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請問各位大大如何用mbot模組抓取保特瓶上是否有黑色電工...

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eric0425 發表於 2019-4-28 12:45 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
本帖最後由 eric0425 於 2019-4-28 13:07 編輯

電工膠帶貼在直徑7公分保特瓶上,離地13公分,高5公分。小弟mbot利用巡感器接近無效,似乎因圓弧造型無法反射訊號。所以想要請教高手,可以用何方法偵測???
magiccar 發表於 2020-9-15 17:02 | 顯示全部樓層
要看狀況。有時候這不是一件容易的事。
如果瓶子是透明的,貼上黑膠帶之後。mBot循線感測器就沒有能力偵測。因為透明的瓶身無法反射紅外線,黑色的膠帶也無法反射紅外線。所以對機器人來講。有貼或沒有貼黑色膠帶都是一樣的。
所以瓶子的底色要用可以反射紅外線的材料,再貼上黑膠帶,才有機會找出區別。但是巡線感測器有效的偵測距離很近,再加上圓弧形的瓶身,機器人定位也不容易。所以,完成這個任務,應該是很厲害的一件事情。
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