本教學譯自Makeblock官方教學文件,原文點[ 我] 本教學文件以windows作業系統環境為範例,Mac使用者可以參考結合實際情況進行操作。 快速教程:如果您已安裝了Python環境和第三方編輯器,請跳至第三步。或在您的編輯器配置的Python環境當中安裝pyserial和cyberpi程式庫即可實現童芯派第三方編輯器的程式設計。 pip install pyserial pip install cyberpi 8 R) e6 N) K3 I. T" c9 r
1.安裝Python環境- 進入Python官方網站下載Python環境包,請根據自己的作業系統進行選擇。建議下載3.6-3.8的版本進行使用。如果下載最新的Python版本,可能帶來無法正常使用的問題。比如Python3.9以上的版本目前是不支援Windows 7作業系統的。0 R$ H% G; N& v
Python Windows環境不同版本下載頁面:Windows Python下載 Python Mac OS 環境不同版本下載頁面: Mac OS Python下載
0 W0 Y c3 {+ }- Y+ ?- 按兩下安裝包進行安裝,注意勾選下方的Add Python 3.6 to PATH,點擊Install Now進行安裝,也可以點擊Customize installation將Python環境安裝至指定目錄下。
# A9 ?- m; k6 V/ o) E 2.下載安裝並配置協力廠商Python編輯器(以Visual Studio Code為例)提示:不同的編輯器在操作步驟上有所差異。同時建議在編輯器當中配置安裝在系統中的Python環境。 - 下載 VSCODE,請根據自己的作業系統進行選擇。 VSCODE下載地址
- 點擊下載下來的安裝包進行安裝。(根據提示進行安裝即可)( d6 s4 ]8 g; T! d
- 點擊桌面上Visual Studio Code的圖示運行程式。
- 在軟體介面左側找到下圖紅色方框當中的圖示並點擊。; U( B' d9 @2 h+ i% e. N# W
5 ]4 y$ w; m9 A4 ?1 F
- 在彈出的介面的搜索框當中,搜索Chinese (Traditional) Language Pack for Visual Studio Code,並點擊進行安裝。重啟後可以實現Visual Studio Code介面切換為中文。注意該擴展外掛程式發佈者為Microsoft。(如您習慣在英文介面進行程式設計,可以跳過此步驟)% h+ W4 B. B5 Y# r* T
7 |5 T& c( _9 }8 v
- 繼續搜索Python,安裝Visual Studio Code中的Python編輯環境。注意發佈者為Microsoft。; Y6 \0 C1 A1 v r# Q
7 Q% o5 {: j# c5 M/ Y- 在Visual Studio Code編輯器當中配置前面安裝的Python編輯環境。
- 新建資料夾並新建py尾碼的檔就可以對基礎的Python程式編寫。
2 s8 j$ b& K& J$ P0 F( w: ^$ Y 4 ^, U4 e1 Z% Y" ^( N
3.童芯派第三方編輯器程式設計準備6 J* Q. J6 J7 a# |
- windows環境下,按下鍵盤上的win+r鍵,輸入cmd並按下Enter,然後會彈出cmd視窗。
9 U/ ]& o4 b! U
5 {. J; v/ S4 c$ U. d, r* g- 安裝pyserial程式庫,pyserial程式庫可以確保童芯派通過USB線或藍牙Dongle與第三方編輯器建立連接。 ^+ J' X" Q- k$ v% @4 Z
在cmd視窗中輸入pip install pyserial 並按下Enter,等待安裝完畢。
9 K/ b% w, ?! p S8 H" h' Y- z$ W& t z- 安裝cyberpi程式庫,cyberpi程式庫是用於對童芯派進行線上程式設計的Python程式庫。7 }' x( }/ Z9 R! D# ~7 P6 s6 i! a
在cmd視窗中輸入pip install cyberpi 並按下Enter,等待程式庫安裝完畢即可。
; j# T" Q; x' B5 n) ^, p- W; f( s1 r+ C, _: y
- 完成安裝後,您就可以在配置了Python環境的編輯器當中進行程式編寫了。
9 @9 H4 R" M m6 }4 X) Z
) z ?# D8 F4 n" @4.注意事項 在第三方編輯器當中目前僅支持對童芯派進行線上模式程式設計。
; }* y$ d/ n) p4 J- v3 F2 y* n5.一些程式設計案例 ^! O( V. d: v' n
童芯派滑鼠 需要安裝pynput模組,參照上面的步驟pip install pynput
* b1 I0 E2 H) v功能介紹:
h) Q1 R# M: ^; u. J8 t利用童芯派的陀螺儀模組和按鍵結合pynput模組的滑鼠控制功能,實現滑鼠的功能。8 N2 P' q% o5 }$ e a! d! |
通過陀螺儀控制滑鼠移動。通過按鍵實現滑鼠按鍵功能。
0 `4 T% R" A3 g結合藍牙模組可以實現無線滑鼠的功能。
% _1 g3 e. ^$ J' Z- i' l$ n
- [3 d1 j" a4 r1 tfrom pynput.mouse import Button,Controller
) A- K6 T. h0 e, m! J; r5 cimport cyberpi! w# [* U6 z8 @: B1 u
import time
4 f: g; R! @ c' W- A# Q( ^- w$ R$ D 0 C' B5 }* F1 N F+ x9 q' {
mouse = Controller()
" Z% l- L" t, Q3 W) _, k6 }6 K
0 D+ L3 p: E/ W1 G2 @: ^while True:
% l) a# I" S; ?" d0 q. Y if cyberpi.is_tiltback():- h. i! p: \) @; G, v3 ]) [
mouse.move(-3, 0)
! G7 p: A2 r. G, } print(mouse.position)+ K0 O5 h7 s0 a9 C3 C
if cyberpi.is_tiltforward():; P' J2 l& b; p$ x S8 P! Q: h: n) b( R
mouse.move(3, 0)5 J& k% |6 K2 t$ }$ M3 S
if cyberpi.is_tiltleft():, s; M! q' \0 J$ R( u
mouse.move(0, -3)
* m" V! v4 A |9 ]( l9 y8 t8 X if cyberpi.is_tiltright():: s# p, f. ]" r7 A6 P" h E
mouse.move(0, 3)* T! ~5 Z- j( K4 ^( |+ ^ V
if cyberpi.controller.is_press("b"):/ Z+ m5 G/ O6 B* q
mouse.press(Button.left)
: e: w! |/ F, o) N$ y& n: C% U* U mouse.release(Button.left)
" u" e/ l( N; J* I9 g" N6 v/ @* k mouse.press(Button.left)1 I p+ t5 o/ J3 \' G7 w
mouse.release(Button.left)
4 w# M% q, e6 [: c) g& | if cyberpi.controller.is_press("a"):
- B7 o) i) c: `3 B9 j mouse.press(Button.right)
" q( J$ C. P) b( P$ ]1 a mouse.release(Button.right)
1 g1 R6 x! J* p8 Y" o7 l time.sleep(0.01)
# X' g3 m0 D7 q- W- ?" z6 q( I" ^' s% b; {( [6 ^
$ I2 g0 g1 B1 i2 C# _ |
語音打字器
& W: {) G. m3 n2 K# ~( X功能介紹:
# }$ _2 G- F( n9 E3 H利用童芯派的語音辨識功能結合pynput模組的鍵盤控制功能。$ A2 V Q4 F8 B( ]1 M5 P7 q7 Z
將語音辨識的結果通過pynput在文檔中打出來。
/ L2 h5 q1 f* Z4 N該程式目前只能支援英文。* k5 Y+ d: ^( R# R7 p
* i1 `6 G' D2 s
import cyberpi: L/ E9 d8 c: c8 P9 D6 M
from pynput.keyboard import Key,Controller2 _5 a5 ]" J) u/ K/ n2 X
import time
% L0 t+ e' O- M. q- |
6 \' N% b3 Q" q$ h: j4 e: akeyboard = Controller()/ T% ]5 d* i) j0 o, z: \$ N
cyberpi.console.clear(): }/ \ C- b7 _7 [! }* B
cyberpi.led.on(0, 0, 0)1 @/ f* E& r: }- \7 i$ y0 o
cyberpi.set_recognition_url()
' S* y2 e* u& N0 H2 ~; wcyberpi.cloud.setkey("請輸入雲服務授權碼") # 通過慧程式設計帳號可以獲得0 S; t& ?. ?- j ^9 T& s
cyberpi.wifi.connect("WIFI名稱", "WIFI密碼")
p; m0 ^/ H1 g+ s# H$ Mwhile not cyberpi.wifi.is_connect():
; \, T Z7 o% d/ o0 ]# `' n4 j$ H# A# @ pass0 J# h% u7 m' [$ w# h
cyberpi.led.on(0,0,255)
2 }4 v5 ^3 H+ r* Jcyberpi.console.println("WIFI已連接")
( ~/ f \0 v0 Ucyberpi.console.println("--------------")4 m! M% Z Q( C. f' y% ^
cyberpi.console.println("按下A鍵開始語音辨識")7 g" [% M4 L2 r! n
while True:: ~" |8 A; f; _7 E# J
if cyberpi.controller.is_press('a'):
; R. c2 _- u. v3 }9 T: R( } keyboard.press(Key.space)
% ~9 Y" K! V" D5 ?# w1 z3 X cyberpi.console.clear()
2 b" Y$ l# j1 ~6 D' U+ W cyberpi.led.on(100, 0, 0)" S' C* y6 T9 E6 p
cyberpi.console.println("開始語音辨識")
2 X# k& e# b4 p) W cyberpi.audio.play("switch")0 R4 U0 z0 F$ T. E9 c2 v4 V0 b
cyberpi.console.println("--------------")0 `% ]1 L* {: [% \4 Q k
cyberpi.cloud.listen("english", 2)
8 t2 n% n- @* W* r cyberpi.led.on(0, 0, 0)
) S) H2 H7 X; Q! b say = cyberpi.cloud.listen_result()6 n( p- N/ y5 o* |0 U" p1 h
cyberpi.console.println(say)( y8 x# q4 Z, |) ?8 D
cyberpi.console.println("--------------"); l0 o( u l+ \& \2 Y# y' R1 t
for i in say:* J! _4 I5 N9 M6 `
if i == '':$ j* [+ Z" ^+ e5 n9 y( P4 I
keyboard.press(' ')6 O6 c) v4 s$ b9 M: G8 J0 ^
else: V' t, ~5 ?* _- z
keyboard.press(str(i))( a% s' ~$ C7 F6 E { h& c' R
time.sleep(0.03)
4 ?4 ?3 g& |/ R3 y& P" B0 g9 G$ d2 ~* s9 E
matplotlib音量柱狀圖
7 ]( W# e( T5 b. y. rimport cyberpi
, K4 E7 X3 r' u5 H; dimport time
R" G# t: g; Q+ g! ?' L( }from matplotlib import pyplot as plt+ l9 M2 ~0 ]0 I% i
0 A2 a4 t# [6 |! s/ rplt.rcParams['font.sans-serif'] =['Microsoft YaHei']0 \4 ^( S% F" u, N
plt.ion()( Z( _( ?: F* H5 h
4 H/ a. [0 I Q7 _. p( E& v" Nwhile True:- n# _/ D$ L/ L* K
loud = cyberpi.get_loudness()1 ^ [2 }& O7 B6 y! E5 f
plt.clf()2 p. d5 i. A" C( c' {7 S* V
plt.xlabel("數據名稱")/ U! }# ]* b2 Z" }( B2 @+ d+ c7 |! q
plt.ylabel("音量讀值")
! B P2 \# x& }5 {/ ~ y_locator = plt.MultipleLocator(5)9 k$ n; J+ D' C# K
ax=plt.gca()4 G, F6 R7 f7 p9 q) c4 G
ax.yaxis.set_major_locator(y_locator)
/ h/ S, o" l4 R: s3 P plt.ylim(0,100)9 _# @5 S8 i4 G, m/ O
plt.bar('音量', loud, align='center',label=f'溫度{loud}')! L) B$ G6 Y1 g
plt.title('童芯派聲音感測器讀值')- K7 m' A& y' f7 \$ _& r
plt.legend()$ X5 r4 H8 @6 T7 V3 \5 w9 ?
plt.show()) T- y- O+ c+ W# j$ d5 y
plt.pause(0.01)6 T: m" i- m0 R. [- j! C Q0 l: E
& D5 w! P5 ^3 J4 Z- U+ C+ l$ B) }+ J9 {; I k; H# \% D; y. U
matplotlib 多圖表顯示
6 o1 G# U& ` _4 ~
. G8 o4 L: _( \5 X$ W, b1 efrom matplotlib import pyplot as plt
# v) } ?( C+ I& pimport time4 A6 x' k/ z5 C x( k
import cyberpi
) I' Q- f) l8 q5 H0 H" v
+ o: q( H& a Y- l, Aloud_list = []1 E; V v0 C! b* p+ u
bri_list = []
4 K C0 m% T# V( W/ kplt.rcParams['font.sans-serif'] =['Microsoft YaHei'] # 載入中文字體,這裡載入的是電腦的自帶的微軟雅黑字體4 m6 N! O7 M/ w% p% A' Y; Z
plt.ion()
! f% P( c' P& Q1 mplt.figure(figsize=(10,10)); G- H2 G" s0 \& U q% H9 e3 m
plt.figure(1)
8 z9 C3 {- ^; }x_locator = plt.MultipleLocator(5)
4 A2 I6 Y& h" L5 o# ay_locator = plt.MultipleLocator(5)
" w7 y' w2 m2 y/ J3 e: h |. Hwhile True:
1 T- l; g. n( w- p% w2 Z loud = cyberpi.get_loudness()3 i; i6 s" f- _7 e5 ?, ~
bri = cyberpi.get_bri()
$ a4 f8 g7 H; J& M0 \ loud_list.append(loud)
. t8 Q/ ?! g+ V9 t0 s1 d+ i bri_list.append(bri)2 E0 q/ y; x& Y# y# Y: Z
battery = cyberpi.get_battery()
3 _4 y7 R9 J! C size = [battery, 100-battery]- X& ~4 _% J% Z6 V4 j
status = [f'剩餘電量:{battery}%', f'已用電量:{100-battery}%']" S' e# }; ?" Y0 l+ s5 f: j
ax1 = plt.subplot(221)
/ ~1 N0 s2 S. \( t, g0 C$ k4 _( Q plt.title('光線折線圖')' Z) k$ S2 Y- \# U; X
ax1.plot(bri_list)4 C* U8 C' Z* J4 B& y4 ~, S
ax2 = plt.subplot(222)
8 I# }7 j* c2 ] plt.title('聲音柱狀圖')
# x+ ^: m. ]1 g7 W% k ax2.xaxis.set_major_locator(x_locator)7 q, h w5 y7 T: p% z c# P
ax2.yaxis.set_major_locator(y_locator)
5 ]% p2 K4 X$ Y) [" z* p plt.ylim(0,100)9 ]1 L6 n4 o+ t( I0 A
ax2.bar('sound', loud)
0 m% b* _! i# f7 X, n$ |3 ] ax3 = plt.subplot(223); N6 V" f; G2 Y- z/ R7 x
ax3.xaxis.set_major_locator(x_locator)* s3 x+ F6 {" ~+ G2 ?: c
ax3.yaxis.set_major_locator(y_locator). m* p& k+ h1 @9 u# P! k
plt.xlim(0,100)
; ?0 @* [) K0 {) H2 j; l2 G plt.ylim(0,100)8 q- ?$ N5 [( d3 M+ v: b% n0 `
plt.title('聲音、音量散點圖')# r/ |& m7 i! }+ x' N6 _9 e$ R. s8 q
ax3.scatter(loud_list,bri_list)4 c* l: x3 j: s
ax4 = plt.subplot(224)4 T: q5 G, {1 K4 H
ax4.pie(size, labels = status, radius=1,wedgeprops = {'width': 0.3,'edgecolor': 'w'})" g: O/ E% ~; z/ q: e6 H7 C
plt.title('童芯派電量')
% X: b7 }1 X5 ` plt.pause(0.2)
4 I$ X3 e N* X$ f& \ plt.clf()1 Z+ |( P% w0 a# ~- `$ ^3 _1 L
if cyberpi.controller.is_press('a'):1 t) S& z5 o0 ]8 m* x6 X) {
break
5 R9 p5 e% y* S$ z2 q if len(bri_list) > 500:' i- h b5 O3 m) C1 N5 z) x: b
bri_list = []
6 J3 @9 P+ c* Y loud_list = []
! c; B" [1 b# u" O2 p9 @! G* ?) g+ _# R G
|