EAI Dashgo D1 ROS機器人移動底盤

EAI機器人移動底盤Dashgo D1是中國第一家專門針對服務機器人開發的高性能、高可靠、低成本的移動底盤，其通用性、可靠性、耐用性深受機器人企業的歡迎，自主研發的核心結構保證了高精度、載重大、動力足、續航長和擴展性強的性能。

主要特性：

● 高精度

　厘米級別的精度誤差，完全滿足擴展同步定位與建圖SLAM。

● 高載重

　載重上限最大可達50KG，可匹配不同類型的商用機器人外形。

● 動力足

　速度上限可達0.7m/s，適合各種商業應用場景。

● 續航長

　12V 14000mA 電池組，續航時間可達6h。

● 擴展性強

　提供豐富的接口，便於二次開發。

應用場景：

● 整合型服務機器人

● ROS機器人研發

● ROS機器人教學

● 智能倉儲

● 移動攝影

● 移動廣告

適用環境：

　室內平坦地面

產品特點：

● 易於使用- 由整機及其附件組成，到貨後無需再做繁雜的裝配

● 可靠耐用- 堅固耐用，載重上限可達50KG

● 精度高-工業級編碼器，定位精準

● 軟件開發工具包– 提供機器人應用和庫，幫助客戶加快機器人項目的開發

● 可定制的- 輕鬆從數十種支持和測試的配件選擇使用配件的

● 技術支持– D1軟件和硬件配備了齊全的文檔，通過我們技術團隊獲取

軟件支持：

1.波特率115200的串口通訊

2.速度精準控制

3.支持角速度和線速度同時操控

4.PID控制自動調節

5.工業級編碼器實時回應小車運動的當前速度

6.提供完善的文檔和豐富的示例

7.附贈提供ROS SDK和二次開發教程，完善的文檔和豐富的示例（暫不提供windows平台的相關驅動）

Dashgo 與 Turtlebot 的精準度對比展示影片：

Dashgo 手機控制展示影片：

添加 Flash LIDAR 雷射光雷達 F4 和 Pathgo 定位導航擴展模組（基礎版）可實現功能：

A)提供常見運動模式DEMO： 直線行走指定距離、原地旋轉任意角度、走四方形、走弓字形

B) 小車多級速度變換、速度平滑

C) 超聲波探測障礙物

D) 支持通過激光雷達建室內地圖、定位。

E) 支持在未知環境（使用空白地圖）或已知環境（已建好地圖）設定目標點， 導航

F) 支持靜態或動態障礙物避障

機器人導航避障應用展示：

影片中加入 EAI 雷射光雷達 F4 感測器及 Pathgo 模組，驅動機器人底盤進行即時定位建圖（SLAM），提供厘米級別的定位和地圖精度、同步獲取位置和地圖，通過智能路徑導航算法，進行規劃路徑並進行障礙物規避導航演示視頻：

如需諮詢 EAI Dashgo 機器人移動底盤 D1 相關參數，請把需求發送至以下郵箱

iop24677495@gmail.com