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mBot行進計數器

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magiccar 發表於 2018-6-19 11:13 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
利用循線感應器來偵測車輪上的黑白值的順序,轉換成旋轉的狀態值!
影片:

車輪編碼盤設計:黑色部份需用純黑色碳粉或墨水或貼上黑色膠帶來吸收紅外線。
mBot_encoder.jpg

範例程式:
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陳揮明 發表於 2018-6-19 14:42 | 顯示全部樓層
好像很厲害,下載研究看看
tntdkj 發表於 2018-6-19 16:03 | 顯示全部樓層
感謝周老師分享~
 樓主| magiccar 發表於 2018-6-19 16:57 | 顯示全部樓層
陳揮明 發表於 2018-6-19 14:42
好像很厲害,下載研究看看

請老師回覆這個功能”可以應用到的地方”,謝謝!
 樓主| magiccar 發表於 2018-6-19 16:58 | 顯示全部樓層
tntdkj 發表於 2018-6-19 16:03
感謝周老師分享~

請老師回覆這個功能”可以應用到的地方”,謝謝!
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