RoboMaster S1 多重目標範例

藉由S1的智慧鏡頭達成多重目標記憶並對目標進行射擊
' }5 W+ }* Q5 Y+ \* d4 c% hhttps://www.youtube.com/watch?v=nrhbar1Na2c
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9 u0 F1 t" t, S$ U主程式:
( {& `8 R, ?! R. D# A, ?! W進行初始化參數設定並等待裝甲受到衝擊後執行
9 o2 A1 H2 H) w: ?( i
' h' g& G9 U" pGetTarget副程式:
) K. l$ J% y! V* K% G' S9 n/ C$ b記住所有目標並將各目標對應的ID儲存至Target清單
9 b/ y1 L9 N! ^

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5 }; r2 G  x+ X% kShoot副程式:
逐一讀取Target清單中目標的ID並從Mark清單中以ID搜尋目標目前的位置進行瞄準及射擊

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範例程式檔案:
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