RoboMaster S1 多重目標範例

藉由S1的智慧鏡頭達成多重目標記憶並對目標進行射擊
) f& O0 `7 t  y, zhttps://www.youtube.com/watch?v=nrhbar1Na2c
( S# [& w% z; R- |
主程式:
# m! P$ q0 L2 V( a: m* @進行初始化參數設定並等待裝甲受到衝擊後執行

GetTarget副程式:
2 z. u! V) S, j記住所有目標並將各目標對應的ID儲存至Target清單

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+ @* k5 ]5 S/ Q  ZShoot副程式:
; O! H" M5 u6 v# ?逐一讀取Target清單中目標的ID並從Mark清單中以ID搜尋目標目前的位置進行瞄準及射擊
# ^+ ~. H: K- Z- B0 V

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範例程式檔案:
; L7 @# \1 e. u

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9 T/ p: [, N0 v
) j, w/ c- [$ g4 x2 e


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