; [- l( f6 Z/ P; @% ^- e; H

  E$ w5 ^$ z7 m" O. W* e; h! E9 O3 \0 z3 U$ D% w; p% F  C1 }& V
4 S! e9 ]2 ]8 F1 L8 ^
您需要登錄後才可以回帖 登錄 | 立即註冊

本版積分規則

QQ|Archiver|手機版|小黑屋|圓創力科技有限公司 IOP Robotic Technology Co.,Ltd Tel: 07-3924582 Fax: 07-3924001

GMT+8, 2026-10-12 04:44 , Processed in 0.026480 second(s), 19 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回復 返回頂部 返回列表