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RoboMaster S1 多重目標範例

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k7261537123 發表於 2019-11-13 10:19 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
藉由S1的智慧鏡頭達成多重目標記憶並對目標進行射擊
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  L, H# U7 @( x" a  b" P* T
- q% x5 c5 }( o  M, K主程式:
$ |. [0 L5 ^. F) q進行初始化參數設定並等待裝甲受到衝擊後執行
& y1 `( m, ~9 w 1.png 3 j1 u  N3 E' D# K3 l
GetTarget副程式:$ S# R. I( g' n
記住所有目標並將各目標對應的ID儲存至Target清單" A, R& a5 ^0 f5 _7 A- z
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  G& H! I0 @, j% O  Q) ~: G
Shoot副程式:
. z6 {9 r/ y& [  M' e( a" P逐一讀取Target清單中目標的ID並從Mark清單中以ID搜尋目標目前的位置進行瞄準及射擊% n( l/ v' L* H9 B0 `
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$ A# J0 }' i/ \範例程式檔案:
5 l9 k- f0 K& ~4 I
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