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RoboMaster S1 多重目標範例

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k7261537123 發表於 2019-11-13 10:19 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
藉由S1的智慧鏡頭達成多重目標記憶並對目標進行射擊8 R% N; q. A7 j1 w1 U  l
https://www.youtube.com/watch?v=nrhbar1Na2c
: t& M8 P3 g3 y
9 U  |2 h" l% Q7 [0 B4 s" t4 u主程式:: E: Z# P; @: i" d
進行初始化參數設定並等待裝甲受到衝擊後執行4 [8 M- i  f% c1 P7 B- x4 B
1.png 4 h3 C$ q+ z3 E/ M+ \1 N$ x
GetTarget副程式:
, v( B: v- I6 ^7 g記住所有目標並將各目標對應的ID儲存至Target清單
8 c+ b$ R2 f5 g3 l# S# v* ~
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- e" N* R" f! P# U, t+ WShoot副程式:
$ j* m1 c% b) @* R  Z" V逐一讀取Target清單中目標的ID並從Mark清單中以ID搜尋目標目前的位置進行瞄準及射擊% O3 `" J% D( j; x' {# Y5 q" \* X
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4 m$ k: [" X2 [7 G' O1 `範例程式檔案:
% q/ q1 S. r" n$ s# Q! w
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% C; [: k) S6 H1 \) p% H' H+ k
2 W- n4 f2 d/ Q( L+ S  a, H
" E" h5 q) h" a4 p7 j9 Q1 G. B

0 E2 H  c5 z$ P+ Z
# G7 F' _4 m3 G3 D
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