HuskyLens 產品介紹與操作

• 處理器：Kendryte K210
• 圖像感測器：
  
  
  • SEN0305 HuskyLens: OV2640(200W圖元)
  • SEN0336 HuskyLens PRO: OV5640(500W圖元)
    
    
• 供電電壓：3.3~5.0V
• 電流消耗：320mA@3.3V, 230mA@5.0V（電流值為典型值；人臉識別模式；80%背光亮度；補光燈關閉）
• 連線介面：UART，I2C
• 顯示幕：2.0寸IPS，解析度320*240
• 內置功能：人臉識別，物體追蹤，物體識別，巡線追蹤，顏色識別，標籤識別
• 尺寸：52mm*44.5mm
  
  

• USB介面：連接到電源，給HuskyLens供電；也可以連接到電腦的USB介面，給HuskyLens升級固件
• 4pin介面（UART模式）
  [td]

  序號	標注	管腳功能	用途
  1	T	TX	HuskyLens的串口資料發送管腳
  2	R	RX	HuskyLens的串口資料接收管腳
  3	-	GND	電源負極
  4	+	VCC	電源正極

• 4pin介面（I2C模式）
  [td]

  序號	標注	管腳功能	用途
  1	T	SDA	串列資料線
  2	R	SCL	串列時鐘線
  3	-	GND	電源負極
  4	+	VCC	電源正極

  
  
  

• USB介面與4pin介面，任接一個，即可對HuskyLens供電。
• 由於板載了電源自動切換電路，USB介面與4pin介面可以同時接電源，且優先使用USB介面上的電源。
• 請確保電源電壓與功率足夠，防止HuskyLens工作異常。
  
  
  

• 向左或向右撥動“功能按鍵”，切換到不同的功能
• 短按“學習按鍵”，學習指定的物體；長按“學習按鍵”，從不同的角度和距離持續學習指定的物體；如果HuskyLens之前學習過，則短按“學習按鍵”，可讓HuskyLens忘記當前功能下所學的
• 長按“功能按鍵”，進入當前功能的二級功能表參數設置介面，向左、向右撥動或向下短按“功能按鍵”即可設置相關參數
  
  
  

• 下載K-Flash軟體。點擊下載K-Flash。(如果K-Flash無法打開請先點擊下載運行環境 安裝再運行K-Flash)。
• 下載USB轉串口晶片CP2102的驅動程式。點擊此處 選擇適合您的驅動。（注：也可使用Mind+中的一鍵安裝驅動功能安裝此驅動。）
• 下載最新的固件. 點擊下載V0.4.6Stable版本
  在本教程中，使用HUSKYLENSWithModelV0.4.6Stable.kfpkg固件。
• 運行K-FLASH軟體, 然後點擊“...”按鈕，載入固件。
• 請按照以下參數值，來設置 K-Flash軟體:
  
  

• Device: 選擇您電腦上的COM口，其名字含有“Silicon Labs CP210x USB to UART Bridge”字樣
• Baud rage: 2000000
• Chip: In-Chip
• 不勾選 "Open terminal after flash"
  
  
  
  

• 點擊“Flash”按鈕。燒錄過程大概需要5分鐘左右。固件中有大更新，因此上傳時間會有點長。
  
  

• 出現彈窗，提示“Successful”，則固件的升級就完成了。
  
  

• 根據你的作業系統類型，安裝合適的CP2102N驅動程式。點擊此處 下載。
  ubuntu 18.04.4中，HuskyLens插上即可識別，可不安裝驅動。
• 下載最新的固件和kflash.py腳本。gitee 或 github 查看所有版本的固件。
  在本教程中，使用HUSKYLENSWithModelV0.4.6Stable.kfpkg固件。 建議把整個HuskyLens/HUSKYLENSUploader倉庫克隆到本地，方便操作。
• 如你的作業系統中還沒有安裝 pip3，請先安裝。命令列如下：
  
  
  

• 安裝pyserial，命令列如下：
  
  

• 進入HUSKYLENSUploader資料夾。
  
  

• 運行以下命令列，上傳固件：
  
  

• 等待上傳完成即可。
  
  

• 向右撥動“功能按鍵”，至螢幕頂端顯示“General Settings”。
• 向下短按或長按”功能按鍵“，進入“General Settings”的二級功能表參數設置介面。
• 向右撥動“功能按鍵”，選擇“Language”參數（位於最後一個），然後短按“功能按鍵”，再向右撥動“功能按鍵”選擇“簡體中文”，再短按“功能按鍵”，此時HuskyLens會自動切換到中文語言。
  
  
  

• 選擇“常規設置”：向右撥動“功能按鍵”，至螢幕頂端顯示“常規設置”。
• 進入”常規設置“介面：向下短按或長按”功能按鍵“，即可進入
  
  
  

• 調整各個參數：向左或向右撥動“功能按鍵”，選擇需要設置的參數，然後短按“功能按鍵”進入所選參數的設置，向左或向右撥動“功能按鍵”調整所選參數，再短按“功能按鍵”，確認該參數
• 保存並退出：參數調整完畢後，向左撥動“功能按鍵”，直至選擇“保存並返回”，然後短按“功能按鍵”，螢幕上會顯示“是否保存參數”的提示，默認選擇“確認”，此時，短按“功能按鍵”即可保存設置好的參數，並自動退出“常規設置”的二級功能表介面。
  
  
  

• 常規設置裡的各項參數，都是通過左右撥動“功能按鍵”和按下“功能按鍵”來進行選擇和設置的。
• 設置好參數之後，務必選擇“保存並返回”，才能將設置好的參數保存下來
  
  

• 協定種類
  HuskyLens支持三種不同串列傳輸速率的串口協定（9600,115200,1000000），也支援I2C協定。此外，還支援自動識別協定，也就是，HuskyLens會自動切換成串口或I2C協議。建議使用自動識別協定，簡單方便。默認設置為自動識別。
• 螢幕亮度
  螢幕可以調節亮度，範圍為1~100。預設值為80。
• 功能表自動隱藏
  如果有一段時間不操作HuskyLens，那麼螢幕上的功能表會自動隱藏。你可以設置這個等待時間，範圍為1~100秒。預設值為10秒。
• LED開關
  HuskyLens板載了2個LED補光燈。你可以打開或者關閉補光燈。預設值為關。
• LED亮度
  LED補光燈可以調節亮度，範圍為1~100。預設值為50。
• RGB開關
  HuskyLens板載了一顆RGB指示燈，你可以打開或者關閉RGB指示燈。預設值為開。
• RGB亮度
  RGB指示燈也可以調節亮度，範圍為1~100。預設值為20。
• 初始化設置
  通過初始化設置，把Huskylens恢復到出廠狀態
• 版本號
  當前固件的版本資訊
• 語言
  目前HuskyLens支援中文和英文兩種語言。通過語言設置，選擇你需要的語言。
  
  
  

• 偵測人臉：
  把HuskyLens對準有人臉的區域，螢幕上會用白色框自動框選出檢測到的所有人臉，並分別顯示“人臉”字樣。
  若此時螢幕中央的“+”字沒有對準任何人臉框，則另一面的RGB燈不亮。
  
  若此時螢幕中央的“+”字對準在任意人臉框內，則另一面的RGB燈亮藍色。
  
  小提示：
  如需讓HuskyLens學習或識別自己的臉，也就是自拍，此時看不到螢幕，那麼可以根據RGB指示燈的不同顏色來確定狀態。
  
  
  

• 學習人臉：
  將HuskyLens螢幕中央的“+”字對準需要學習的人臉，短按“學習按鍵”完成學習。如果識別到相同的臉，則螢幕上會出現一個藍色的框並顯示”人臉：ID1“。這說明已經可以進行人臉識別了。
  
  然而，上述操作只是讓HuskyLens學習了人臉的一個角度(維度)，但實際上人臉是立體的，因此人臉有多個角度。如果人臉角度變化了，比如正臉換成了側臉，那HuskyLens不一定能識別出來。為解決這個問題，HuskyLens內置有持續學習的功能，能錄入人臉的各個角度，讓HuskyLens越學越準確。
  錄入各個角度人臉的操作方法如下：(注：開始學習新的人臉之前，先要讓HuskyLens忘記已經學習過的人臉。操作方法參考“忘記學過的人臉”章節。)
  將HuskyLens螢幕中央的“+”字對準需要學習的人臉，長按“學習按鍵”不鬆開，此時螢幕中會在人臉上顯示黃色框並標識“人臉:ID1”，說明HuskyLens正在學習人臉。然後，將HuskyLens螢幕中央的黃色框依次對準同一個人的臉的不同角度，如正臉、側臉（也可以是同一個人的多張照片），錄入此人臉的各個角度。學習過程中，RGB燈為黃色。
  
  接著，鬆開“學習按鍵”，結束學習。如果HuskyLens識別到學習過的人臉，則螢幕上，這個人臉會被藍色的框選中，並顯示”人臉：ID1“。
  小提示： 如果螢幕中央沒有“+”字，說明HuskyLens在該功能下已經學習過了（已學習狀態）。如要讓HuskyLens學習新的人臉，則需要讓HuskyLens忘記已學的人臉。
  
  
  

• 人臉識別：
  HuskyLens學習過的人臉資訊會自動保存起來。後續，當HuskyLens檢測到學習過的人臉時，會將該人臉用藍色方框框選出來並標識“人臉:ID1”，邊框大小會隨著人臉大小而變化，並自動追蹤人臉。此時RGB指示燈為綠色。
  
  
  
  

• 忘記學過的人臉：
  如果螢幕中央沒有“+”字，說明HuskyLens在該功能下已經學習過了（已學習狀態）。如要讓HuskyLens學習新的人臉，則需要刪除之前學習過的人臉資訊，也就是讓HuskyLens忘記已學的人臉。
  刪除已學東西的操作方法如下：
  在當前功能下，短按“學習按鍵”，螢幕提示“再按一次遺忘！”。在倒計時結束前，再次短按“學習按鍵”，即可刪除上次學習的東西，螢幕中央顯示“+”字，說明HuskyLens已經準備好學習新東西了。如果不小心短按了“學習按鍵”，螢幕已經提示“再按一次遺忘！”，但又不想刪除已學習的東西，那麼在倒計時結束前，不要有任何操作即可。
  
  
  
  

• 向左撥動“功能按鍵”，至螢幕頂部顯示“人臉識別”。
• 長按“功能按鍵”，進入人臉識別功能的二級功能表參數設置介面。
• 向左或向右撥動“功能按鍵”，選中“學習多個”，然後短按“功能按鍵”，接著向右撥動“功能按鍵”打開“學習多個”的開關，即：進度條顏色變藍，進度條上的方塊位於進度條的右邊。再短按“功能按鍵”，確認該參數。
• 向左撥動“功能按鍵”，選中“保存並返回“，短按”功能按鍵“，螢幕提示”是否保存參數？“。預設選擇”確認“，此時短按”功能按鍵“，即可保存參數，並自動返回到人臉識別模式。
  
  
  

• 學習多個人臉：
  將HuskyLens螢幕中央的“+”字對準需要學習的人臉，長按“學習按鍵”完成第一個人臉的學習（各個角度）。鬆開”學習按鍵“後，螢幕上會提示：”再按一次按鍵繼續！按其他按鍵結束“。如要繼續學習下一個人臉，則在倒計時結束前短按“學習按鍵”，可以繼續學習下一個人臉。如果不再需要學習其他人臉了，則在倒計時結束前短按”功能按鍵”即可,或者不操作任何按鍵，等待倒計時結束。
  本章節中，我們需要繼續學習下一個人臉，因此在倒計時結束前短按“學習按鍵”。然後將HuskyLens螢幕中央的“+”字對準需要學習的下一個人臉，長按“學習按鍵”完成第二個人的臉的學習。以此類推。
  HuskyLens標注的人臉ID與錄入人臉的先後順序是一致的，也就是：學習過的人臉會按順序依次標注為“人臉：ID1”，“人臉：ID2”，“人臉：ID3”，以此類推，並且不同的人臉ID對應的邊框顏色也不同。
  
  小提示：如果螢幕中央沒有“+”字，說明HuskyLens在該功能下已經學習過了（已學習狀態）。如要讓HuskyLens學習新人臉，則需要讓HuskyLens忘記已學的。操作方法參考“忘記學過的人臉”章節。
  
  
  

• 識別多個人臉：
  HuskyLens學習過的人臉資訊會自動保存起來。後續，當HuskyLens檢測到學習過的人臉時，會將這些人臉用方框框選出來並標識ID，第一個學習的人臉標注為“人臉：ID1”，第二個學習的人臉標注為“人臉：ID2”，第三個學習的人臉標注為“人臉：ID3”，以此類推。不同的人臉ID對應的邊框顏色也不同，邊框大小會隨著人臉大小而變化，並自動追蹤人臉。
  
  
  
  

• 向左或向右撥動“功能按鍵”，至螢幕頂部顯示“物體追蹤”。
  
• 長按“功能按鍵”，進入物體追蹤功能的二級功能表參數設置介面。
• 向右撥動“功能按鍵”，選中“學習開啟”，然後短按“功能按鍵”，接著向右撥動“功能按鍵”打開“學習開啟”的開關，即：進度條顏色變藍，進度條上的方塊位於進度條的右邊。再短按“功能按鍵”，確認該參數。
• 同樣的方法，打開“自動保存模型”的開關。
  
• 也可以設置“學習框長寬比”和“學習框大小”來調整學習框的尺寸，以便於更好的匹配所學物體的尺寸。
• 向左撥動“功能按鍵”，選中“保存並返回“，短按”功能按鍵“，螢幕提示”是否保存參數？“，默認選擇”確認“，此時短按”功能按鍵“，即可保存參數，並自動返回到物體追蹤模式。
  
  
  

• 學習物體：
  把HuskyLens對準需要追蹤的物體，調節物體與HuskyLens的距離，將物體包含在螢幕中央的橙黃色方框內。如不方便，包含特徵鮮明的局部亦可。長按“學習按鍵”不鬆開，並調整角度和距離，使得HuskyLens從不同的角度和距離學習該物體。學習過程中，螢幕上的黃框會標注“學習中：ID1”。
  
  當HuskyLens在不同的角度和距離都能追蹤到該物體時，就可以鬆開“學習按鍵”結束學習了。
  小提示： 如果螢幕中央沒有橙黃色方框，說明HuskyLens之前學習過一個物體，請參照“忘記學過的人臉”章節進行操作。
  
  
  

• 追蹤物體：
  移動HuskyLens或者目標物體，螢幕中的框會自動追蹤目標物體。追蹤物體時，會顯示“學習中：ID1”，表示HuskyLens一邊追蹤物體，一邊學習，這樣設置有助於提高物體追蹤的能力；也可以長按“功能按鍵”，進入二級功能表參數設置，選擇“學習開啟”，關閉此參數。
  
  當識別結果滿足要求，達到預期效果，就可關閉一邊追蹤一邊學習的功能，方法是：長按“功能按鍵”，進入物體追蹤功能的二級功能表參數設置，選擇“學習開啟”，關閉此參數即可（進度條顏色變白，進度條上的方塊位於進度條的左邊）。
  小提示：
  追蹤物體時，每次只能追蹤一個物體，可以是任何有明顯輪廓的物體，甚至是各種手勢。
  
  
  

• 向左或向右撥動“功能按鍵”，直至螢幕頂部顯示“物體識別”。
• 長按“功能按鍵”，進入物體識別功能的二級功能表參數設置介面。
• 向左或向右撥動“功能按鍵”，選中“學習多個”，然後短按“功能按鍵”，接著向右撥動“功能按鍵”打開“學習多個”的開關，即：進度條顏色變藍，進度條上的方塊位於進度條的右邊。再短按“功能按鍵”，確認該參數。
  
• 向左撥動“功能按鍵”，選中“保存並返回“，短按”功能按鍵“，螢幕提示”是否保存參數？“，默認選擇”確認“，此時短按”功能按鍵“，即可保存參數，並自動返回到物體識別模式。
  
  
  

• 偵測物體：
  把HuskyLens對準目標物體，在螢幕上，會有白色框自動框選出識別到的所有物體，並顯示對應的物體名稱。目前只能識別並框選20種物體，其餘物體無法識別和框選。
  
• 標記物體：
  把HuskyLens對準目標物體，當螢幕上顯示的物體被檢測到並顯示其名字時，將螢幕中央的“+”字對準該物體的白色框中央，短按“學習按鍵”進行標記。此時，框體顏色由白色變為藍色，並顯示其名字和ID1，同時有消息提示：“再按一次繼續，按其他按鍵結束”。如要繼續標記下一個物體，則在倒計時結束前按下“學習按鍵”，可以繼續標記下一個物體。如果不再需要標記其他物體了，則在倒計時結束前按下”功能按鍵”即可,或者不操作任何按鍵，等待倒計時結束。
  HuskyLens顯示的物體ID與標記物體的先後順序是一致的，也就是：ID會按順序依次標注為“ID1”，“ID2”，“ID3”，以此類推，並且不同的物體ID對應的邊框顏色也不同。
  
  
  
  

• 識別物體：
  HuskyLens再次遇到標記過的物體時，在螢幕上會有彩色的邊框框選出這些物體，並顯示物體名稱與ID。邊框的大小隨著物體的大小而變化，自動追蹤這些物體。同類物體，有相同顏色的邊框、名字和ID。支援同時識別多類物體，比如同時識別出瓶子和鳥。
  
  這個功能，可以作為一個簡單的篩選器，從一堆物體中找出你需要的物體，並做追蹤。
  小提示：
  此功能不能區分同類物體間的不同，比如：只能識別出這是貓，但不能識別出這是什麼貓。有別於人臉識別，人是一類，但可以區分不同的人臉。
  
  
  

• 向左或向右撥動“功能按鍵”，直至螢幕頂部顯示“巡線”。
• 長按“功能按鍵”，進入巡線功能的二級功能表參數設置介面。
• 向左或向右撥動“功能按鍵”，選中“學習多個”，然後短按“功能按鍵”，查看“學習多個”的開關是否處於關閉狀態。如果沒關，就向左撥動“功能按鍵”關閉“學習多個”的開關，即：進度條顏色變白，進度條上的方塊位於進度條的左邊。再短按“功能按鍵”，確認該參數。
• 如果環境光線比較暗，可以打開補光燈。參照上述方法，將“LED開關”打開即可。
  
  
  
  

• 向左撥動“功能按鍵”，選中“保存並返回“，短按”功能按鍵“，螢幕提示”是否保存參數？“，默認選擇”確認“，此時短按”功能按鍵“，即可保存參數，並自動返回到巡線模式。
  
  

• 學習線條：
  將HuskyLens螢幕上的“+”字對準目標線條，將橙黃色的方框對準背景色。建議HuskyLens的視野範圍內只有需要學習的線條，並且沒有交叉線。儘量將HuskyLens與目標線條保持平行，然後HuskyLens會自動檢測線條，並出現白色的箭頭。然後短按“學習按鍵”即可，白色箭頭變成了藍色箭頭。
  
  
  
  

• 巡線追蹤：
  當HuskyLens檢測到學習過的線條時（即：同一種顏色的線條），HuskyLens的螢幕上會顯示藍色的箭頭，箭頭的指向表示路徑預測的方向。
  
  
  
  

• 學習線條時，儘量把HuskyLens的位置調節到與線條平行。
• 識別的線條可以是任何與背景有明顯色差的單色線條，建議線條與背景色有足夠的色差，以保證巡線的穩定。
• HuskyLens可以根據線條的顏色不同，進行多個線條的學習與巡線，但是線條必須是與背景有明顯色差的單色線條。大多數情況下，巡線用的線條，只有一種顏色。為了保證穩定性，建議只對一種顏色的線條進行巡線。
• 線條的顏色與環境光線有很大關係，建議巡線的時候，保持環境光線的穩定。
  
  

• 向左或向右撥動“功能按鍵”，直至螢幕頂部顯示“顏色識別”。
• 長按“功能按鍵”，進入顏色識別功能的二級功能表參數設置介面。
• 向左或向右撥動“功能按鍵”，選中“學習多個”，然後短按“功能按鍵”，接著向右撥動“功能按鍵”打開“學習多個”的開關，即：進度條顏色變藍，進度條上的方塊位於進度條的右邊。再短按“功能按鍵”，確認該參數。
  
• 向左撥動“功能按鍵”，選中“保存並返回“，短按”功能按鍵“，螢幕提示”是否保存參數？“，默認選擇”確認“，此時短按”功能按鍵“，即可保存參數，並自動返回到顏色識別模式。
  
  
  

• 偵測顏色
  將HuskyLens螢幕中央的“+”字對準目標顏色塊，螢幕上會有一個白色方框，自動框選目標顏色塊。調整HuskyLens與顏色塊的角度和距離，讓白色方框儘量框住整個目標色塊。
  
• 學習顏色
  偵測到顏色後，按下“學習按鍵”學習第一種顏色，然後鬆開“學習按鍵”結束學習，螢幕上有消息提示：“再按一次繼續，按其他按鍵結束”。如要繼續學習下一種顏色，則在倒計時結束前按下“學習按鍵”，可以繼續學習下一種顏色。如果不再需要學習其他顏色了，則在倒計時結束前按下”功能按鍵”即可，或者不操作任何按鍵，等待倒計時結束。 HuskyLens顯示的顏色ID與學習顏色的先後順序是一致的，也就是：ID會按順序依次標注為“ID1”，“ID2”，“ID3”，以此類推，並且不同顏色對應的邊框顏色也不同。
  
• 識別顏色
  如HuskyLens遇到相同或近似的顏色，螢幕上會有彩色邊框框選出色塊，並顯示該顏色的ID，邊框的大小隨顏色塊的面積一起變化，邊框會自動跟蹤色塊。多種不同的顏色可以同時識別並追蹤，不同顏色對應的邊框顏色也不同。
  
  當出現多個相同顏色的色塊時，相隔的色塊不能被同時識別，只能一次識別一個色塊。
  
  小提示： 環境光線對顏色識別的影響很大，對於相近的顏色，HuskyLens有時會誤識別。建議保持環境光線的穩定，在光線適中的環境中使用此功能。
  
  
  

• 向左或向右撥動“功能按鍵”，直至螢幕頂部顯示“標籤識別”。
• 長按“功能按鍵”，進入標籤識別功能的二級功能表參數設置介面。
• 向左或向右撥動“功能按鍵”，選中“學習多個”，然後短按“功能按鍵”，接著向右撥動“功能按鍵”打開“學習多個”的開關，即：進度條顏色變藍，進度條上的方塊位於進度條的右邊。再短按“功能按鍵”，確認該參數。
  
• 向左撥動“功能按鍵”，選中“保存並返回“，短按”功能按鍵“，螢幕提示”是否保存參數？“，默認選擇”確認“，此時短按”功能按鍵“，即可保存參數，並自動返回到標籤識別模式。
  
  
  

• 偵測標籤
  當HuskyLens檢測到二維碼標籤時，螢幕上會用白色框自動框選出檢測到的所有二維碼標籤。
  
• 學習標籤
  將HuskyLens螢幕中央的“+”字對準需要學習的標籤，短按或長按“學習按鍵”完成第一個標籤的學習。鬆開”學習按鍵“後，螢幕上會提示：”再按一次按鍵繼續！按其他按鍵結束“。如要繼續學習下一個標籤，則在倒計時結束前按下“學習按鍵”，可以繼續學習下一個標籤。如果不再需要學習其他標籤了，則在倒計時結束前按下”功能按鍵”即可，或者不操作任何按鍵，等待倒計時結束。
  
  本章節中，需要繼續學習下一個標籤，因此在倒計時結束前按下“學習按鍵”，然後將HuskyLens螢幕中央的“+”字對準需要學習的下一個標籤，短按或長按“學習按鍵”完成第二個標籤的學習。以此類推。
  標籤ID與錄入標籤先後順序是一致的，也就是：學習過的標籤會按順序依次標注為“標籤：ID1”，“標籤：ID2”，“標籤：ID3”，以此類推，並且不同的標籤對應的邊框顏色也不同。
• 識別標籤
  HuskyLens再次遇到學習過的標籤時，在螢幕上會有彩色的邊框框選出這些標籤，並顯示其ID。邊框的大小會隨著二維碼標籤的大小進行變化，邊框自動追蹤這些二維碼標籤。
  
  
  
  

Mind+是一款基於Scratch3.0開發的青少年程式設計軟體，支援arduino、micro:bit、掌控板等各種開源硬體，只需要拖動圖形化區塊即可完成程式設計，還可以使用python/c/c++等高級程式設計語言，讓大家輕鬆體驗創造的樂趣。

• Mind+支援microbit、掌控板、arduino三平臺圖形化及代碼程式設計。
• 下載Mind+V1.6.2 RC2.0及以上版本，官網http://mindplus.cc下載。
  
  
  

• 軟體右上角開關切換到上傳模式>打開左下角擴展>選擇一個主控板。
• 選擇主控板之後，對應支援的擴展模組標籤變成可選狀態，點擊感測器，右上角搜索Huskylens，點擊載入模組，然