RoboMaster S1 多重目標範例

藉由S1的智慧鏡頭達成多重目標記憶並對目標進行射擊
7 s. F& S! s5 Q, g7 ~6 Q& Ghttps://www.youtube.com/watch?v=nrhbar1Na2c
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主程式:
進行初始化參數設定並等待裝甲受到衝擊後執行
: F; e+ z! E% |3 ~  R7 N
. i1 C  v2 S8 z1 W" {GetTarget副程式:
記住所有目標並將各目標對應的ID儲存至Target清單
) ]3 |$ M  [7 Y% d! O

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Shoot副程式:
逐一讀取Target清單中目標的ID並從Mark清單中以ID搜尋目標目前的位置進行瞄準及射擊
$ T3 m3 J- V4 x5 N; Q1 M4 I* g

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範例程式檔案:

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