本教學譯自Makeblock官方教學文件,原文點[ 我] 本教學文件以windows作業系統環境為範例,Mac使用者可以參考結合實際情況進行操作。 快速教程:如果您已安裝了Python環境和第三方編輯器,請跳至第三步。或在您的編輯器配置的Python環境當中安裝pyserial和cyberpi程式庫即可實現童芯派第三方編輯器的程式設計。 pip install pyserial pip install cyberpi + X6 q0 o+ A, k- v2 l4 m
1.安裝Python環境- 進入Python官方網站下載Python環境包,請根據自己的作業系統進行選擇。建議下載3.6-3.8的版本進行使用。如果下載最新的Python版本,可能帶來無法正常使用的問題。比如Python3.9以上的版本目前是不支援Windows 7作業系統的。
* d% x1 D) z1 a/ Q! p
Python Windows環境不同版本下載頁面:Windows Python下載 Python Mac OS 環境不同版本下載頁面: Mac OS Python下載
$ q0 c, m. s& K( n& [" z4 q/ {- 按兩下安裝包進行安裝,注意勾選下方的Add Python 3.6 to PATH,點擊Install Now進行安裝,也可以點擊Customize installation將Python環境安裝至指定目錄下。! M' v @. s3 h5 J
2.下載安裝並配置協力廠商Python編輯器(以Visual Studio Code為例)提示:不同的編輯器在操作步驟上有所差異。同時建議在編輯器當中配置安裝在系統中的Python環境。 - 下載 VSCODE,請根據自己的作業系統進行選擇。 VSCODE下載地址
- 點擊下載下來的安裝包進行安裝。(根據提示進行安裝即可)/ g P4 o: E) p% @8 w" @+ Q
- 點擊桌面上Visual Studio Code的圖示運行程式。
- 在軟體介面左側找到下圖紅色方框當中的圖示並點擊。! n6 o( {/ @ a3 U$ v
M7 q, N- a! U- 在彈出的介面的搜索框當中,搜索Chinese (Traditional) Language Pack for Visual Studio Code,並點擊進行安裝。重啟後可以實現Visual Studio Code介面切換為中文。注意該擴展外掛程式發佈者為Microsoft。(如您習慣在英文介面進行程式設計,可以跳過此步驟)3 w6 {6 Z/ U& }1 h1 E
' I! t7 n2 @1 _. t" u
- 繼續搜索Python,安裝Visual Studio Code中的Python編輯環境。注意發佈者為Microsoft。( A' t+ d7 ~" Z+ m E; _
8 g+ G; k% r Q0 u) x
- 在Visual Studio Code編輯器當中配置前面安裝的Python編輯環境。
- 新建資料夾並新建py尾碼的檔就可以對基礎的Python程式編寫。: q# f+ t$ K5 E( Z" w
+ G1 D0 v0 C G2 [. Y. ]
3.童芯派第三方編輯器程式設計準備) M( x0 x& x- g) ~6 J
- windows環境下,按下鍵盤上的win+r鍵,輸入cmd並按下Enter,然後會彈出cmd視窗。
6 a7 U1 I. F: h- \, ^* U/ v0 X7 n . \7 ~: {3 O/ _
- 安裝pyserial程式庫,pyserial程式庫可以確保童芯派通過USB線或藍牙Dongle與第三方編輯器建立連接。
* @9 u) c4 A+ z9 D) o
在cmd視窗中輸入pip install pyserial 並按下Enter,等待安裝完畢。 $ r7 q, K7 J+ B. u& i5 x/ w
- 安裝cyberpi程式庫,cyberpi程式庫是用於對童芯派進行線上程式設計的Python程式庫。( [- p E8 \1 e1 }2 l! f
在cmd視窗中輸入pip install cyberpi 並按下Enter,等待程式庫安裝完畢即可。
( S! `3 L6 A+ A( Y! ~
@; e" |2 N7 \$ r2 @, n7 f5 m- 完成安裝後,您就可以在配置了Python環境的編輯器當中進行程式編寫了。, q2 Q1 i8 ]1 ^
! ~$ I* R3 b6 e2 y+ c0 X1 }4.注意事項 在第三方編輯器當中目前僅支持對童芯派進行線上模式程式設計。
5 v- S1 _5 B: w3 D! `/ `; B5.一些程式設計案例
# p2 H3 A4 m& E& f( K童芯派滑鼠 需要安裝pynput模組,參照上面的步驟pip install pynput
. w# u" o! K3 U$ I8 ~9 {功能介紹:8 C. Q9 J J3 a0 |3 D
利用童芯派的陀螺儀模組和按鍵結合pynput模組的滑鼠控制功能,實現滑鼠的功能。! v& X4 I* ? Z# E5 F# }
通過陀螺儀控制滑鼠移動。通過按鍵實現滑鼠按鍵功能。. t; N" x6 k. h/ g' Z+ f
結合藍牙模組可以實現無線滑鼠的功能。
& g) s+ D U2 l# Q! A0 ]( R. B# \
9 N, ^0 m4 Q, m4 \+ y Gfrom pynput.mouse import Button,Controller
8 T' \4 Z \8 ^- p8 ?import cyberpi0 z0 Y3 g" E0 v g" E3 I
import time8 x) |2 V* {. }
. A; T4 t9 f$ N* h7 C5 K! vmouse = Controller()
" h% I% v/ \. s+ P, | % y6 H7 ]+ e/ n7 U
while True:, R7 ?( m. k* j
if cyberpi.is_tiltback():
: z% N" I: D* ?6 H mouse.move(-3, 0)( Q6 Z, k( J" J1 N) F( a
print(mouse.position)5 l+ r( x& @: y: ]9 A1 O" C2 ~
if cyberpi.is_tiltforward():
0 U& U3 l' B+ Y/ y2 S" @0 R1 y4 J mouse.move(3, 0)) S$ m! {+ B' O3 |; l K, V4 @
if cyberpi.is_tiltleft():5 h7 g) T# c# \' `# Z. M
mouse.move(0, -3)
9 [( [, e1 p- } if cyberpi.is_tiltright():7 R' E3 o5 o2 v/ o U: K
mouse.move(0, 3)
3 }2 w; }5 R7 ]9 Z: H" ]# D0 @ if cyberpi.controller.is_press("b"):
. S! V% J, ?3 F- J, C+ Y% D mouse.press(Button.left)
, s8 B$ u9 e& K7 ^: _ mouse.release(Button.left)
' G! v8 w& l" U9 F9 y, z$ G mouse.press(Button.left)5 [1 x6 O/ \! V7 ~" {
mouse.release(Button.left); V1 Z+ b) m6 B$ m
if cyberpi.controller.is_press("a"):
1 X1 K/ l @5 V" A; O+ S* o mouse.press(Button.right)
. v' x' m0 X* Y+ x1 u9 J mouse.release(Button.right)( M& V/ V. y. I: R* c7 d, q% J
time.sleep(0.01)
4 J8 y' t; k; V7 ~( }) x+ r( E' q3 k1 ~! n
. R$ O+ V3 L, B, `
語音打字器 * i0 F8 `8 q/ b$ h: P A
功能介紹:
6 e7 X4 s; ?5 z- y/ Y% G) t( {0 n利用童芯派的語音辨識功能結合pynput模組的鍵盤控制功能。
) G9 S' _5 f) O+ e9 V將語音辨識的結果通過pynput在文檔中打出來。
& H( x/ ~+ L5 B* d U; J該程式目前只能支援英文。
5 z# G6 k2 U$ e7 R# u# e- H1 f6 t$ ~, {8 ~
import cyberpi
0 d4 Q5 K4 d- p! j, Pfrom pynput.keyboard import Key,Controller
: _' C+ u) j# Yimport time
0 v) A, B4 A5 B + C( w4 \; H# O
keyboard = Controller(), B2 e9 I& Z' y& X( J0 {
cyberpi.console.clear()
4 y; k4 f! T! ~9 @4 U; C) ]1 E0 y/ tcyberpi.led.on(0, 0, 0)
8 H" n& A3 L: ^2 `( [+ W ^cyberpi.set_recognition_url()
; H' M1 m+ ~0 p4 B5 P! M: Dcyberpi.cloud.setkey("請輸入雲服務授權碼") # 通過慧程式設計帳號可以獲得
- V5 h5 H2 r! k" P ~. a( rcyberpi.wifi.connect("WIFI名稱", "WIFI密碼")* [( d% x: q+ _7 \ y
while not cyberpi.wifi.is_connect():8 j% U1 j K- v
pass* A. D7 F, j* H) ]4 X# l' r* k. ?
cyberpi.led.on(0,0,255)
5 ^# X% U$ J$ u. Lcyberpi.console.println("WIFI已連接")
( \$ M$ j$ Z* Q8 t& v7 _) }! [6 Dcyberpi.console.println("--------------")( C% T/ E+ K/ U1 e( C; h, c7 s
cyberpi.console.println("按下A鍵開始語音辨識")
2 }# _8 h& H. W' n3 Wwhile True:* s$ l' o4 b& o& Z6 Y
if cyberpi.controller.is_press('a'):
8 K' J8 [ O) N6 H+ n8 T keyboard.press(Key.space)/ J9 G! h; q% p
cyberpi.console.clear()0 [/ q8 O8 L; Z0 ^6 H) S: x
cyberpi.led.on(100, 0, 0)8 G1 ~+ Q2 S6 p0 _
cyberpi.console.println("開始語音辨識")
& c7 A) O, f8 F6 U cyberpi.audio.play("switch")
8 e; f- Z+ J$ m; k cyberpi.console.println("--------------")+ l. I2 r# Y3 V5 a5 J
cyberpi.cloud.listen("english", 2)
f( g. {! m) m' A9 A( ^& I cyberpi.led.on(0, 0, 0)
; C! I- V1 x: { say = cyberpi.cloud.listen_result()& `# @1 g( L# e
cyberpi.console.println(say)( U7 R& z* W. u8 h3 H; _
cyberpi.console.println("--------------")3 U$ ~: E/ V& U
for i in say:
3 y% Z2 L) w4 m t) d, F" O; S. e$ ] if i == '': G( a& o/ l# R: o2 b2 e4 `( i
keyboard.press(' ')
& s; @- [! C- |% H% i5 Y+ l4 g else:
Q3 m6 u q* C* @! I1 |3 f- o keyboard.press(str(i))
+ X2 V$ q! U( d+ l% |* `, U time.sleep(0.03)
0 M. t6 X' A, ~2 I4 F9 W( P; c/ A( o% m3 t8 ~! j) D m
matplotlib音量柱狀圖 ( p4 o& \! ]: E# @
import cyberpi$ g: M* M4 }; {
import time
/ B2 t8 Z) M: v0 [' M9 Rfrom matplotlib import pyplot as plt3 S# _& }9 l+ M5 k' e9 S
0 u7 F! D$ Q4 u# yplt.rcParams['font.sans-serif'] =['Microsoft YaHei']
: i* r- _5 P- r2 `. k0 t9 Yplt.ion()
/ R7 L& `8 e. P$ N : ^" v% r, |$ T" O1 N9 _3 z( w* V( L
while True:
: D* h8 s. L! \5 d loud = cyberpi.get_loudness()( r! W6 ?% m8 v: |. C: z. G
plt.clf()8 e$ E7 i+ d+ a) C) l8 M" }
plt.xlabel("數據名稱")
/ l+ y2 c8 s' w& C) X8 p% B1 d plt.ylabel("音量讀值"), x K2 j+ r* @
y_locator = plt.MultipleLocator(5)/ K# t9 F) F# {8 e# d+ W: [/ Y
ax=plt.gca()
6 H' L2 t$ E |+ @ C; ? ax.yaxis.set_major_locator(y_locator)
% P" M% e7 t$ ^7 d- T2 A2 o" J( M plt.ylim(0,100)* B4 D1 g! {. f6 u* S9 t% j
plt.bar('音量', loud, align='center',label=f'溫度{loud}')
5 S v+ j- F0 i( U plt.title('童芯派聲音感測器讀值')
8 P' F+ S: b: \2 C) Q/ z plt.legend()9 V! L1 t( m+ k2 W4 d# i* N/ s7 F
plt.show()
" P f9 o6 I9 \0 j plt.pause(0.01)
, B: s8 d5 B7 C6 Z7 i+ C2 L/ {1 k1 r/ Y4 T a8 U" Z; o# F
$ T% q6 V: X) w/ F0 s, P: Q
matplotlib 多圖表顯示 l ~: N5 g L3 v' ?
, u1 o/ `, o2 @# M4 \. Qfrom matplotlib import pyplot as plt
. o, x( ]/ a( P. S+ ^: G8 Gimport time
# V( [+ @8 X0 @! t7 o% i, oimport cyberpi
1 h$ K4 N) ? g4 A! |
+ F. b5 a! n5 z3 Hloud_list = []
4 u u1 @9 D) G V9 U j# Jbri_list = []5 Y; H ?) {4 n& F( K
plt.rcParams['font.sans-serif'] =['Microsoft YaHei'] # 載入中文字體,這裡載入的是電腦的自帶的微軟雅黑字體6 j1 U; a" {2 A& H4 c
plt.ion()
, T9 o8 |" Z+ \: L% R5 dplt.figure(figsize=(10,10))
+ h: q/ Q1 o. H2 E% Splt.figure(1)* e0 }; Z5 i5 A% k3 e" y
x_locator = plt.MultipleLocator(5)2 ^& `8 ~- t+ N( E. M# X7 d1 O
y_locator = plt.MultipleLocator(5)3 V6 E2 S9 T: B
while True:/ d( O3 q$ S1 s4 t; r
loud = cyberpi.get_loudness()
2 q8 E$ s$ S+ W- l bri = cyberpi.get_bri()+ T. N8 @7 a" I/ j9 t$ ]$ G
loud_list.append(loud)
4 ]( `7 Y1 y5 D u0 Y- j bri_list.append(bri)2 E" t6 Z" }& }! Q
battery = cyberpi.get_battery()2 Z6 @) j/ s3 m+ b8 |% I, P$ g
size = [battery, 100-battery]
# }* e7 K R; m status = [f'剩餘電量:{battery}%', f'已用電量:{100-battery}%']
. S" Z: N' I/ u7 V8 p ax1 = plt.subplot(221)
6 e7 {2 r8 d4 U+ i+ L; Q T+ e8 W plt.title('光線折線圖')
3 L) z( A' w8 Q) J2 U5 I ax1.plot(bri_list)
. ^- \8 A t) F1 _4 K5 M, s ax2 = plt.subplot(222)
- ^: ~7 X* q3 t plt.title('聲音柱狀圖')
n" h- J6 }) L2 l0 C9 X ax2.xaxis.set_major_locator(x_locator)( [% v6 P& @" G" K+ @7 K; Z/ H
ax2.yaxis.set_major_locator(y_locator)
, Z, U9 E7 s: H8 o, T# `) w plt.ylim(0,100)7 l1 X# e0 S% O* D* G m
ax2.bar('sound', loud)# {3 l- `- L8 T0 u8 b# J* B( U/ x
ax3 = plt.subplot(223)2 R2 X% W/ x1 [9 A
ax3.xaxis.set_major_locator(x_locator)
9 t6 o8 d0 c) ? ax3.yaxis.set_major_locator(y_locator)0 I$ H; k3 m. k [/ \, U
plt.xlim(0,100)
6 K8 l6 w: V2 e( L- ]0 t8 o plt.ylim(0,100)
" o3 C6 i4 e7 I2 U5 t* u& ? plt.title('聲音、音量散點圖')
, H8 y+ ^# Z, e ax3.scatter(loud_list,bri_list)
# ]# ~* r( `% o( } ax4 = plt.subplot(224)
1 x$ t: ]* m( @# J# i ax4.pie(size, labels = status, radius=1,wedgeprops = {'width': 0.3,'edgecolor': 'w'})! e3 q% g' u+ d" Q- ^
plt.title('童芯派電量')
% N0 H, }! J7 _2 N, F plt.pause(0.2)2 Y6 t- [9 E: @ ?
plt.clf(), s( I& J: ^4 F+ t! r p; w" }
if cyberpi.controller.is_press('a'):0 T) L% ^* Q, d0 m4 a
break
' C# Z* B2 ]: o1 c# k/ q if len(bri_list) > 500:
) z: Q A; D$ }3 Q! [6 [ bri_list = []
/ t8 r7 d7 H+ o% {4 I. P7 f loud_list = []9 }. S: v8 ~! H+ e5 q* U
0 X" C( r# h0 V
|