圓創力科技

 找回密碼
 立即註冊

QQ登錄

只需一步,快速開始

查看: 3906|回復: 1

RoboMaster S1 多重目標範例

[複製鏈接]
k7261537123 發表於 2019-11-13 10:19 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
藉由S1的智慧鏡頭達成多重目標記憶並對目標進行射擊
2 M0 G  o. g# ?' Ohttps://www.youtube.com/watch?v=nrhbar1Na2c* ]9 v* M% S$ [( B9 e) K5 L, S
+ \( K" J# t7 W6 k9 c
主程式:
, L$ P3 D1 E8 O9 l進行初始化參數設定並等待裝甲受到衝擊後執行
/ {* v6 r+ R5 [3 o: A, z! Y7 I6 |; e 1.png * E) |% ~+ @; Q3 \& {' \
GetTarget副程式:
/ Q7 _8 S) P4 O6 B' B  m/ I記住所有目標並將各目標對應的ID儲存至Target清單
9 e8 O7 W0 c) N* J
遊客,如果您要查看本帖隱藏內容請回復

) c$ A. n* \) e- RShoot副程式:( L6 V* e5 a  ]5 w
逐一讀取Target清單中目標的ID並從Mark清單中以ID搜尋目標目前的位置進行瞄準及射擊
! L9 V# r. U9 U/ z
遊客,如果您要查看本帖隱藏內容請回復
; p7 p* m0 c  J1 a6 ?4 N) w' o5 x
範例程式檔案:2 e6 ^' J4 Y2 D8 O6 c
遊客,如果您要查看本帖隱藏內容請回復

& ]5 d# i7 e4 u( m9 C
% @3 t* E2 D8 d8 M, V9 N& z. o# o4 y; a& ~# f
4 O. J: {5 R' B1 P" I' n# S

0 Y# x' b4 b9 S0 l: }" e. A1 B
您需要登錄後才可以回帖 登錄 | 立即註冊

本版積分規則

QQ|Archiver|手機版|小黑屋|圓創力科技有限公司 IOP Robotic Technology Co.,Ltd Tel: 07-3924582 Fax: 07-3924001

GMT+8, 2024-3-29 16:54 , Processed in 0.025510 second(s), 19 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回復 返回頂部 返回列表