RoboMaster S1 多重目標範例

藉由S1的智慧鏡頭達成多重目標記憶並對目標進行射擊
- J$ B# A' D. I1 B/ |$ [! S0 Ehttps://www.youtube.com/watch?v=nrhbar1Na2c
- Z; ^' j( O: L+ n6 z$ u; J$ K- @, A
主程式:
進行初始化參數設定並等待裝甲受到衝擊後執行
# f& o1 x* U5 W" L, {: X9 e
GetTarget副程式:
記住所有目標並將各目標對應的ID儲存至Target清單

遊客，如果您要查看本帖隱藏內容請回復

% r' x4 l2 `' iShoot副程式:
2 V  R  P( P8 _! C逐一讀取Target清單中目標的ID並從Mark清單中以ID搜尋目標目前的位置進行瞄準及射擊
3 }- [: d6 Z$ Q% I: X3 S' N

遊客，如果您要查看本帖隱藏內容請回復

範例程式檔案:
& R, g7 Y. V% F$ r

遊客，如果您要查看本帖隱藏內容請回復

1 _" o% _4 a% j. g( P% H" e

# W/ i  s7 U" X% l  A- \% g

感謝分享