本教學譯自Makeblock官方教學文件,原文點[ 我] 本教學文件以windows作業系統環境為範例,Mac使用者可以參考結合實際情況進行操作。 快速教程:如果您已安裝了Python環境和第三方編輯器,請跳至第三步。或在您的編輯器配置的Python環境當中安裝pyserial和cyberpi程式庫即可實現童芯派第三方編輯器的程式設計。 pip install pyserial pip install cyberpi
- x+ T6 a$ q/ |; G" \- Z4 ~1.安裝Python環境- 進入Python官方網站下載Python環境包,請根據自己的作業系統進行選擇。建議下載3.6-3.8的版本進行使用。如果下載最新的Python版本,可能帶來無法正常使用的問題。比如Python3.9以上的版本目前是不支援Windows 7作業系統的。
. i. v4 i. `8 H+ E
Python Windows環境不同版本下載頁面:Windows Python下載 Python Mac OS 環境不同版本下載頁面: Mac OS Python下載 0 V6 x' l8 J {& o
- 按兩下安裝包進行安裝,注意勾選下方的Add Python 3.6 to PATH,點擊Install Now進行安裝,也可以點擊Customize installation將Python環境安裝至指定目錄下。- ]" G2 z! q* H4 C# w
2.下載安裝並配置協力廠商Python編輯器(以Visual Studio Code為例)提示:不同的編輯器在操作步驟上有所差異。同時建議在編輯器當中配置安裝在系統中的Python環境。 - 下載 VSCODE,請根據自己的作業系統進行選擇。 VSCODE下載地址
- 點擊下載下來的安裝包進行安裝。(根據提示進行安裝即可)
+ j7 S: h1 D4 e7 p0 P! u$ K
- 點擊桌面上Visual Studio Code的圖示運行程式。
- 在軟體介面左側找到下圖紅色方框當中的圖示並點擊。5 ~0 }1 x# Q; X% ~5 ^
& \) U9 u0 w, `
- 在彈出的介面的搜索框當中,搜索Chinese (Traditional) Language Pack for Visual Studio Code,並點擊進行安裝。重啟後可以實現Visual Studio Code介面切換為中文。注意該擴展外掛程式發佈者為Microsoft。(如您習慣在英文介面進行程式設計,可以跳過此步驟)! o N/ a3 A- U- X# |$ G: f
) P: F1 Y! H, a( G% G
- 繼續搜索Python,安裝Visual Studio Code中的Python編輯環境。注意發佈者為Microsoft。2 c0 N3 W1 x- ]: H8 p5 k
! h' U5 ?4 ^# r0 Y% @, E
- 在Visual Studio Code編輯器當中配置前面安裝的Python編輯環境。
- 新建資料夾並新建py尾碼的檔就可以對基礎的Python程式編寫。
4 h7 a& Q" U) @
7 X9 F# d% W$ q9 g; E3.童芯派第三方編輯器程式設計準備
. Y& E' V5 s, Z: X- windows環境下,按下鍵盤上的win+r鍵,輸入cmd並按下Enter,然後會彈出cmd視窗。% e( f P, {1 o3 W
6 b- q$ T& W$ [! b
- 安裝pyserial程式庫,pyserial程式庫可以確保童芯派通過USB線或藍牙Dongle與第三方編輯器建立連接。% ]7 U/ a/ A1 \1 a8 l- g
在cmd視窗中輸入pip install pyserial 並按下Enter,等待安裝完畢。 4 U7 e7 r* [; |
- 安裝cyberpi程式庫,cyberpi程式庫是用於對童芯派進行線上程式設計的Python程式庫。, }! }# M0 d$ ?+ Y- D9 F7 ?
在cmd視窗中輸入pip install cyberpi 並按下Enter,等待程式庫安裝完畢即可。 # i* l' A+ P! _* z1 e
( s$ D+ A0 y( L/ `
- 完成安裝後,您就可以在配置了Python環境的編輯器當中進行程式編寫了。9 p+ U' a; c1 q) b# t
& P% I! H) p: z4 D
4.注意事項 在第三方編輯器當中目前僅支持對童芯派進行線上模式程式設計。 . Q+ _# d: A: ]# {* N$ l- X% ^
5.一些程式設計案例
5 w" [5 C* o4 e0 m1 M4 E" q童芯派滑鼠 需要安裝pynput模組,參照上面的步驟pip install pynput $ k1 L4 E) _3 ^7 u4 }- i" o2 C
功能介紹:' q9 A& m9 D& U
利用童芯派的陀螺儀模組和按鍵結合pynput模組的滑鼠控制功能,實現滑鼠的功能。
: j1 B! o) p" ~通過陀螺儀控制滑鼠移動。通過按鍵實現滑鼠按鍵功能。 g& U9 B. R" ]: s7 m
結合藍牙模組可以實現無線滑鼠的功能。
5 Z3 Y) ?# ^; o& D+ |& G
) |! B/ L2 }" |5 f+ x% yfrom pynput.mouse import Button,Controller3 o- P" e& e: `( l4 O
import cyberpi
# i, }9 T# d& @ _, {/ rimport time
% F" G8 ?) H" [8 z9 E- k. v ! b; i8 x- b; b4 ]2 ?) l! p
mouse = Controller(). E3 q" [" @0 L6 b8 |7 Z4 e
+ t0 m3 V5 ]) pwhile True:- i) O0 ?$ {2 T6 |' q) {
if cyberpi.is_tiltback():
. V q/ x. Q% U# y mouse.move(-3, 0)7 F2 r( x1 b) ?9 v8 X& i/ Q
print(mouse.position)) B# u M! d/ g3 F; |
if cyberpi.is_tiltforward():+ b0 w0 ~) t6 |8 {9 _5 }. c9 M
mouse.move(3, 0)" i) h. G6 P: V# s
if cyberpi.is_tiltleft():1 l- h: G# }7 B- l2 E
mouse.move(0, -3)) k. ^" u. T( m& c
if cyberpi.is_tiltright():
- O/ c3 l* T1 E, e+ [# N& P! n mouse.move(0, 3); J, V1 }9 D# Q/ T
if cyberpi.controller.is_press("b"):
3 S0 K2 m8 t* r% n mouse.press(Button.left)
2 j6 k4 j) |& p: T+ b4 N9 d mouse.release(Button.left), d% x0 u% u+ s Z* H
mouse.press(Button.left)
2 C* ^- V7 O' g' z mouse.release(Button.left)
9 n# f0 _* ^4 w C k3 w/ V if cyberpi.controller.is_press("a"):
( V0 I, l# c- d! M x, T mouse.press(Button.right)% ~% j) t. N0 _
mouse.release(Button.right)
4 @6 [# }/ \6 t) k. U+ `% K h9 G% A time.sleep(0.01)
; b, |+ ~8 ^3 z7 ]% h& ^0 w+ o5 C2 X. F3 Q9 h+ f/ Z
, Z N2 V* H7 J8 l& S5 @
語音打字器
5 p( W; x* x% h功能介紹:% t- R% C2 ?# J, u
利用童芯派的語音辨識功能結合pynput模組的鍵盤控制功能。 ?" P3 ^& _( K7 i* W5 Y: W
將語音辨識的結果通過pynput在文檔中打出來。
5 G- F8 b: c+ |$ B$ v! ]該程式目前只能支援英文。
; y! y7 L3 e: c+ V1 w p! |' o- ?' M/ ]1 I( ^' S
import cyberpi# Q7 s, t) L8 o* z+ F6 F6 s
from pynput.keyboard import Key,Controller
& j6 X& n. ?' Y, g) ]4 fimport time7 g% V- y, c3 d7 ~; }6 A. J
. G' ~3 Z! {7 @5 a! }+ h2 y! u8 q
keyboard = Controller()9 a1 X0 O @% b5 }- P2 Y
cyberpi.console.clear()! w6 `6 i; p& f* B: `
cyberpi.led.on(0, 0, 0)
, P$ v5 {7 r+ O- o3 P8 o9 E/ Jcyberpi.set_recognition_url()
7 h6 h6 s$ z' c2 [* Scyberpi.cloud.setkey("請輸入雲服務授權碼") # 通過慧程式設計帳號可以獲得9 J& ^- c: S9 f. I2 a/ n5 _) n
cyberpi.wifi.connect("WIFI名稱", "WIFI密碼")
7 Y: |% |& ]) f8 {* j4 F" V- Rwhile not cyberpi.wifi.is_connect():
( i* R; O# t5 w; }! h- u4 J pass
3 ]4 _7 R% s% `# m9 Rcyberpi.led.on(0,0,255)
' i. c4 X8 l! ^0 ]cyberpi.console.println("WIFI已連接")2 ^! i! J7 m, X1 O: N
cyberpi.console.println("--------------")
* i0 }0 B3 H/ }# }cyberpi.console.println("按下A鍵開始語音辨識")
3 J F1 C3 g0 n) u4 r% ~9 v( Cwhile True:
0 }. n, \# ?3 _ if cyberpi.controller.is_press('a'):
/ `0 J2 c7 z3 N8 x2 t; g; j keyboard.press(Key.space)
7 ~! b8 d: f& _) s& g4 y cyberpi.console.clear()8 b% t( T+ d- ?3 y: [
cyberpi.led.on(100, 0, 0)" U' Z% c8 \4 R" i3 a9 J8 K
cyberpi.console.println("開始語音辨識")
% A! [( C3 k- J( x: J- ] cyberpi.audio.play("switch")! }. x: f# O% {+ O/ o( L
cyberpi.console.println("--------------")
2 ~# ~% d& O2 r cyberpi.cloud.listen("english", 2)! V3 G- ~( c- n8 `- \
cyberpi.led.on(0, 0, 0)
* `3 s: z' z) N7 b$ }4 k say = cyberpi.cloud.listen_result()/ O, U' p" n9 b1 ?; L/ @& Y) y/ r
cyberpi.console.println(say)
# V$ o9 p8 F; x$ S6 c6 Z6 p. V$ W9 i cyberpi.console.println("--------------")% C- {% U, e& U* c
for i in say:8 o+ b3 l4 `4 [& A& M
if i == '':
9 o4 t( ~4 g/ X$ ~- d+ c keyboard.press(' ')
) l: O. J1 O; Q8 R9 s6 G5 a9 r else:
% V- h i* }3 M keyboard.press(str(i))
0 P8 h4 S8 {8 Q6 I5 V0 e time.sleep(0.03)$ K% w( S! j( x5 z8 G$ Q) q
! [6 g8 a, O b {3 T, D" m$ amatplotlib音量柱狀圖 ! M& a$ D8 Z7 q2 e! r; k; e: ]0 D/ k
import cyberpi
8 u8 Z/ U& y& s! `) b. x/ d+ V! fimport time: j( w B) U+ N D
from matplotlib import pyplot as plt0 A' a" R- ~6 g, ?* w
2 c% B" o! x6 F5 Q5 ~3 Fplt.rcParams['font.sans-serif'] =['Microsoft YaHei']8 Z% \3 f, t* o/ {5 c U D9 E
plt.ion()1 |9 K3 f( n8 A4 P/ t" j {. _3 x
' r* \* e1 |- o* ?& cwhile True:6 V0 ?4 i& G$ O! E$ P
loud = cyberpi.get_loudness()
) @, T$ f8 x% p# Z9 w plt.clf()( Z' U5 ?2 o' ?# R
plt.xlabel("數據名稱")
6 u0 W! K9 c1 Y* a8 I plt.ylabel("音量讀值")
( E& F* S* }) E/ C9 g& R y_locator = plt.MultipleLocator(5)1 V/ }, r* h4 y2 e, a
ax=plt.gca()
2 x8 V: W) L; m* p8 @ ax.yaxis.set_major_locator(y_locator)
/ |6 d h6 X7 ~2 F6 R& I7 B plt.ylim(0,100)
0 U3 z0 C" b3 P3 ~ plt.bar('音量', loud, align='center',label=f'溫度{loud}'); ]$ g8 O7 ]( G9 b8 g* J) \
plt.title('童芯派聲音感測器讀值')
+ X2 s* W$ k9 c3 W" e0 r' T plt.legend()
5 I3 a% k- ^ P. y- ~: _0 f4 Y2 r' ? plt.show()6 J: d0 g" F- [$ ~
plt.pause(0.01)
9 z( P$ t9 s# s8 p4 m+ K0 ?7 w( W+ H% L. R9 }! k' n
/ \2 ]$ c. I2 j! t6 K4 P1 ]7 _
matplotlib 多圖表顯示4 V) e- E5 c# O
2 d- v+ `& y0 `! i7 x+ U M- m9 w1 [from matplotlib import pyplot as plt* l5 k1 K' g8 u* a* F( @) {0 m, P
import time# p( ?8 f& \' H6 n& H! D
import cyberpi
+ ~% v3 R- T- G% N 4 ]$ h2 k5 n+ d) }' }% y
loud_list = []) L# e1 l9 ~* ?+ K9 w: X
bri_list = []+ `7 m: s& x, q% I
plt.rcParams['font.sans-serif'] =['Microsoft YaHei'] # 載入中文字體,這裡載入的是電腦的自帶的微軟雅黑字體
) E1 C. G- K9 V6 w% }plt.ion(): E$ K7 ]% \1 `2 R/ @# u# v
plt.figure(figsize=(10,10))
, A ^8 U% C; B' G. o8 Y9 q% `plt.figure(1)
8 {2 p# [/ t" C9 K4 W+ ix_locator = plt.MultipleLocator(5), [3 ~- {4 \& D4 j% | N
y_locator = plt.MultipleLocator(5)- j$ x+ c+ u3 C9 R
while True:
1 ]# ?% w) w$ \5 `" T loud = cyberpi.get_loudness()
5 ?' J, X3 t, |. s) c0 s bri = cyberpi.get_bri()
( B3 x L7 Q j3 ? loud_list.append(loud)
5 t9 F" |4 y* O' t' y bri_list.append(bri)
& b( E( d8 E, J* ^. _0 I battery = cyberpi.get_battery()0 B2 V9 T! X' ~4 A9 l
size = [battery, 100-battery]4 ?9 P1 P; {' a& w. O
status = [f'剩餘電量:{battery}%', f'已用電量:{100-battery}%']. @) ~: K) {) ^" ?, R5 C1 O
ax1 = plt.subplot(221)
! r* d- F# O! n* m: _, e plt.title('光線折線圖')
* C7 R7 I% e8 s$ L ax1.plot(bri_list): z, V+ Y4 G& g+ P
ax2 = plt.subplot(222)) _$ \& f( P2 w+ g
plt.title('聲音柱狀圖')
7 s0 a% `6 | v/ r2 ]1 Q( Y ax2.xaxis.set_major_locator(x_locator)8 [! O* i1 o) i+ w3 N
ax2.yaxis.set_major_locator(y_locator): s; H2 ~- H1 E- o) i3 L
plt.ylim(0,100)
2 Y/ f; b* b' Z' z. S ax2.bar('sound', loud)( v+ a7 v T" q2 d
ax3 = plt.subplot(223)
/ S# t4 g' W. J. o5 Y3 h ax3.xaxis.set_major_locator(x_locator)
1 w0 @7 i4 B$ x$ K! C3 Y2 ^" o- r/ \ ax3.yaxis.set_major_locator(y_locator)
* U h0 z' M7 v* k% L$ P/ d) N plt.xlim(0,100)
/ y2 A9 H8 y" E3 { r' t plt.ylim(0,100)
( U3 B1 a7 c0 q plt.title('聲音、音量散點圖')
* F& ?8 v/ H5 D ax3.scatter(loud_list,bri_list)- ^. C$ J3 c- _
ax4 = plt.subplot(224)3 H2 Z! O2 v; S% Z k5 L0 a ^
ax4.pie(size, labels = status, radius=1,wedgeprops = {'width': 0.3,'edgecolor': 'w'})
$ y! J8 q8 ]; j; q$ I plt.title('童芯派電量')3 I3 z) Q/ L7 u0 T$ O* m
plt.pause(0.2)
- P5 U3 y/ ]( K( h& U7 _" H; ? plt.clf()
; f, ~+ R9 B- C if cyberpi.controller.is_press('a'):% v5 R( R; V2 y4 ]+ E- ~
break3 `! Y: C6 Q: t1 ?
if len(bri_list) > 500:
* U3 I& v& n- C2 ]( \" A. O; @9 d bri_list = []/ L" |/ X j) Z0 j$ `. w% ?; `
loud_list = []
( G! [. J1 L+ `! G1 i k0 o* I: _, A( t! z5 G
|