設為首頁收藏本站

圓創力科技.MakeBlock TW

 找回密碼
 立即註冊

QQ登錄

只需一步,快速開始

掃一掃,訪問微社區

查看: 630|回復: 0

Me Auriga

[複製鏈接]
magiccar 發表於 2018-2-10 00:58 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
概述
Me Auriga主機板為Orion 的升級版本,板載多個感測器,包括溫度,陀螺儀,聲強檢測,Buzzer驅動;支援按鍵形式的開關機,支援無線藍牙控制及藍牙升級固件功能,原本兩路紅色PORT 口升級為四路,同時保原紅色PORT口功能;獨立了PORT5口,單獨只是具備串口通訊功能,該口不可以更新程式只用於通訊,且與USB串口同時使用不衝突;PORT6到PORT10可以同時相容雙數位,類比,I²C匯流排,單匯流排,類比串口功能;同時支援板載的編碼電機介面,智慧舵機介面,LED Ring 燈板(板載開關機按鈕)介面;PCB尺寸也有增大。

技術參數
輸出電壓:5V直流&6-12V直流
額定電壓:6~12V直流
單片機:ATmega2560
尺寸規格(長*寬*高):100×65×20mm

特點
  • 支持直流電機,步進電機,伺服舵機,智慧舵機,編碼電機等。
  • 板載可以直接驅動兩路編碼電機,且支援過流保護4A(瞬間)。
  • 支援藍牙控制主機板及藍牙無線升級固件。
  • 一鍵開關機電路設計。
  • PORT5-PORT10支持5V 直流輸出持續4A,最大3A。
  • PORT1-PORT4支持持續輸出5A,最大電流5A。
  • 板載陀螺儀、聲音感測器、無源蜂鳴器、溫度感測器。
  • PORT5到PORT10支持短接保護及過流保護,保護電流為3A。
  • PORT1 到PORT4 支持短接保護及過流保護,保護電流為5A。
  • USB口支持人體防靜電保護。
  • 相容ARDUINO IDE。
  • 相容RJ25網路介面。
  • 提供相容Arduino 的專用庫,介面人性化,易於理解功能強大。
  • 支持mBlock。

Me Auriga 電子器件分佈圖

介面簡介
顏色功能
輸出電壓為6-12V直流
單數字口
雙數字口
硬串口
單模擬&雙模擬口
I²C介面

介面編號介面色標相容模組類型相容模組
1&2&3&4  電機驅動模組(6-12V直流)雙電機驅動模組
步進電機驅動模組
5硬串口藍牙模組
樹莓派轉接板
6&7&8&9&10  單數字口
雙數字口
I²C介面
單模擬&雙模擬口
超聲波感測器
RGB模組
限位元開關模組
數碼管
人體紅外感測器
快門線模組
巡線感測器
陀螺儀模組
電位器模組
聲音感測器
遙感遙控器模組
溫濕度感測器
火焰感測器

引腳圖
聲音感測器A1
蜂鳴器D45
編碼電機1D11(PWM)
D48
D49
編碼電機2D10(PWM)
D46
D47

板載感測器簡介
聲音感測器
Me Auriga上擁有一個板載的聲音感測器用來檢測周圍環境的聲音強度。該聲音感測器基於麥克風,主要部件為LM2904低功率放大器。你可以用它來做一些交互性專案,例如聲控開關,跟隨舞蹈變動的機器人。

陀螺儀模組
Me Auriga擁有一個板載的陀螺儀感測器。它是一個理想的機器人運動檢測和姿態檢測模組,包含3軸加速度計、3軸角速度感測器與運動處理器,可以應用在自平衡機器人或者其他移動設備上。

溫度感測器
Me Auriga擁有一個板載的熱敏電阻,可以用來檢測周圍環境的溫度變化。

程式設計教學
  • Arduino IDE 程式設計
Arduino是一個開源電子原型平臺,它擁有靈活易用的硬體和軟體。 軟體部分包含Arduino開發環境(IDE)和核心庫。 IDE使用Java編寫的,基於Processing開發環境。
Me Auriga與Arduino Mega 2560相容,因此您可以使用Arduino IDE來開發程式。 如果您使用了Makeblock的電子模組,我們建議您安裝Makeblock程式庫。
  • mBlock程式設計
Me Auriga支援mBlock程式設計, mBlock 是一款最適合初學者的程式設計軟體,繼承了Scratch簡單、易用等特點,並融合了Arduino強大的可拓展性。支援線上控制與程式上傳,只需輕輕拖拽mBlock語句,就像堆積木一樣簡單。同時能夠説明初學者順利過渡到真正的程式設計語言。
注意事項
  • Me Auriga適用電壓 6-12V 直流
  • 謹防短路
  • 防止水、酸/鹼度液體或固體雜物等的污染
  • 不要隨意丟棄

原理圖
下載電路原理圖,請訪問:
外殼尺寸圖
您需要登錄後才可以回帖 登錄 | 立即註冊

本版積分規則

QQ|Archiver|手機版|小黑屋|圓創力科技有限公司 IOP Robotic Technology Co.,Ltd Tel: 07-3924582   

GMT+8, 2018-8-20 09:48 , Processed in 0.045009 second(s), 16 queries .

Powered by Discuz! X3.4

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回復 返回頂部 返回列表