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RoboMaster S1 多重目標範例

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k7261537123 發表於 2019-11-13 10:19 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
藉由S1的智慧鏡頭達成多重目標記憶並對目標進行射擊
2 y5 x/ R8 [" E6 Whttps://www.youtube.com/watch?v=nrhbar1Na2c) j0 ]/ b# f$ |) K( c) y- W( [

) ]: p7 i% U) b5 h主程式:6 Y( g/ `5 |; A( z3 j
進行初始化參數設定並等待裝甲受到衝擊後執行
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. p5 w7 I) K+ @4 H) bGetTarget副程式:
9 f' E# B% D( K! n# N+ a2 C記住所有目標並將各目標對應的ID儲存至Target清單
# L7 L4 q2 m3 H/ _* N
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Shoot副程式:1 E- Z# ~, h: t  p; L
逐一讀取Target清單中目標的ID並從Mark清單中以ID搜尋目標目前的位置進行瞄準及射擊. J9 A; R+ C& U* x* _7 ~0 d; h
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5 l& i7 g5 C" c4 Y
範例程式檔案:8 M% U, H$ z- X& j
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# a0 p, u; w: a# s2 Z" V

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