RoboMaster S1 多重目標範例

藉由S1的智慧鏡頭達成多重目標記憶並對目標進行射擊
1 L) m% N1 o' s0 B- S0 |2 ?$ Ehttps://www.youtube.com/watch?v=nrhbar1Na2c

主程式:
) ]( m9 W; M. A! ?; f: r; Z進行初始化參數設定並等待裝甲受到衝擊後執行
6 }' c! {% k4 t: a: [
GetTarget副程式:
記住所有目標並將各目標對應的ID儲存至Target清單
( f8 Q- G6 |: [' [% k

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& K% \& a3 t7 O9 CShoot副程式:
) h/ b5 \# Q( A' x) |8 i4 R, z逐一讀取Target清單中目標的ID並從Mark清單中以ID搜尋目標目前的位置進行瞄準及射擊
1 P- m' v# y1 F2 F! I- M0 @- F6 @0 r

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2 e' K$ M3 A- k' L6 \6 c8 U範例程式檔案:

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7 I) D4 d+ k' b( W

6 K+ ]+ I5 _% T6 k8 R. J

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