圓創力科技

 找回密碼
 立即註冊

QQ登錄

只需一步,快速開始

查看: 7167|回復: 1

RoboMaster S1 多重目標範例

[複製鏈接]
k7261537123 發表於 2019-11-13 10:19 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
藉由S1的智慧鏡頭達成多重目標記憶並對目標進行射擊
1 F" j0 J8 O+ H% B2 K: ohttps://www.youtube.com/watch?v=nrhbar1Na2c
3 W1 v5 ~- Z( t# P' {3 R5 u. }' v! ~! T# ], O! {
主程式:
$ \) Q) `! s& k& b進行初始化參數設定並等待裝甲受到衝擊後執行
; l$ E/ V: C! G6 d; j$ ~5 r8 N) o 1.png
) u, w/ U/ _9 R* |. Z: }GetTarget副程式:3 A" M7 E) D& x1 [
記住所有目標並將各目標對應的ID儲存至Target清單
6 l% N( i) L4 L  I" Y$ G* y
遊客,如果您要查看本帖隱藏內容請回復
) m  f' V8 Q  L9 W( N8 Z+ w
Shoot副程式:
' E, W1 Z. Z) K. @2 h逐一讀取Target清單中目標的ID並從Mark清單中以ID搜尋目標目前的位置進行瞄準及射擊8 \: M+ |9 L" J- i" R+ D8 L. F8 s" e
遊客,如果您要查看本帖隱藏內容請回復
! |) Q+ I& \& W  N5 t
範例程式檔案:
6 h" q! V9 {& k) @4 Q' b0 n3 {
遊客,如果您要查看本帖隱藏內容請回復
) y2 V; e$ t) t& s
) s) e' t- n2 T' u% f
- L9 U! R" a  u+ G6 l4 h0 w

. f2 M! m4 A% v$ F5 P/ w0 \3 z# a3 E; ]& Y! z5 r; O
您需要登錄後才可以回帖 登錄 | 立即註冊

本版積分規則

QQ|Archiver|手機版|小黑屋|圓創力科技有限公司 IOP Robotic Technology Co.,Ltd Tel: 07-3924582 Fax: 07-3924001

GMT+8, 2025-11-27 13:02 , Processed in 0.025774 second(s), 19 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回復 返回頂部 返回列表