RoboMaster S1 多重目標範例

藉由S1的智慧鏡頭達成多重目標記憶並對目標進行射擊
5 j3 `/ V4 q; O+ J  Y6 _https://www.youtube.com/watch?v=nrhbar1Na2c

( d/ b5 r% D- ?( t5 I/ Y4 t主程式:
2 F- p1 u! i8 @1 x: c進行初始化參數設定並等待裝甲受到衝擊後執行
$ T% e6 |1 }9 q' C5 a
GetTarget副程式:
記住所有目標並將各目標對應的ID儲存至Target清單
+ k+ g% ]; G' _5 l# P! C

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/ P& k( h; c3 KShoot副程式:
& I. R/ m% O' D* x7 d  ^逐一讀取Target清單中目標的ID並從Mark清單中以ID搜尋目標目前的位置進行瞄準及射擊
9 L! s% A2 d6 q/ y$ U

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+ U' Z& p; u  \+ N. m" y$ @; @4 v範例程式檔案:
. p7 R  x. f! C4 K$ E( W

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8 [1 i" ?8 _9 h7 W" ]/ T3 f

& C# f. Q0 d0 O. ^2 n' v

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