RoboMaster S1 多重目標範例

藉由S1的智慧鏡頭達成多重目標記憶並對目標進行射擊
( _9 z6 {/ {7 C  ~https://www.youtube.com/watch?v=nrhbar1Na2c

主程式:
6 V- F- E4 U0 h! k進行初始化參數設定並等待裝甲受到衝擊後執行

6 M5 o0 _/ |$ [! A) e1 BGetTarget副程式:
記住所有目標並將各目標對應的ID儲存至Target清單

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Shoot副程式:
逐一讀取Target清單中目標的ID並從Mark清單中以ID搜尋目標目前的位置進行瞄準及射擊

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  Q% ]( y% `4 |5 q( C3 Y範例程式檔案:
8 ]0 @- x  H4 I! ]

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