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RoboMaster S1 多重目標範例

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k7261537123 發表於 2019-11-13 10:19 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
藉由S1的智慧鏡頭達成多重目標記憶並對目標進行射擊; a  H' p4 s" A! N* _
https://www.youtube.com/watch?v=nrhbar1Na2c
7 ]% V2 l  H2 _- c( X
5 c, r0 s, o0 r1 M% K主程式:
- D" L4 B8 X/ j5 T7 @進行初始化參數設定並等待裝甲受到衝擊後執行
4 ~( t% \4 M8 |: y4 b( K 1.png - T0 K3 M5 ?( p3 \$ ^: m2 S
GetTarget副程式:- y* L  ?, w- n+ m! `6 W( t
記住所有目標並將各目標對應的ID儲存至Target清單( x0 d% n" i7 k' t3 k
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1 x! ^/ A4 `* |- s
Shoot副程式:* k8 W& S5 ?. ]! T5 _5 U
逐一讀取Target清單中目標的ID並從Mark清單中以ID搜尋目標目前的位置進行瞄準及射擊
. v3 h# `6 i7 G8 U4 K$ [
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& \8 x. ?3 z; ~6 C) @範例程式檔案:9 B; d. n/ H" S- M5 S' J, a$ e7 a
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4 r! Q8 h! e& c
9 f" ~0 r. S; ^7 Y0 h2 N
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