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RoboMaster S1 多重目標範例

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k7261537123 發表於 2019-11-13 10:19 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
藉由S1的智慧鏡頭達成多重目標記憶並對目標進行射擊/ @  ^& R* d3 T7 {( Z/ j- z
https://www.youtube.com/watch?v=nrhbar1Na2c
# j& n/ Y9 J) d2 v$ }9 c4 ?- l+ @" i! {+ H& V7 n
主程式:
# @2 t' ]1 c6 n, q, c進行初始化參數設定並等待裝甲受到衝擊後執行# P7 e0 |8 X; X/ V7 X$ a
1.png 7 @' ^/ [8 ~1 S" v7 v$ @
GetTarget副程式:
3 P1 T$ X6 |: r: {1 D; H5 q4 k記住所有目標並將各目標對應的ID儲存至Target清單
" P2 d5 A/ S% Y2 M& l0 @
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/ t6 [* U+ {+ ]  y
Shoot副程式:
! k% t4 U* M; N0 e0 P逐一讀取Target清單中目標的ID並從Mark清單中以ID搜尋目標目前的位置進行瞄準及射擊3 o0 m# [) O1 j* Z5 H" E
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範例程式檔案:
: S( V8 q* }0 E9 j2 n
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