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RoboMaster S1 多重目標範例

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k7261537123 發表於 2019-11-13 10:19 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
藉由S1的智慧鏡頭達成多重目標記憶並對目標進行射擊
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0 }7 d, p) u1 m進行初始化參數設定並等待裝甲受到衝擊後執行; K. s& g! d' `" @  `' T, h5 ~
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GetTarget副程式:+ H. y* F9 I# M
記住所有目標並將各目標對應的ID儲存至Target清單
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( c  Q3 V' Z3 yShoot副程式:% Y) _4 X2 J0 _' c. w2 c! W" \
逐一讀取Target清單中目標的ID並從Mark清單中以ID搜尋目標目前的位置進行瞄準及射擊
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