RoboMaster S1 多重目標範例

藉由S1的智慧鏡頭達成多重目標記憶並對目標進行射擊
https://www.youtube.com/watch?v=nrhbar1Na2c
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' J' \5 p" E; W2 B: l3 m主程式:
進行初始化參數設定並等待裝甲受到衝擊後執行
, k: P7 K" S. V- a% g7 F
GetTarget副程式:
7 n* [7 F5 J3 t+ y記住所有目標並將各目標對應的ID儲存至Target清單
1 K2 x: q- d0 O1 i: ?. S

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, O; d& }2 ]0 R* FShoot副程式:
逐一讀取Target清單中目標的ID並從Mark清單中以ID搜尋目標目前的位置進行瞄準及射擊
- G; G5 R& o& L! Q6 o- n

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2 I% U- ~( q" I, f範例程式檔案:

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