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EAI Dashgo D1 ROS機器人移動底盤

2017-11-22 22:49| 發佈者: magiccar| 查看: 305| 評論: 0

摘要: EAI機器人移動底盤Dashgo D1是中國第一家專門針對服務機器人開發的高性能、高可靠、低成本的移動底盤,其通用性、可靠性、耐用性深受機器人企業的歡迎,自主研發的核心結構保證了高精度、載重大、動力足、續航長和擴 ...

EAI機器人移動底盤Dashgo D1是中國第一家專門針對服務機器人開發的高性能、高可靠、低成本的移動底盤,其通用性、可靠性、耐用性深受機器人企業的歡迎,自主研發的核心結構保證了高精度、載重大、動力足、續航長和擴展性強的性能。


主要特性:

● 高精度

 厘米級別的精度誤差,完全滿足擴展同步定位與建圖SLAM。

● 高載重

 載重上限最大可達50KG,可匹配不同類型的商用機器人外形。

● 動力足

 速度上限可達0.7m/s,適合各種商業應用場景。

● 續航長

 12V 14000mA 電池組,續航時間可達6h。

● 擴展性強

 提供豐富的接口,便於二次開發。


應用場景:

● 整合型服務機器人

● ROS機器人研發

● ROS機器人教學

● 智能倉儲

● 移動攝影

● 移動廣告


適用環境:

 室內平坦地面


產品特點:

● 易於使用- 由整機及其附件組成,到貨後無需再做繁雜的裝配

● 可靠耐用- 堅固耐用,載重上限可達50KG

● 精度高-工業級編碼器,定位精準

● 軟件開發工具包– 提供機器人應用和庫,幫助客戶加快機器人項目的開發

● 可定制的- 輕鬆從數十種支持和測試的配件選擇使用配件的

● 技術支持– D1軟件和硬件配備了齊全的文檔,通過我們技術團隊獲取


軟件支持:

1.波特率115200的串口通訊

2.速度精準控制

3.支持角速度和線速度同時操控

4.PID控制自動調節

5.工業級編碼器實時回應小車運動的當前速度

6.提供完善的文檔和豐富的示例

7.附贈提供ROS SDK和二次開發教程,完善的文檔和豐富的示例(暫不提供windows平台的相關驅動)


Dashgo 與 Turtlebot 的精準度對比展示影片:


Dashgo 手機控制展示影片:


添加 Flash LIDAR 雷射光雷達 F4 和 Pathgo 定位導航擴展模組(基礎版)可實現功能:

A)提供常見運動模式DEMO: 直線行走指定距離、原地旋轉任意角度、走四方形、走弓字形

B) 小車多級速度變換、速度平滑

C) 超聲波探測障礙物

D) 支持通過激光雷達建室內地圖、定位。

E) 支持在未知環境(使用空白地圖)或已知環境(已建好地圖)設定目標點, 導航

F) 支持靜態或動態障礙物避障


機器人導航避障應用展示:

影片中加入 EAI 雷射光雷達 F4 感測器及 Pathgo 模組,驅動機器人底盤進行即時定位建圖(SLAM),提供厘米級別的定位和地圖精度、同步獲取位置和地圖,通過智能路徑導航算法,進行規劃路徑並進行障礙物規避導航演示視頻:



如需諮詢 EAI Dashgo 機器人移動底盤 D1 相關參數,請把需求發送至以下郵箱

iop24677495@gmail.com

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