RoboMaster S1 多重目標範例

藉由S1的智慧鏡頭達成多重目標記憶並對目標進行射擊
https://www.youtube.com/watch?v=nrhbar1Na2c
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主程式:
- u2 a6 V1 i$ i: }. Z* `進行初始化參數設定並等待裝甲受到衝擊後執行

' V0 |4 G- K- r9 Y& o( j& I9 eGetTarget副程式:
: n/ S0 [1 j" @) w0 e5 j記住所有目標並將各目標對應的ID儲存至Target清單
* L% z2 N& R+ E/ n1 `% H# N4 |

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! b8 M! E. B+ ^Shoot副程式:
逐一讀取Target清單中目標的ID並從Mark清單中以ID搜尋目標目前的位置進行瞄準及射擊

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5 @- B7 o3 H9 r" V/ h% h1 N範例程式檔案:

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