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RoboMaster S1 多重目標範例

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k7261537123 發表於 2019-11-13 10:19 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
藉由S1的智慧鏡頭達成多重目標記憶並對目標進行射擊
! A+ E+ D3 Y* F: C% j2 uhttps://www.youtube.com/watch?v=nrhbar1Na2c
$ o9 s5 [+ }. D+ o3 y0 r, C5 ?7 o/ k' i$ u; @6 E
主程式:
/ l% E$ ?9 ?4 W- J6 _- K進行初始化參數設定並等待裝甲受到衝擊後執行
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2 n+ W/ D" F+ @4 `! WGetTarget副程式:9 @& C  V  t  B5 S! R/ ?0 \$ Z; x
記住所有目標並將各目標對應的ID儲存至Target清單
0 m4 R$ ]( I' |1 @: O! T" ?. |
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3 D2 ~, q& f' t$ y4 h) y5 z$ i- iShoot副程式:
1 q7 z- c' K3 m7 T* F) K/ _逐一讀取Target清單中目標的ID並從Mark清單中以ID搜尋目標目前的位置進行瞄準及射擊
5 l. t0 X2 w- d  Q# `" ^. Y
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  T' h$ e1 S0 m" |" R0 T範例程式檔案:! }9 @. O, v5 ~; w
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