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RoboMaster S1 多重目標範例

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k7261537123 發表於 2019-11-13 10:19 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
藉由S1的智慧鏡頭達成多重目標記憶並對目標進行射擊
- J$ B# A' D. I1 B/ |$ [! S0 Ehttps://www.youtube.com/watch?v=nrhbar1Na2c
- Z; ^' j( O: L+ n6 z$ u; J$ K- @, A0 g% u" Y0 U" h/ g2 w
主程式:- A8 O1 u) b! g  ]* e* V" c
進行初始化參數設定並等待裝甲受到衝擊後執行
# f& o1 x* U5 W" L, {: X9 e 1.png 5 D- ~& C' e6 t5 e2 M4 Z
GetTarget副程式:) o3 _. u( t8 ]( n2 E
記住所有目標並將各目標對應的ID儲存至Target清單9 b8 ^5 t8 `6 y2 ]/ L
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% r' x4 l2 `' iShoot副程式:
2 V  R  P( P8 _! C逐一讀取Target清單中目標的ID並從Mark清單中以ID搜尋目標目前的位置進行瞄準及射擊
3 }- [: d6 Z$ Q% I: X3 S' N
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5 m. l5 M% l% _, k; j7 s! F
範例程式檔案:
& R, g7 Y. V% F$ r
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3 c. o/ G6 p, L1 K' C( S: a  n

1 _" o% _4 a% j. g( P% H" e: o4 o& J; z, p* \

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