RoboMaster S1 多重目標範例

藉由S1的智慧鏡頭達成多重目標記憶並對目標進行射擊
6 l9 h' F2 K4 `' f! Q7 P" Shttps://www.youtube.com/watch?v=nrhbar1Na2c
" U) @: W; D7 X
主程式:
2 l, H2 E* \7 ^0 s" ~! M進行初始化參數設定並等待裝甲受到衝擊後執行
" l( O0 M* e. H3 H
0 H6 V. I6 ^4 l: g, ?GetTarget副程式:
9 f: [- n0 F# v. s記住所有目標並將各目標對應的ID儲存至Target清單
+ x9 o/ {# P  v- ]; X7 Y

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/ i$ X: T' _$ u/ _2 N0 B& M( B# U% rShoot副程式:
逐一讀取Target清單中目標的ID並從Mark清單中以ID搜尋目標目前的位置進行瞄準及射擊
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範例程式檔案:
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