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RoboMaster S1 多重目標範例

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k7261537123 發表於 2019-11-13 10:19 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
藉由S1的智慧鏡頭達成多重目標記憶並對目標進行射擊. C1 l" C! Z2 o5 g) j
https://www.youtube.com/watch?v=nrhbar1Na2c
; F# c# {* J& a2 x* e( r2 A; `( L/ D4 U+ ]
主程式:8 M' b& P4 }% S$ l0 w' V
進行初始化參數設定並等待裝甲受到衝擊後執行! M& _/ S8 ~" Q; t. u
1.png
: a4 d9 j$ q( _; P% \6 M. b8 gGetTarget副程式:/ p+ w6 U1 V; l4 A9 u% c
記住所有目標並將各目標對應的ID儲存至Target清單9 L% U9 y) t3 j; }0 O8 e1 Y
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" W1 R6 j1 W$ F" G( c
Shoot副程式:2 o) w" x1 h) K$ z# C" u6 J
逐一讀取Target清單中目標的ID並從Mark清單中以ID搜尋目標目前的位置進行瞄準及射擊5 a. r$ m9 A( r- p7 R4 i8 _3 o9 t
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* D/ O7 T# A8 a$ a5 c
範例程式檔案:& M) D6 u6 j! p7 P
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