RoboMaster S1 多重目標範例

藉由S1的智慧鏡頭達成多重目標記憶並對目標進行射擊
https://www.youtube.com/watch?v=nrhbar1Na2c

' H& h. I* R- M主程式:
7 b$ s4 }/ {4 I' A進行初始化參數設定並等待裝甲受到衝擊後執行
; b# Z- T3 `6 N' I( G1 O
" k4 }9 }+ A2 G( V! u/ uGetTarget副程式:
記住所有目標並將各目標對應的ID儲存至Target清單

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Shoot副程式:
$ d; _' q5 g: X6 z逐一讀取Target清單中目標的ID並從Mark清單中以ID搜尋目標目前的位置進行瞄準及射擊
; ?6 k! X" n; ]% m. F. [  s, @' o

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. V1 u( o. X/ o% m& g" j9 v* Z# t/ P範例程式檔案:
0 A1 D) R; _& P  m# h

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$ e3 l6 X7 ?( V: S/ W; d: s
8 e6 a" C, s9 ~; h, j1 W1 j

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