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RoboMaster S1 多重目標範例

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k7261537123 發表於 2019-11-13 10:19 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
藉由S1的智慧鏡頭達成多重目標記憶並對目標進行射擊
  n  C& m& T( H8 {& {1 c# _) Rhttps://www.youtube.com/watch?v=nrhbar1Na2c  |' y( k  a  F- N  R; O
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主程式:) j* W  K1 @! G2 D& l
進行初始化參數設定並等待裝甲受到衝擊後執行9 ^3 e4 |( m3 q' G% Q" x7 J
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9 W7 F6 Z; ?. {0 S1 O- rGetTarget副程式:
. e8 }5 A5 s* c+ w% I記住所有目標並將各目標對應的ID儲存至Target清單
1 K7 i1 y% X6 l1 W! u  Q! J9 c4 h
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. x9 l* T: O# |1 W
Shoot副程式:
* Z2 q* d( d2 k- ]7 X逐一讀取Target清單中目標的ID並從Mark清單中以ID搜尋目標目前的位置進行瞄準及射擊& o$ t+ M) j1 X( l# V" _& x/ V* q! T% X0 U
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8 e4 u  w1 Y1 Z( F- Q8 o" {範例程式檔案:( E+ n  h& c! N+ f+ C) l
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