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RoboMaster S1 多重目標範例

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k7261537123 發表於 2019-11-13 10:19 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
藉由S1的智慧鏡頭達成多重目標記憶並對目標進行射擊5 F& h! d1 [# T# Q6 U
https://www.youtube.com/watch?v=nrhbar1Na2c! i+ H* X& ~7 A. ^* ?$ Q* L8 j# j8 p$ d
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主程式:; H( o  p6 w+ J3 W% c
進行初始化參數設定並等待裝甲受到衝擊後執行
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記住所有目標並將各目標對應的ID儲存至Target清單
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逐一讀取Target清單中目標的ID並從Mark清單中以ID搜尋目標目前的位置進行瞄準及射擊8 e& d: Q5 h1 e- L$ _3 G
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