RoboMaster S1 多重目標範例

藉由S1的智慧鏡頭達成多重目標記憶並對目標進行射擊
5 k2 D( W& u# v# phttps://www.youtube.com/watch?v=nrhbar1Na2c

/ x  P# g. X7 l+ e主程式:
- D  Z" m% Z$ s) f: e' W- s0 Q進行初始化參數設定並等待裝甲受到衝擊後執行

GetTarget副程式:
記住所有目標並將各目標對應的ID儲存至Target清單

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3 e3 ], H7 l5 [( qShoot副程式:
9 e8 W& y, h# p# Q逐一讀取Target清單中目標的ID並從Mark清單中以ID搜尋目標目前的位置進行瞄準及射擊
2 a( K+ f" s) U+ x

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8 M( D9 ?0 x- f% Z0 z" A範例程式檔案:
1 x9 v: I% c6 q

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