DJI大疆創新推出教育機器人：機甲大師RoboMaster S1

大疆為機甲大師S1提供了專業級別的硬體設備，將其打造為強大的學習平臺。

　　專業機器人應當具有全面的感知能力。S1全身配備了高達31個感測器，可以感知圖像、光線、聲音、 振動。FPV攝像頭結合機器視覺技術，讓S1能夠識別多樣的物體；6塊感應裝甲讓S1可以感知物理打擊；麥克風讓其可以識別聲音；而紅外感測器則能讓它接收來自另一台S1的紅外信號。

　　豐富的感測器賦予了S1“視覺、聽覺、觸覺”，而算力強大的智慧中控——五核SOCCortex-A處理器則令S1可同時運算處理大量資料，同時執行多種任務；S1採用了工業級CAN匯流排連接智慧中控和各部件，不僅保證了信號傳輸的速度及穩定性，還使得S1更具擴展性。

　　在“理解”、處理”資訊之後，S1可利用強有力的機械元件輕鬆執行各類任務。定制的M3508I無刷電機，內置集成式FOC 電調，輸出扭矩高達250 mN·m；競技類機器人上常見的麥克納姆輪亦成為S1 的標配。輪組由4 個各含12 個輥子的麥克納姆輪構成，可以輕鬆實現全向平移及任意旋轉等靈活走位，配合前橋懸掛可最大限度降低行駛時的車身震動及車輪磨損；大疆標誌性的機械雲台採用無刷直驅電機，控制精度高達±0.02°，即便是在高速運動中也能保證影像穩定，上下65° 以及橫向540° 的轉動範圍則大大拓展了視野。發射器採用水晶彈和紅外光束兩種發射方式。紅外光束僅通過音效和震動作為攻擊提示，安全性高；水晶彈適合追求真實競賽體驗的用戶，內置的射速檢測裝置可將水晶彈射速控制在安全限速之下。

　　S1採用模組化設計，用戶可在拼裝過程中理解機器人機械結構，享受創造樂趣。此外，S1 還預留了6 個PWM拓展介面，可以説明進階用戶為S1開發獨一無二的擴展硬體。

大疆創新將自身領先的機器視覺等技術引入機甲大師S1，令用戶可輕鬆體驗與學習前沿科技。目前，S1可完成以下6種不同的智慧識別功能。

線路識別：S1可識別用戶設置的路線，並能通過程式設計實現自動巡線行駛；

視覺標籤識別：S1可識別數位、字母及特殊符號等44個視覺標籤，為競技和程式設計學習帶來多種可能；

行人識別：S1可以識別並主動跟隨行人移動；

掌聲識別：S1內置智慧掌聲識別模組，並可通過程式設計作出不同反應；

姿勢識別：S1可識別多種姿態與手勢；

S1機器人識別：可識別另一台S1機器人。

　　六類智慧識別功能賦予了S1豐富的應用場景。通過程式設計開發姿勢識別、人體識別功能，用戶能讓S1自動環繞行人拍攝，收穫視角獨特的趣味影像；通過在門上佈置視覺標識， S1還能化身“警衛”，當門被打開或視覺標識掉落時，S1便會自動發出警報或巡線到臥室報警。從基礎的行人跟隨，到需要融合六類人工智慧模組編寫的自動駕駛演算法程式，機甲大師S1為用戶搭建了一個從易到難體驗人工智慧技術的平臺。

今天的人們生活在一個日新月異、豐富多彩的時代，虛擬世界有了無與倫比的魔力。如何讓學習成為一件“足夠酷”的事情，讓青少年從電子遊戲和短視頻抬起頭來，由興趣驅動去學習、鑽研和實踐知識？基於以上思考，大疆為S1設計了多種競技模式，並鼓勵使用者編寫專屬的“自訂技能”在競技中釋放，在熟練掌握程式設計技能的基礎上，對數學、物理知識的靈活實踐將成為扭轉賽局的關鍵。

　　單人競技模式中，使用者可以挑戰定點射擊、移動射擊兩大模式。在自行放置視覺標籤後，使用者可以操控S1在靜止或移動狀態下射擊標籤，向高分發起挑戰；也可利用自行編寫的代碼，讓S1自動識別特定標籤以獲得優勢。

　　在多人競技模式中，S1設置了競速和亂鬥兩種玩法。在競速模式中，使用者可通過FPV畫面獲得真實的“極品飛車”體驗。參加比賽的S1需要逐個掃描視覺標籤，以最快速度完成掃描的使用者即為勝者，而有能力根據賽道設計編寫出“一鍵漂移”程式的使用者將成為獲勝熱門。

　　亂鬥模式則將FPS遊戲的精彩體驗移植到了物理世界。參與大亂鬥的S1 必須兼顧攻擊其他機器人及自我防守，利用地形和機動性尋求勝利。想要獲勝，用戶可不斷訓練自己操作的熟練度，也可以去鑽研如何調用視覺模組，學習調試自動控制的PID參數，通過程式設計讓你的S1自動識別目標、鎖定攻擊對手以獲得比賽優勢。

　　在多人競技該模式中，S1還可通過識別視覺標籤獲得“眩暈”、“電磁干擾”、“極速”、“無敵”等四種技能以攻擊對手或保護自己，結合極具趣味性的水晶彈或紅外射擊體驗，讓學習與娛樂真正合二為一。

　　作為教育機器人，機甲大師S1配備了豐富的教學資源。專案式課程“大師之路”通過輕鬆有趣的任務傳遞程式設計思維，講授機器人和人工智慧知識，即使是零基礎用戶也能輕鬆入門，逐步成長為程式設計高手；線上課程“機甲學院”包括視頻課程與程式設計指南。生動的視頻課程重點介紹機器人、人工智慧和程式設計知識原理，幫助用戶深入淺出瞭解相關學科知識；程式設計指南頁面則對各個模組進行詳盡解釋，令使用者可輕鬆進入程式世界。

以上課程均在S1的配套App RoboMaster”中免費開放。大疆還會持續開發多樣課程，滿足從入門到專業的學習需求。

　　S1支援Scratch 3.0 和Python 兩種程式設計語言。Scratch3.0 是機器人教育領域中廣泛使用的視覺化程式設計語言，被廣泛應用于全球中小學機器人教育中。Python是當下人工智慧開發領域應用非常廣泛的程式設計語言。借助Python，具備一定程式設計技術基礎的用戶可以為S1開發更多高級別的創意功能，在S1 靈活的程式設計平臺中磨練技術。

　　此外，機甲大師S1還為用戶提供了便捷而多樣的程式設計環境。RoboMaster應用程式可在iOS、Android、Windows等多平臺下工作，使用者無需額外配置環境即可輕鬆編寫屬於自己的程式，更可將程式“一鍵分享”給好友。

　　機器人教育是大疆持續重點投入的方向之一。早在2013年，大疆就開始探索機器人教育的方向。隨著機甲大師S1的推出，大疆已形成了以“課程+教材+賽事+硬體”為基礎的完整機器人教育模式。未來，大疆將與合作夥伴攜手推出機器人俱樂部、城市挑戰賽、知識分享沙龍等系列活動。