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RoboMaster S1 多重目標範例

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k7261537123 發表於 2019-11-13 10:19 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
藉由S1的智慧鏡頭達成多重目標記憶並對目標進行射擊
* N/ R+ Y# m" y+ d( j2 e6 Jhttps://www.youtube.com/watch?v=nrhbar1Na2c
! J3 P- ], j! h; r9 ~3 F( A) o) u+ Z' t6 T' o+ t
主程式:( p1 F- b- d  y) h  H5 i2 Y" ]
進行初始化參數設定並等待裝甲受到衝擊後執行8 B6 \( S) h$ [' _6 @) A
1.png % z8 s9 z! s* ^
GetTarget副程式:
+ S6 M" G- Y! n3 f# Y記住所有目標並將各目標對應的ID儲存至Target清單1 ^& V# D4 i' q# Y6 c+ L
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5 c) Y  `- m, Z8 a0 S$ [% {Shoot副程式:
1 k. ~& W8 S3 S$ {逐一讀取Target清單中目標的ID並從Mark清單中以ID搜尋目標目前的位置進行瞄準及射擊2 l4 F. u# m4 `# S( F# Y
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1 X" F" d7 ?' Q2 H+ U範例程式檔案:
- e6 U% x; D% f: D( k( g6 c! P
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% M4 }5 p  ]8 @5 q; f9 `7 K5 H" D$ p

: V. D, _1 c+ w. y2 i
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