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RoboMaster S1 多重目標範例

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k7261537123 發表於 2019-11-13 10:19 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
藉由S1的智慧鏡頭達成多重目標記憶並對目標進行射擊
1 L) m% N1 o' s0 B- S0 |2 ?$ Ehttps://www.youtube.com/watch?v=nrhbar1Na2c. R) n7 N& c9 D& b) L' b
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主程式:
) ]( m9 W; M. A! ?; f: r; Z進行初始化參數設定並等待裝甲受到衝擊後執行
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記住所有目標並將各目標對應的ID儲存至Target清單
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& K% \& a3 t7 O9 CShoot副程式:
) h/ b5 \# Q( A' x) |8 i4 R, z逐一讀取Target清單中目標的ID並從Mark清單中以ID搜尋目標目前的位置進行瞄準及射擊
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