RoboMaster S1 多重目標範例

藉由S1的智慧鏡頭達成多重目標記憶並對目標進行射擊
. G) A5 j% p5 b2 }4 i' w9 c: chttps://www.youtube.com/watch?v=nrhbar1Na2c

主程式:
5 g0 a* r7 @6 ]進行初始化參數設定並等待裝甲受到衝擊後執行
$ M! s# M9 v  v8 a
GetTarget副程式:
  N) D/ I6 D3 W; K) @# G( q記住所有目標並將各目標對應的ID儲存至Target清單

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Shoot副程式:
逐一讀取Target清單中目標的ID並從Mark清單中以ID搜尋目標目前的位置進行瞄準及射擊
, X/ \6 ?. G1 R1 g. b+ l7 k

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範例程式檔案:
) {- y0 w" Q' k8 r( Y" S- F" z: Q

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