RoboMaster S1 多重目標範例

藉由S1的智慧鏡頭達成多重目標記憶並對目標進行射擊
https://www.youtube.com/watch?v=nrhbar1Na2c

主程式:
進行初始化參數設定並等待裝甲受到衝擊後執行
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' S/ @- {8 c* Y/ I/ GGetTarget副程式:
記住所有目標並將各目標對應的ID儲存至Target清單
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. {' \6 a3 N3 K6 k  GShoot副程式:
逐一讀取Target清單中目標的ID並從Mark清單中以ID搜尋目標目前的位置進行瞄準及射擊

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, b, ^7 p" G8 h6 ]範例程式檔案:
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