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RoboMaster S1 多重目標範例

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k7261537123 發表於 2019-11-13 10:19 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
藉由S1的智慧鏡頭達成多重目標記憶並對目標進行射擊
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; G; |9 x; ]" |1 K主程式:
( \5 c, r: k) c5 @, `進行初始化參數設定並等待裝甲受到衝擊後執行( w  }/ \; D3 q' C
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0 D  s' F$ k8 y; d1 `2 {! l8 GGetTarget副程式:
! X7 s3 l  M9 _7 [% j7 Q記住所有目標並將各目標對應的ID儲存至Target清單7 d: E3 m! V+ L' ?; g& I$ w
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Shoot副程式:
& b# W- K% y' Y' A/ o5 S8 j逐一讀取Target清單中目標的ID並從Mark清單中以ID搜尋目標目前的位置進行瞄準及射擊) }  t7 ]. }2 k* J3 [& {' p
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