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magiccar 2011-11-14 15:11
jack800417: 老師您好
我是屏科大的學生
這次參加田間機器人比賽
比賽過後發現超音波有許多問題
接收與判斷時間有時太敏感有時偵測不到
模組本身是沒有問題啦
應該是程式不夠 ...
當信號太遠或太弱時，超音波會傳回”0”值（不合理），所以要記得過濾掉該不合理的數值。
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