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RoboMaster S1 多重目標範例

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k7261537123 發表於 2019-11-13 10:19 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
藉由S1的智慧鏡頭達成多重目標記憶並對目標進行射擊$ G- D" E) \0 R. N
https://www.youtube.com/watch?v=nrhbar1Na2c2 m8 W) o5 w( l& R% C5 k, h- R

7 Y( x% h- L# E5 k9 g主程式:8 K% v, v1 u+ H8 T4 o( x- j
進行初始化參數設定並等待裝甲受到衝擊後執行9 U5 s9 O! t1 W7 ]- o
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GetTarget副程式:
! r# [7 d! z2 [( R  _! v" |記住所有目標並將各目標對應的ID儲存至Target清單8 u: k/ H$ w0 i
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逐一讀取Target清單中目標的ID並從Mark清單中以ID搜尋目標目前的位置進行瞄準及射擊
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