2019MakeX 守護家園競賽研習操作心得

2019-7-19 18:26| 發佈者: iop0611651| 查看: 1465| 評論: 0|原作者: iop0611651

摘要: 圓創力科技於2019.07.16~18 於遠東科技大學舉辦 2019makex 守護家園教育研習以下分享對競賽內容的操作心得第一天 (16號) 由遠東科技大學-蕭佳明老師開場介紹。第一天教學內容為6項獨立任務分別是M01~M06 操 ...

圓創力科技於2019.07.16~18 於遠東科技大學舉辦
2019makex 守護家園教育研習以下分享對競賽內容的操作心得

第一天 (16號)
由遠東科技大學-蕭佳明老師開場介紹。

第一天教學內容為6項獨立任務分別是M01~M06
操作過程為根據題目內容，逐步帶領師生解題與操作。

M01 打開節能開關
為根據題目B線方塊位置，將A線方塊推到與B相同位置。
使用了RGB循線、超音波判距。
根據判距區間帶出所需參數，根據參數推動至等比距離。

M02 開啟充電站
行走概念跟M01相同，此題為走到B線，
加裝結構，將橫桿推超出90度，
為了不衝過頭，影響植樹區道具，因此設計車子要停在B路線末端。

M03 拆除火電站 M04 拆除煙囪
一樣是2選1題目，主要是機器結構的安裝。
將桿子翻過和推倒即可。把握原則，此關為循線經過時要一起完成。

M05 道路檢ˋ測
判讀色卡，顯示對應顏色燈號或顯示資訊
使用了RGB循線、顏色感測器。
兩張色卡間有個斷軌機制，因此在循線操作上要注意。

M06 移除路障
行徑時，將障礙物移除。
此題可以使用超音波判距做對應動作。
或循線至出軌，表示推到了障礙物，再根據結構做搬移。
回線後，繼續循線。

第一天心得。
M01~M06 於場地及規則設計上，可以一次性完成競賽時所指定題目。
考核重點於循線路徑判讀、簡單動作解題。
可減少複雜的結構安裝，增加得分效率。

第二天 (17號)
教學手動聯盟任務-M10回收生活垃圾。

這是使用藍芽把手遙控設備，與聯盟隊友共同的分的題目。
目的為在時間內將場地道具送至指定地點。

教學藍芽把手控制與特殊結構組裝。

完成後進行實戰，讓現場隊伍可以互相找尋盟友，一同參與競賽。
並實測1:30競賽時間與計分，最高分隊伍獲得獎勵。
也讓只認識一天的戰隊互相搭配競賽，過程緊張刺激。

第二天心得。
M10 除了分別為操作手與觀察手的配合外，也需要與盟友互相合作得高分。

因此注重溝通協調。
而操作手的訓練是重要的，對遙控及功能鍵的熟悉度需要有一定能力。
此關滿分為100分，選手要把握得分機會。
競賽前也只有30秒鐘的修改時間，因此設計快拆結構讓選手有充分競賽時間。

第三天 (18號)
最後一天示範三個聯盟任務關卡

M07 垃圾分類
判讀色卡，將非己方顏色代表方塊推至對方領域。
使用了RGB循線、顏色感測器。

原先在顏色判讀上出現了一點問題，因此使用讀數值方式判讀顏色。
也強化己方三卡片判讀條件式使成功率大幅提高。