RoboMaster S1 多重目標範例

藉由S1的智慧鏡頭達成多重目標記憶並對目標進行射擊
" J5 z% b% f; Z( l4 Q$ Ehttps://www.youtube.com/watch?v=nrhbar1Na2c

. E2 H! o; y- N7 k. p, R主程式:
2 d1 w4 L- W. g7 z進行初始化參數設定並等待裝甲受到衝擊後執行
0 w6 j, y) d3 M& q  D' o+ r- K
/ x$ |7 y* p( x, k0 CGetTarget副程式:
記住所有目標並將各目標對應的ID儲存至Target清單

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- x( |  F/ V1 Z; tShoot副程式:
4 N# B/ R( q. f2 h6 G; m! ?逐一讀取Target清單中目標的ID並從Mark清單中以ID搜尋目標目前的位置進行瞄準及射擊

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範例程式檔案:
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