本教學譯自Makeblock官方教學文件,原文點[ 我] 本教學文件以windows作業系統環境為範例,Mac使用者可以參考結合實際情況進行操作。 快速教程:如果您已安裝了Python環境和第三方編輯器,請跳至第三步。或在您的編輯器配置的Python環境當中安裝pyserial和cyberpi程式庫即可實現童芯派第三方編輯器的程式設計。 pip install pyserial pip install cyberpi , P' [0 B- `, L2 Z+ D% `& `
1.安裝Python環境- 進入Python官方網站下載Python環境包,請根據自己的作業系統進行選擇。建議下載3.6-3.8的版本進行使用。如果下載最新的Python版本,可能帶來無法正常使用的問題。比如Python3.9以上的版本目前是不支援Windows 7作業系統的。
& q! `8 x% D+ r7 Z
Python Windows環境不同版本下載頁面:Windows Python下載 Python Mac OS 環境不同版本下載頁面: Mac OS Python下載
& t4 r# C! `2 I ^, Y- 按兩下安裝包進行安裝,注意勾選下方的Add Python 3.6 to PATH,點擊Install Now進行安裝,也可以點擊Customize installation將Python環境安裝至指定目錄下。
3 h) y/ b) f1 N% _- M/ e8 c 2.下載安裝並配置協力廠商Python編輯器(以Visual Studio Code為例)提示:不同的編輯器在操作步驟上有所差異。同時建議在編輯器當中配置安裝在系統中的Python環境。 - 下載 VSCODE,請根據自己的作業系統進行選擇。 VSCODE下載地址
- 點擊下載下來的安裝包進行安裝。(根據提示進行安裝即可)0 Y& l9 j9 r. }! \
- 點擊桌面上Visual Studio Code的圖示運行程式。
- 在軟體介面左側找到下圖紅色方框當中的圖示並點擊。+ q& i9 [& K' |7 ]
: A p- k8 `0 H) F- 在彈出的介面的搜索框當中,搜索Chinese (Traditional) Language Pack for Visual Studio Code,並點擊進行安裝。重啟後可以實現Visual Studio Code介面切換為中文。注意該擴展外掛程式發佈者為Microsoft。(如您習慣在英文介面進行程式設計,可以跳過此步驟)9 [3 {+ g! c! h! B' p% o
( D3 Z/ Z. t. V8 A5 [- c- 繼續搜索Python,安裝Visual Studio Code中的Python編輯環境。注意發佈者為Microsoft。7 K& p4 r, c+ q! w- G& s+ b
* i8 X1 b4 E! Q( ?
- 在Visual Studio Code編輯器當中配置前面安裝的Python編輯環境。
- 新建資料夾並新建py尾碼的檔就可以對基礎的Python程式編寫。
$ E6 p4 z9 `1 _. d: }; H
4 W3 Z& V, R, U( t4 H( u3.童芯派第三方編輯器程式設計準備) M4 F- J8 [6 m( a, M0 J O! ?
- windows環境下,按下鍵盤上的win+r鍵,輸入cmd並按下Enter,然後會彈出cmd視窗。
/ ^$ `/ J4 B3 c l- V$ N3 x 9 [8 W8 G3 q* m/ Y6 D2 k0 E" t
- 安裝pyserial程式庫,pyserial程式庫可以確保童芯派通過USB線或藍牙Dongle與第三方編輯器建立連接。
) E6 D. K5 g. g( z
在cmd視窗中輸入pip install pyserial 並按下Enter,等待安裝完畢。 * ]& C2 }; ^3 P1 ~" ^! q
- 安裝cyberpi程式庫,cyberpi程式庫是用於對童芯派進行線上程式設計的Python程式庫。
, f5 e- W$ V/ m
在cmd視窗中輸入pip install cyberpi 並按下Enter,等待程式庫安裝完畢即可。 # ?, s1 B) q) `# o7 q
) D( \8 P- V' E- 完成安裝後,您就可以在配置了Python環境的編輯器當中進行程式編寫了。
7 m+ R) B) w- f/ @6 L0 r% ]' h! P9 Y 4 C7 m* U: l; C* l8 D
4.注意事項 在第三方編輯器當中目前僅支持對童芯派進行線上模式程式設計。
9 s! P! \. Y4 n9 \9 ^" M6 l. ^5.一些程式設計案例% K* U1 C) R, X- E. M0 M' _" Z% ^
童芯派滑鼠 需要安裝pynput模組,參照上面的步驟pip install pynput & j4 t# S! B6 ~" j( a/ P$ s
功能介紹:
9 Q3 l6 ~- g, k+ ?6 z利用童芯派的陀螺儀模組和按鍵結合pynput模組的滑鼠控制功能,實現滑鼠的功能。5 ?. z' d1 a- e+ |5 g1 j: V' t% j A
通過陀螺儀控制滑鼠移動。通過按鍵實現滑鼠按鍵功能。
+ D) {" d+ ^1 c0 G8 U0 \5 n結合藍牙模組可以實現無線滑鼠的功能。) U7 D& G$ q! }) ?9 \
& Z( {9 N- ^( W% {3 A" Y0 D
from pynput.mouse import Button,Controller/ A! z: L% H- e$ K
import cyberpi' R2 w/ U2 l. B4 P3 q) e
import time2 G0 k9 A5 z0 j6 [! H
5 y7 N1 y, `6 g$ m c! {
mouse = Controller()
! R1 c- z. J' d' q4 }+ V# }
$ C/ U- S& z8 h ?' R( nwhile True:
# J( O V" b1 |5 h, x" J+ I/ \ if cyberpi.is_tiltback():
5 j8 b, J) P0 |" Z mouse.move(-3, 0)5 W1 z+ S5 k5 f
print(mouse.position)
3 F" f$ R' b, q* R% v+ ? if cyberpi.is_tiltforward():4 w( c8 m6 o8 y2 I9 ^
mouse.move(3, 0)' i# a0 u# F9 D( g
if cyberpi.is_tiltleft():
3 y0 W2 r# X6 g8 j+ T$ U) U mouse.move(0, -3)
8 L0 U- ^$ M) k# k# S if cyberpi.is_tiltright():
" y: G$ A* O% {4 V: ~! r mouse.move(0, 3)- S" G- T. n, {4 N" M/ r! t2 t1 S4 Y
if cyberpi.controller.is_press("b"):- @5 T+ S0 W' K/ }6 l8 A
mouse.press(Button.left), n# [* d- v& A, t
mouse.release(Button.left)
|% o ]% c2 t: O P mouse.press(Button.left)9 _, S) c+ w4 G4 J5 g' `- ]
mouse.release(Button.left)
* W+ O9 h/ {0 L if cyberpi.controller.is_press("a"):0 i3 l. L" W4 B* K, B, n Q4 {
mouse.press(Button.right); x/ y' F2 y. A3 _. X
mouse.release(Button.right), H& \8 Y" d, |+ [6 [8 j" ^+ @
time.sleep(0.01)+ @+ G# _- I1 i% z, S
2 w! j; |0 \. N- A
; \8 j+ F5 I7 ], a( d3 S# G* r語音打字器
% D" `* N) j6 ~2 L6 F功能介紹:
+ b) I) p7 k$ L! q5 k利用童芯派的語音辨識功能結合pynput模組的鍵盤控制功能。% M" L, Q5 L& r; c- G
將語音辨識的結果通過pynput在文檔中打出來。* C8 w, j) I1 [) P
該程式目前只能支援英文。& O: A( j! }0 o! u9 Z
+ I/ l+ S2 W! p( r+ p
import cyberpi6 a7 N6 O: u# P
from pynput.keyboard import Key,Controller
' ^4 |9 P# d' j5 a: n& M ximport time
: T- }( E: [! Y- e1 V) y- ^
8 b6 S g0 L0 kkeyboard = Controller()
* b# J7 f1 {/ dcyberpi.console.clear()2 V O* M( ~. H$ X0 k
cyberpi.led.on(0, 0, 0)
( ]: W( W& a, ecyberpi.set_recognition_url()
7 t+ C9 M% }( [cyberpi.cloud.setkey("請輸入雲服務授權碼") # 通過慧程式設計帳號可以獲得
, x/ U8 H6 B/ i R8 P# x2 D. {cyberpi.wifi.connect("WIFI名稱", "WIFI密碼") b" w% V( H3 Q. E/ e( o! r8 @
while not cyberpi.wifi.is_connect():6 z1 G j4 U I: b
pass
% |0 m& [' ]' O ]# [9 |7 I/ Ecyberpi.led.on(0,0,255)
' |- K4 U9 |! H. ?0 \cyberpi.console.println("WIFI已連接")
& J+ C6 r9 K0 ocyberpi.console.println("--------------")
1 y, T3 n" g1 S! M3 [, ]. A1 icyberpi.console.println("按下A鍵開始語音辨識")
/ b; B& H7 W. B% I7 p, d# C5 G( Twhile True:
' g# B# y6 A6 w/ n if cyberpi.controller.is_press('a'):# h# n$ G1 g e+ n
keyboard.press(Key.space)
4 ?0 v- \4 p4 @ cyberpi.console.clear()
/ t4 P# F/ b6 d& U2 I cyberpi.led.on(100, 0, 0)
+ s3 I) [9 l0 Q1 _2 }- ?. \ cyberpi.console.println("開始語音辨識")% i$ O- K* }1 \# y$ b# W
cyberpi.audio.play("switch")/ m6 v6 d2 x' \6 B
cyberpi.console.println("--------------")$ A7 ^' Z: F" z8 K7 k. H- q9 R4 ]; {
cyberpi.cloud.listen("english", 2)7 N* }2 N$ t0 w' w" x$ o+ @
cyberpi.led.on(0, 0, 0)
8 S. S; ?9 o) Y, f( F7 e say = cyberpi.cloud.listen_result()
" T, b% R' q. a& |/ Q+ [' p cyberpi.console.println(say)# B% f8 R/ q: H# ~) W( s
cyberpi.console.println("--------------")4 E8 Q; j9 T& z }7 A8 T
for i in say:; q; z' D0 {$ C6 P
if i == '':' y6 a1 u: L+ a8 ?
keyboard.press(' ')5 u6 N1 b& R2 S& n- F
else:
( j9 v* O! G x7 E2 j6 R& O- B7 m; _ keyboard.press(str(i))5 p1 z. I( T7 `3 R! g, A1 `
time.sleep(0.03)& A- b& N& t6 b* ~2 k
0 N9 D' k% c% m0 E1 b% {( ]matplotlib音量柱狀圖 1 G) j! @3 u) ]
import cyberpi
$ B7 m( R$ ?" t( bimport time0 `4 ^# G3 y( V
from matplotlib import pyplot as plt6 w# r _4 R: w
( W: q) r; C" N( [. R" @, H* s/ @plt.rcParams['font.sans-serif'] =['Microsoft YaHei']
p: X: f: X. T& a8 U, g7 x& Hplt.ion()0 m: d J" ~, f# B9 N% L$ |
; g x9 T5 k/ A3 qwhile True:5 [3 Q! I6 [" X1 k: v F
loud = cyberpi.get_loudness()
' j9 l1 p6 T. q( I. r1 h. Z; g plt.clf()7 d' p4 j' C7 S4 J
plt.xlabel("數據名稱")% S6 ~' n6 q+ H# E
plt.ylabel("音量讀值")
& X' |8 a5 w" ] y_locator = plt.MultipleLocator(5)/ D7 q2 y2 p& z: T
ax=plt.gca()
+ |* b8 f8 q& J; j# M, i1 O ax.yaxis.set_major_locator(y_locator). W. i' j0 R! ?- W) k: f3 T1 U# y
plt.ylim(0,100)/ g3 f% A! I$ q1 g
plt.bar('音量', loud, align='center',label=f'溫度{loud}')
7 V3 s* ?* q* }+ P3 [ plt.title('童芯派聲音感測器讀值')
1 X2 E; W) r7 t plt.legend()
# U3 R, X- `0 w: t4 \/ G plt.show() U. U9 a' E3 h8 M9 I1 H1 Q+ `+ Z
plt.pause(0.01)
3 ? S* Q' _8 D( k& B
( U# B2 F8 p" b7 d2 m
8 g0 [/ R& B2 l2 [' umatplotlib 多圖表顯示
* b r1 [+ p" ], T$ k. { k+ ^+ ?1 s/ a. N) M. [! `
from matplotlib import pyplot as plt1 `$ f: [9 U: i% u8 `- s
import time
6 `" y0 o" s( P, M( {# _import cyberpi
: P% |% z. s- c5 |+ B2 T6 I0 O
% z: r, @; h- g$ ^) E- sloud_list = []
1 u4 T. x# ~" Y& Bbri_list = []
2 D* C& C) m& l# l7 O& @* m' L- y$ Qplt.rcParams['font.sans-serif'] =['Microsoft YaHei'] # 載入中文字體,這裡載入的是電腦的自帶的微軟雅黑字體, [9 N( [) d4 I7 ~( K
plt.ion()
+ `2 A3 D8 A& Z2 B; |* B( U: Mplt.figure(figsize=(10,10))1 E( o. X+ w6 J
plt.figure(1)* e) u" f' h7 |
x_locator = plt.MultipleLocator(5)% }9 a7 G1 ~5 N; d
y_locator = plt.MultipleLocator(5)
6 ?5 u" O& Z9 x& Y1 H' m1 vwhile True:
1 |1 c; w3 K0 d; P& j loud = cyberpi.get_loudness()
- h6 y. x' m B bri = cyberpi.get_bri()( m" f; `. k" q
loud_list.append(loud) @! X. z! F/ [+ u
bri_list.append(bri)
% t! C6 ]* ~5 R battery = cyberpi.get_battery(), i( e) y/ r; V* J' n; ~
size = [battery, 100-battery]6 g+ ]9 K& e# Y5 w* l
status = [f'剩餘電量:{battery}%', f'已用電量:{100-battery}%']
5 @- S- s) z* d) \+ {# \) ~ ax1 = plt.subplot(221)
2 x9 x t7 y0 R4 Y }; X O! P ^ plt.title('光線折線圖')
4 c: m( d& V- O! l8 t& z; K- a: E# } ax1.plot(bri_list)/ G+ U4 }, j0 {- T
ax2 = plt.subplot(222)
, o1 g& H, V$ C plt.title('聲音柱狀圖')& ^8 x, ]' Q3 T! }3 c" S. T
ax2.xaxis.set_major_locator(x_locator)( q- z& c; s0 g( N! H" u) ~
ax2.yaxis.set_major_locator(y_locator)
5 \9 u* `, [) B6 H } plt.ylim(0,100)* h, y$ C' o, C, _3 d" o
ax2.bar('sound', loud)
3 F \ }) f' a# f! w$ S ax3 = plt.subplot(223)6 ]9 x+ K, k) k! n- f+ h7 t
ax3.xaxis.set_major_locator(x_locator)7 E1 A; G$ M6 Z5 ` g# {/ e* p! T
ax3.yaxis.set_major_locator(y_locator)9 u1 j! Y* j- s8 ?
plt.xlim(0,100)& E, m7 e& ?% l' o
plt.ylim(0,100)
0 @: s+ M: F/ M; p% @$ N2 ` plt.title('聲音、音量散點圖')0 D+ j' n% A. W
ax3.scatter(loud_list,bri_list)
1 r; p& r$ S: Q4 t! i2 l" l ax4 = plt.subplot(224)% A( g" j1 D' {; F: b, W
ax4.pie(size, labels = status, radius=1,wedgeprops = {'width': 0.3,'edgecolor': 'w'})
6 i5 A- w" h, x plt.title('童芯派電量')
" Q2 W! Y4 K: d0 p' \& k9 [/ v$ P# m( ^+ C plt.pause(0.2)
2 [4 f: T4 `+ D plt.clf()/ p# _* z: N& j1 O
if cyberpi.controller.is_press('a'): o- ?: D! b+ }! o
break/ H4 y& ?8 Z6 b7 V& B
if len(bri_list) > 500:
( z) H7 Z1 s: e- [/ f; R2 C$ d bri_list = []2 A7 e; U( ?! F/ O$ e1 m$ _
loud_list = []8 L" @2 H2 y, ^( U5 V. m3 i
3 X% s3 i9 s" F$ b* J z% m7 m( n, U, M
|