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RoboMaster S1 多重目標範例

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k7261537123 發表於 2019-11-13 10:19 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
藉由S1的智慧鏡頭達成多重目標記憶並對目標進行射擊
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) m7 A8 W) E# I) B; {1 l# g0 N2 W( F& v/ K
主程式:- u$ e- v6 ~' ]3 W9 Q
進行初始化參數設定並等待裝甲受到衝擊後執行
  k% H) O$ w& z5 Z6 F1 N 1.png + N) t1 G/ t0 U% F( p- I4 Y! x, ^
GetTarget副程式:  z4 A- c, v% K( \1 w
記住所有目標並將各目標對應的ID儲存至Target清單
6 H8 U7 U: b! N3 u6 D) h+ d
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6 b* ?; L9 |% k% ~, p! s
Shoot副程式:
8 {" B! [$ G" v/ k$ M9 _逐一讀取Target清單中目標的ID並從Mark清單中以ID搜尋目標目前的位置進行瞄準及射擊
0 f8 @, [) Q: p9 O! D0 M
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" }, J* u0 v# I, W3 S- j1 l8 `範例程式檔案:
7 b; v$ P$ o- k5 p( K1 @8 P, c
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