請問各位大大如何用mbot模組抓取保特瓶上是否有黑色電工...

電工膠帶貼在直徑7公分保特瓶上，離地13公分，高5公分。小弟mbot利用巡感器接近無效，似乎因圓弧造型無法反射訊號。所以想要請教高手，可以用何方法偵測？？？

要看狀況。有時候這不是一件容易的事。
如果瓶子是透明的，貼上黑膠帶之後。mBot循線感測器就沒有能力偵測。因為透明的瓶身無法反射紅外線，黑色的膠帶也無法反射紅外線。所以對機器人來講。有貼或沒有貼黑色膠帶都是一樣的。
所以瓶子的底色要用可以反射紅外線的材料，再貼上黑膠帶，才有機會找出區別。但是巡線感測器有效的偵測距離很近，再加上圓弧形的瓶身，機器人定位也不容易。所以，完成這個任務，應該是很厲害的一件事情。