RoboMaster S1 多重目標範例

藉由S1的智慧鏡頭達成多重目標記憶並對目標進行射擊
8 R$ l6 V/ s" Qhttps://www.youtube.com/watch?v=nrhbar1Na2c

+ b8 X, T' d- r# T7 E! ]主程式:
* E$ D; j  A% T  V進行初始化參數設定並等待裝甲受到衝擊後執行
; N# _3 E0 [, j8 S
3 C% R- P" g! B$ z3 x- U) gGetTarget副程式:
記住所有目標並將各目標對應的ID儲存至Target清單

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, G) J1 T: Q2 f! fShoot副程式:
逐一讀取Target清單中目標的ID並從Mark清單中以ID搜尋目標目前的位置進行瞄準及射擊

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範例程式檔案:
4 L; s2 ?& _; |* K0 z2 W7 n+ h$ J

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  W2 C1 P3 j9 j" R+ \7 A0 g

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