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RoboMaster S1 多重目標範例

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k7261537123 發表於 2019-11-13 10:19 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
藉由S1的智慧鏡頭達成多重目標記憶並對目標進行射擊0 N7 e8 j; M9 R+ S& k, k4 B
https://www.youtube.com/watch?v=nrhbar1Na2c
3 b8 T' P! a: Q& f, T: H6 D2 i% u; _7 N5 r; @9 X' y, A
主程式:
6 ]0 M; v* h% K8 J進行初始化參數設定並等待裝甲受到衝擊後執行
: y* j$ W( o4 d4 M8 N1 \ 1.png
* `6 A7 w" X# ]" R: A3 hGetTarget副程式:
4 i! @/ V8 }! u記住所有目標並將各目標對應的ID儲存至Target清單# m7 e( j/ Y: E
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1 R3 Q) S: x% R) A' `  w
Shoot副程式:
' Q' j5 z( S& C9 v& d* A4 k逐一讀取Target清單中目標的ID並從Mark清單中以ID搜尋目標目前的位置進行瞄準及射擊
* q3 F5 L& F5 e8 y8 o# z; L) E6 w
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1 Y  J; U+ P3 C6 I( O$ T& t範例程式檔案:3 s$ n$ S5 H6 I2 \$ z9 k; m
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* \2 V, P) Q1 G7 V" [

4 }* L1 D2 E$ G8 K6 C3 k( q  M2 F% N% D5 h1 U

  I. U' s  _; m/ M2 z% y
* b3 ]9 r  e. u0 C
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