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EAI Dashgo D1 ROS機器人移動底盤

2017-11-22 22:49| 發佈者: magiccar| 查看: 118| 評論: 0

摘要: EAI機器人移動底盤Dashgo D1是中國第一家專門針對服務機器人開發的高性能、高可靠、低成本的移動底盤,其通用性、可靠性、耐用性深受機器人企業的歡迎,自主研發的核心結構保證了高精度、載重大、動力足、續航長和擴 ...

EAI機器人移動底盤Dashgo D1是中國第一家專門針對服務機器人開發的高性能、高可靠、低成本的移動底盤,其通用性、可靠性、耐用性深受機器人企業的歡迎,自主研發的核心結構保證了高精度、載重大、動力足、續航長和擴展性強的性能。


主要特性:

● 高精度

厘米級別的精度誤差,完全滿足同步定位與建圖SLAM

● 高載重

載重上限最大可達50KG,可匹配不同類型的商用機器人外形(D1-100載重上限最大可達100KG)

● 動力足

速度上限可達0.7m/s,適合各種商業應用場景

● 續航長

12V 14000mA 電池組,續航時間可達6h

● 擴展性強

提供豐富的接口,便於二次開發


應用場景:

● 服務機器人集成

● ROS機器人研發

● ROS機器人教學

● 智能倉儲

● 移動攝影

● 移動廣告


適用環境:

室內平坦地面


產品特點:

● 易於使用- 由整機及其附件組成,到貨後無需再做繁雜的裝配

● 可靠耐用- 堅固耐用,載重上限可達50KG

● 精度高-工業級編碼器,定位精準

● 軟件開發工具包– 提供機器人應用和庫,幫助客戶加快機器人項目的開發

● 可定制的- 輕鬆從數十種支持和測試的配件選擇使用配件的

● 技術支持– D1軟件和硬件配備了齊全的文檔,通過我們技術團隊獲取


軟件支持:

波特率115200的串口通訊

速度精準控制

支持角速度和線速度並發

PID控制自動調節

工業級編碼器實時反饋小車運動的當前速度

提供完善的文檔和豐富的示例

附贈提供ROS SDK和二次開發教程,完善的文檔和豐富的示例,  暫不提供windows平台的相關驅動


Dashgo與turtlebot的精準度對比演示視頻:


Dashgo手機控制演示視頻:


添加Flash Lidar激光雷達F4和Pathgo定位導航模塊(基礎版)可實現功能:

A)提供常見運動模式demo: 直線行走指定距離、原地旋轉任意角度、走四方形、走弓字形

B) 小車多級速度變換、速度平滑

C) 超聲波探測障礙物

D) 支持通過激光雷達建室內地圖、定位。

E) 支持在未知環境(使用空白地圖)或已知環境(已建好地圖)設定目標點, 導航

F) 支持靜態或動態障礙物避障


機器人導航避障應用演示:

基於EAI激光雷達F4傳感器,機器人底盤Dashgo通過Pathgo 即時定位建圖(SLAM),提供厘米級別的定位和地圖精度、同步獲取位置和地圖,通過智能路徑導航算法,進行規劃路徑並進行障礙物規避導航演示視頻:



如需諮詢 EAI Dashgo機器人移動底盤D1相關參數,請把需求發送至以下郵箱

iop24677495@gmail.com

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