RoboMaster S1 多重目標範例

藉由S1的智慧鏡頭達成多重目標記憶並對目標進行射擊
https://www.youtube.com/watch?v=nrhbar1Na2c
1 J1 n0 h( u$ Q, w
+ u; k8 @# i$ G2 I+ q主程式:
( A. w7 ]/ L9 S3 G  }5 S進行初始化參數設定並等待裝甲受到衝擊後執行
0 U( G3 I( A# {% {
GetTarget副程式:
, ]4 O) n- N; u2 b# ~2 v記住所有目標並將各目標對應的ID儲存至Target清單
' D5 w# Z/ Q6 i2 ^' e

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Shoot副程式:
3 ]7 k3 f% D$ w4 |逐一讀取Target清單中目標的ID並從Mark清單中以ID搜尋目標目前的位置進行瞄準及射擊
8 {; p9 O3 r8 a

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# A( }& z' I; h1 }5 o範例程式檔案:
" ]6 T+ z( `9 P. \$ \- A

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