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RoboMaster S1 多重目標範例

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k7261537123 發表於 2019-11-13 10:19 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
藉由S1的智慧鏡頭達成多重目標記憶並對目標進行射擊
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" ]7 b1 S- h3 R4 r6 j' m5 T主程式:5 y1 k# ^" o4 J9 s0 b
進行初始化參數設定並等待裝甲受到衝擊後執行0 i, n0 F2 u: w( V$ I
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1 F( r+ w& `, n+ J/ L; w記住所有目標並將各目標對應的ID儲存至Target清單
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逐一讀取Target清單中目標的ID並從Mark清單中以ID搜尋目標目前的位置進行瞄準及射擊
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範例程式檔案:
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