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RoboMaster S1 多重目標範例

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k7261537123 發表於 2019-11-13 10:19 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
藉由S1的智慧鏡頭達成多重目標記憶並對目標進行射擊& D8 o7 K. ~( N8 h  C6 [
https://www.youtube.com/watch?v=nrhbar1Na2c; x1 `5 M: ^1 r, S# @

" ?7 W* V3 {- j2 w& Y) n7 @主程式:# |( ]0 `$ l$ O( V) g7 V/ B
進行初始化參數設定並等待裝甲受到衝擊後執行
+ R- A3 M9 l+ c 1.png - n8 g7 `# Q% u$ e9 M  _
GetTarget副程式:8 P2 J- D. Y+ l+ V6 p, L
記住所有目標並將各目標對應的ID儲存至Target清單  W- O! S; w+ O. B) L5 \
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' P7 V5 F; t/ ], p3 P' U- c
Shoot副程式:( p% I- i  F5 S. B0 O1 U# M0 w) B: G
逐一讀取Target清單中目標的ID並從Mark清單中以ID搜尋目標目前的位置進行瞄準及射擊: Q0 q% `: v" B: b+ M2 x8 G5 D! z
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; ^: G" L1 D+ b( `0 U8 f) s
範例程式檔案:/ U/ \$ ?# |6 V) Q& B$ f9 t
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