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2019MakeX 守護家園競賽研習 操作心得

2019-7-19 18:26| 發佈者: iop0611651| 查看: 1373| 評論: 0|原作者: iop0611651

摘要: 圓創力科技於2019.07.16~18 於遠東科技大學舉辦 2019makex 守護家園教育研習 以下分享對競賽內容的操作心得 第一天 (16號) 由遠東科技大學-蕭佳明老師開場介紹。 第一天教學內容為6項獨立任務 分別是M01~M06 操 ...
圓創力科技於2019.07.16~18 於遠東科技大學舉辦
2019makex 守護家園教育研習 以下分享對競賽內容的操作心得

第一天 (16號)
由遠東科技大學-蕭佳明老師開場介紹。
2019719_190719_0003.jpg

第一天教學內容為6項獨立任務 分別是M01~M06
操作過程為根據題目內容,逐步帶領師生解題與操作。
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M01 打開節能開關
為根據題目B線方塊位置,將A線方塊推到與B相同位置。
使用了RGB循線、超音波判距。
根據判距區間帶出所需參數,根據參數推動至等比距離。
2019-07-19_164921.png
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M02 開啟充電站
行走概念跟M01相同,此題為走到B線,
加裝結構,將橫桿推超出90度,
為了不衝過頭,影響植樹區道具,因此設計車子要停在B路線末端。
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M03 拆除火電站 M04  拆除煙囪
一樣是2選1題目,主要是機器結構的安裝。
將桿子翻過和推倒即可。把握原則,此關為循線經過時要一起完成。
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M05 道路檢ˋ測
判讀色卡,顯示對應顏色燈號或顯示資訊
使用了RGB循線、顏色感測器。
兩張色卡間有個斷軌機制,因此在循線操作上要注意。
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M06 移除路障
行徑時,將障礙物移除。
此題可以使用超音波判距做對應動作。
或循線至出軌,表示推到了障礙物,再根據結構做搬移。
回線後,繼續循線。
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第一天心得。
M01~M06 於場地及規則設計上,可以一次性完成競賽時所指定題目。
考核重點於循線路徑判讀、簡單動作解題。
可減少複雜的結構安裝,增加得分效率。


第二天 (17號)
教學手動聯盟任務-M10回收生活垃圾。

這是使用藍芽把手遙控設備,與聯盟隊友共同的分的題目。
目的為在時間內將場地道具送至指定地點。
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教學藍芽把手控制與特殊結構組裝。
IMGP3127.jpg

完成後進行實戰,讓現場隊伍可以互相找尋盟友,一同參與競賽。
並實測1:30競賽時間與計分,最高分隊伍獲得獎勵。
也讓只認識一天的戰隊互相搭配競賽,過程緊張刺激。
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第二天心得。
M10 除了分別為操作手與觀察手的配合外,也需要與盟友互相合作得高分。

因此注重溝通協調。
而操作手的訓練是重要的,對遙控及功能鍵的熟悉度需要有一定能力。
此關滿分為100分,選手要把握得分機會。
競賽前也只有30秒鐘的修改時間,因此設計快拆結構讓選手有充分競賽時間。


第三天 (18號)
最後一天示範三個聯盟任務關卡

M07 垃圾分類
判讀色卡,將非己方顏色代表方塊推至對方領域。
使用了RGB循線、顏色感測器。

原先在顏色判讀上出現了一點問題,因此使用讀數值方式判讀顏色。
也強化己方三卡片判讀條件式使成功率大幅提高。

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M08 植樹造林
任務 1.將己方樹從樹苗區移至轉運站 2.將他方樹從轉運站取回放置荒漠區。
搭建一組結構能夠扣樹結構。
重點為路線判定後執行對應動作。
成功率約8~9成,在夾爪開合要注意角度控制。
由於前方較重,注意配重重要性。
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M09 家園派對
雙方從非啟動區回到啟動區(舞台區)
進行一台唱歌/一台跳舞動作
雖沒有直接示範效果,但分享程式架構。
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第三天心得。
今日操作的為聯盟任務,表示必須要與對方盟友互相配合得分。

競賽時間只有2:30秒,包含完成自己的獨立任務和聯盟任務,
因此在賽前與盟友討論戰略是非常重要的。
時間與得分上的分配為勝負關鍵。
最後操作程序挑選概念與邏輯。

實際競賽規定依照官方公布為主。



2019 MakeX守護家園賽事手冊V1.0(繁體).pdf
2019 MakeX 守護家園技術手冊V1.0(繁體).pdf
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