LaserBot簡介LaserBot是基於Makeblock開源平臺開發的一款桌面級鐳射雕刻機。採用1.6W 445nm大功率固體鐳射，配合專門為LaserBot開發的軟體mLaser，能夠輕鬆完成生活中各種切割和雕刻。
特點• 簡潔明瞭，結實耐用的H型結構
• 高精度陽極氧化鋁合金
• 相容Arduino體系
• 一鍵使用的軟體體驗
零件清單參數| 框架結構 | 陽極氧化鋁合金 |
| 整機尺寸（長×寬×高） | 535mm×637mm×184mm |
| 最大雕刻範圍 (X×Y) | 383mm×367mm |
| 精度 | 0.1mm |
| 最大工作速度 | 200mm/s |
| 噪音等級 | 低噪音 |
| 電源 | 100-240 V~50/60Hz AC/DC電源適配器, 12V/2.0A |
| 主控 | MegaPi (Arduino & Raspberry 適用) |
| 通信介面 | USB |
| 淨重 | 3.87kg |
| 淨重 | 4.475kg |
| 包裝尺寸 | 562mm×336mm×90mm |
| 軟體 | mLaser |
| 支持的檔案格式 | *PNG, *JPG, *BMP, *SVG, *DXF |
鐳射模組技術參數| 產品外形尺寸 | Φ33mm X 79mm |
| 輸出功率 | 1.6W |
| 最佳雕刻距離 | 20-50mm |
| 光斑精度 | ≤1mm |
| 聚焦模式 | 可調焦距 |
| 鏡片損耗 | 10% |
| 實際出光功率 | 1.3W |
| 波長 | 445nm |
| 工作電壓 | DC 12V ± 30% |
| 工作電流 | 600mA |
| 光束直徑 | 5mm |
| 點狀光|發散角 | ≤1° |
| 點狀光|同心度 | ≤0.02° |
| 連續工作時長 | ≤5h |
| 工作壽命 | 6000小時（工業級） |
| 雕刻材料 | 深色可燃材料 |
| 鐳射等級 | IV (注意：50mW以上功率點狀鐳射不能直對肉眼） |
| 工作溫度 | -40℃ ~ 50℃ |
| 儲存溫度 | -50℃ ~ 60℃ |
可加工材料| 材料 | 切割（或刻線） | 雕刻 |
| 書寫紙 | √ | √ |
| 硬紙板 | 可達 0.8mm | √ |
| 木板 | 可達 0.6mm | √ |
| 橡膠板 | 可達 0.5mm | √ |
| 泡沫紙 | 可達 3mm | √ |
| 深色布（麻布，棉布，牛仔布） | 可達 1mm | √ |
| 亞克力（非透明） | ※1 | √ |
| 塑膠板 | ※2 | √ |
| 聚氨酯板 | 可達 0.8mm | √ |
| 鏡子 | × | × |
| 玻璃 | × | × |
| 陶瓷 | × | × |
| 鋁 | × | ※3 |
| 鋼 | × | × |
| 不銹鋼 | × | × |
※1.僅不透明的黑色亞克力，※2.僅深色的塑膠板，※3.僅特定顏色的陽極氧化鋁合金
警告波長 γ= 445nm 藍光半導體鐳射
禁止鐳射光束直接照射眼睛或者皮膚
警告：由於鐳射能量密度較高，因此使用時請務必做好相應防護措施
• 禁止肉眼直視鐳射光路。
• 禁止使用鐳射照射別人。
• 禁止小孩和不熟悉產品的人接觸鐳射模組。
• 當你使用鐳射時,請做好眼睛防護措施。
• 使用鐳射切割某些特定物質時，可能會產生有毒煙霧，請做好通風措施。
雕刻作品展示LaserBot可用於切割或雕刻各種適用材料。
LaserBot搭建說明mLaser使用說明mLaser軟體教學視頻，帶你快速熟悉軟體的各個功能。
mLaser軟體下載mLaser Github 開源地址使用流程mLaser軟體詳細使用教程1.軟體的安裝請按兩下下載好的mLaser軟體安裝包，按照安裝指引進行安裝。（注：安裝位址請全部使用英文字元）
步驟 0. 首次登陸配置（第一次使用laserbot時需要操作此步驟，之後使用laserbot時直接跳到步驟1）
裝配好LaserBot機械部分後，打開mLaser軟體，進入登陸介面：
預設登陸密碼： 123（您可以點擊右側的“設置密碼”來設置您自己的專屬密碼）
超級密碼： makeblock321（當您不小心忘記自己設置的專屬密碼時，可以通過輸入超級密碼進入應用）
點擊“登錄”進入下層介面：
點擊“開箱使用”，進入介面如下圖：
點擊“燒錄固件”，選擇埠，燒錄完成後介面如圖：
點擊“OK”，軟體會自動重啟，拔掉USB，然後重新連接。
輸入密碼，進入下層介面, 選擇“開箱使用”，進入如下介面：
點擊“下一步”，進入介面如圖：
選擇LaserBot所連接的電腦的串口（如果電腦中有多個串口設備，需轉到裝置管理員中，查找MegaPi主控板所對應的串口號，本教程裡MegaPi主控板連接的電腦串口為COM5，點擊“連接”，連接成功後如圖：
點擊“OK”，點擊“下一步”，進入如圖介面：
按照該介面上的步驟進行操作：
1.檢查機器電源，接線及位置是否就緒。
2.用手觸碰X軸的限位元開關2秒，此時圖示X變成綠色：
用手觸碰Y軸的限位元開關2秒，此時圖示Y變成綠色（如下圖）：
檢查完畢後點擊“開始機器自檢”：
完成自檢後點擊“下一步”，進入如圖介面：
按照圖中介面步驟進行操作，聚光調節後點擊“下一步”進入如圖介面：
將雕刻材料放置在LaserBot鐳射頭的下方，帶上護目鏡。點擊“開始測試”，此時LaserBot按照內定的程式進行雕刻，雕刻結果如下圖：
雕刻完成後介面如下：
注意：步驟 0 為第一次使用mlaser需進行的操作，之後使用時直接從步驟 1 開始即可！
步驟 1. 進入mLaser按一下“進入使用”
mLaser軟體提供了兩種控制介面，一種“簡單模式”，另一種“專家模式”。簡單模式只提供預設參數雕刻圖形。如下是簡單版本的介面：
要在專家模式和簡單模式介面之間進行切換，只需要找到工具下拉式功能表中的“介面選擇”，選擇對應的模式即可：
注： 本說明文檔完全針對高級控制版面來進行說明。
A.選擇對應的串口(如果電腦中有多個串口設備，需轉到裝置管理員中，查找MegaPi主控板對應的串口號，如串口驅動未自動安裝，請調整本說明最底部的問題與解答)
點擊“連接”：
B. 固件更新（** 有新版本發佈時執行此部分，無新版本發佈時，請直接跳至步驟 2.)
找到工具下拉式功能表中的“固件更新”，如下圖：
按一下“固件更新”，進入如下介面：
按一下“燒錄固件”，此時正在燒錄，可以看到MegaPi主控板正中央的藍色LED燈快速閃爍。燒錄完成：
帶上護目鏡，按一下“弱光聚焦”，此時鐳射會以最小功率打開。
通過調節鐳射頭上的旋鈕（如下圖）來調節鐳射的焦距。當光打在平面上的點最小時，即調節完成，再次按一下“弱光聚焦”，關閉鐳射。
步驟 3. 檢查各軸及限位元開關是否安裝正確確定串口是否正確連接，MegaPi主控板是否正常上電(若沒有正常上電，風扇不轉)
A.點擊介面右側的“操作臺”：
B.調解LaserBot的起始雕刻位置
按一下“重定”按鍵，LaserBot執行重定動作，各個軸都會運動到限位元開關原點。如果各軸不是向著限位元開關方向運行，應立即關閉電源。此外，如果XY軸到達限位元開關處還未停止，也需要立即斷開電源。若復位失敗，請重複檢查接線是否正確。
如果你不想讓讓LaserBot在默認起點雕刻，而是在你指定的位置雕刻，可通過滑鼠點擊Y+（快速鍵：“W”），Y-（快速鍵：“S”）, X-（快速鍵：“A”）,X+（快速鍵：“D”）來調節LaserBot的位置。
步驟 4. 開始你的第一次雕刻開始雕刻前，請再次確定MegaPi主控板是否上電以及連接電腦USB。
A.雕刻你的名字
在連接好串口，開啟電源，復位正常後，放置雕刻木板後，你就可以開始創作了。第一個任務是用LaserBot雕刻出你的名字。按照下面的步驟執行：
(1) 打開“文字輸入”
(2) 選擇字體和字體大小（建議第一次列印時選擇80號字體，之後可根據個人愛好調整）
(3) 輸入內容，按一下“確定”
(4) 點擊“邊框預覽”，此時鐳射頭會移動出一個矩形框，這個矩形框就是LaserBot雕刻文字時的範圍，如果材料不在該雕刻範圍內時，需移動材料或調整雕刻起始點。
(5) 按一下“開始”，LaserBot就開始雕刻你的名字啦！
到這裡，你已經成功雕刻你的名字啦，但是你發現，此時雕刻的名字是只有邊框效果的，如圖：
如果要雕刻實體字體，那需要選擇mLaser的另一種工作模式： 雕刻模式。
在介面右側第三行（左圖），我們點擊“雕刻”模式，切換至如下介面（右圖)：
在雕刻模式下，我們看到有一個 “圖片處理” 選項。這個選項下，有兩個選項，灰度和黑白。這是什麼意思呢？
黑白的意思就是專門處理黑白圖片的效果，比如我們雕刻的自己的名字，輸入的字體只有黑色。灰度模式的意思是專門處理有彩色，或者有灰度變化的圖片。在該模式下，雕刻出來的圖片將會有顏色深淺的變化。我們可以通過如下幾張圖來比較他們各自的應用場景。任何只有黑白(沒有任何彩色)的圖片，我們都強烈建議您使用黑白模式來進行雕刻，不然會損失一些細節。
我們首先選擇“黑白圖片處理”方式，選擇完畢後，點擊“開始”，mLaser就開始雕刻啦（對比圖的上圖）。同樣，我們可以再選擇“灰度圖片處理”方式，選擇完畢後，點擊“開始”，開始雕刻。雕刻後的效果對比如圖：（對比圖的下圖）
B．雕刻你的照片：
在學習完雕刻你的名字後，那要如何才能雕刻照片呢？
(1)點擊左上角的“打開”按鈕:
進入如下介面：
(2)選擇好你要雕刻的照片，點擊“確定”，此時進入如下介面：
(3)在介面右側第三行，我們點擊“雕刻模式”，在雕刻模式下，我們看到有一個 “圖片處理” 選項。這個選項下有兩個選項，灰度和黑白。因為要雕刻的圖片為全彩色圖片，所以選擇“灰度”圖片處理方式。
(4)點擊“邊框預覽”，此時鐳射頭會走一個矩形框軌跡，這個矩形框就是圖片雕刻的範圍。
(5)按一下開始，LaserBot就開始雕刻你的圖片啦！
C.影像處理簡單原理：
由上圖可以看出，如果圖片中有很多的細節，建議使用“灰度圖片處理”模式進行雕刻，如果圖片僅僅為黑白效果，則建議使用“黑白圖片處理”模式雕刻。此外，使用者需要知道svg和dxf是向量圖，目前不支持灰度雕刻。
進階DIY極客，掌控你的LaserBot要進一步玩好LaserBot，需要您對mLaser軟體中的參數有一定的瞭解。這一章，我們介紹mLaser軟體在使用過程中，要設置哪些參數，來讓您更加靈活的使用他。mLaser軟體內部分為兩種工作方式，一種是切割，另一種是雕刻。在上一章中，我們已經知道了這兩種方式的區別，這一章內容將對兩種工作方式的參數進行詳細的介紹。
A.切割
切割模式只使用一種功率來雕刻。如下參數：
• 雕刻材料： 選擇不同的材料，程式會自動設定對應的參數，無需設置其他參數。
• 重複次數： 切割較厚物體時，可能需要重複切割多次。
• 鐳射光強： 鐳射切割時的功率光強，以百分比問單位，最大值為100%。
• 圖元速度： 雕刻過程中，鐳射開啟時的運動速度，預設設置為一分鐘運動300毫米。
• 空程速度： 雕刻過程中，鐳射頭抬起來時鐳射關閉，沒有鐳射和材料接觸時的移動速度，預設設置為一分鐘運動2000毫米。
B.雕刻
雕刻模式可視情況更改參數，mLaser軟體預設參數如下：
• 圖片處理： 圖片處理包括兩種方式，處理灰度和處理黑白。在前面已經介紹過如何選擇這兩種模式了
• 移動速度： 在雕刻模式下，所有的移動速度都是指雕刻空白處的速度，需要開啟鐳射移動的地方，只是一個點，通過控制鐳射的光強和照射的時間，來控制一個點的深淺，從而達到灰度雕刻的效果。
• 功率設置： 鐳射開啟時設置的功率，最大為100%。
• 燒刻時間： 鐳射燒刻一個圖元點的時間，單位是毫秒。燒刻時間越短，效果越不明顯。
• 間隔圖元： 是否間隔圖元雕刻。等於1時每個圖元都雕刻，這時雕刻出來的效果最好，等於2時每間隔一個圖元雕刻，等於3時每間隔兩個圖元雕刻，依次類推。
問題與解答問題1：電腦沒有成功安裝MegaPi驅動？
答：MegaPi的主控晶片是Mega2560，驅動晶片是CH340。部分電腦可能無法自動安裝驅動，需要手動安裝驅動。
以下是Arduino及驅動完整安裝過程。（注：可跳過Arduino的安裝步驟，僅安裝CH340驅動程式）
Arduino是一個開源平臺，由操作簡便的硬體和軟體組成，它包含一個開發環境（IDE）和庫。該IDE由Java語言編寫，基於processing開發環境。我們提供完整的Arduino開發環境給用戶使用。
步驟一：下載Arduino IDE並安裝Arduino驅動
步驟二：安裝Makeblock官方庫。
2.將壓縮檔解壓到Arduino預設目錄下。
- Windows 7: “[Arduino安裝目錄]\libraries” Windows使用者的Arduino資料夾類似如下:
[arduino 安裝目錄]\libraries\makeblock\src
[arduino 安裝目錄]\libraries\makeblock\example
.... - Mac用戶的Arduino資料夾如下：
[arduino directory]\Contents\Java\libraries\makeblock\src
[arduino directory]\Contents\Javalibraries\makeblock\example
... - Linux系統使用者類似.
3.打開Arduino IDE。如果你已經打開需要重啟。
4.選擇“檔-示例”即可查看Makeblock資料夾下的示例代碼。
問題2：為什麼套件配備的是視頻搭建教程？
答：因為此套件為極客套件，用視頻展示更形象具體。而且可以結合3D模型查看裝配細節，請點擊此
超連結查看或下載3D模型。問題3：鐳射雕刻圖形，發現精度不夠如何進行調整？
答：可以導入一個標準的正方形的檔進行測試，具體測試方式如下。
1.點擊此超連結下載
測試檔2.啟動mLaser軟體，進入使用，切換為高級模式。點擊軟體右上角三杠→介面選擇→高級模式。
4.設置好鐳射參數，設置雕刻起始點。用邊框預覽功能調整好位置。然後點擊開始進行雕刻。以下是正常與失真的對比，失真還有其它比如變形，平行四邊形，長寬比不正確等問題。
5.產生不正常雕刻圖形的問題一般是由於LaserBot沒有嚴格按照視頻教程進行搭建。導致X軸和Y軸不垂直，同步帶傳動有鬆動或不同步。以下是排查和解決方法：
5.1. 將X軸和Y軸的安裝進行調整，使之相互垂直,如搭建視頻中4:40注意說明。
5.2. 拉緊Y軸同步帶的時候，開始可以初始拉緊。最終拉緊的時候，需要選擇U形支架作為參照，使拉緊的兩根同步帶鎖緊牢靠，運動同步。Y軸垂直X軸。此部分可能需要反復調節，才能保證最終精度。
5.3. X軸和Y軸的同步帶鬆緊度要合適，以張緊後略微有彈性為宜。6個同步帶輪的M3緊定螺釘需要鎖緊，否則會出現打滑現象失去機器精度。同時Y軸上用的512mm的4mm軸是為了保證傳動同步，因此其上的2個18T同步帶輪需要調節和鎖緊。（鎖緊要保證Y軸和X的垂直性和一致性）
5.4. X軸和Y軸滾輪安裝需要保證順滑性和鬆緊度合適，以便保證機器最終的精度。關於順滑性以滑動順暢，不卡頓為宜。鬆緊度以各個鎖緊的螺絲鎖緊，同時滑塊不出現晃動為宜。以上需要經過調節，請耐心調整。
5.5 完成以上調整，可以手動滑動鐳射頭在運行範圍內運行一下，是否順暢。否則需要繼續調整。
5.6. 重複本問題下的1 2 3 4的4個步驟，直至繪製出正常的正方形為止。
問題4.mLaser無法正常升級固件。
答：如果進入開箱使用的時候，無法正常燒錄固件。請重新插拔一下USB。如果發現沒有串口，請按照問題1所述，安裝CH340驅動。然後在燒錄固件。如果此時還無法燒錄附件，可嘗試重啟電腦或聯繫客服。聯繫方式：
tec-supprt@makeblock.com或加入QQ群324113572
問題5:. 為什麼mLaser對DXF格式支援不好？
答：由於DXF比較複雜，目前版本的mLaser軟體對直接生成的DXF格式打開會出現異常。建議使用*.svg或者轉換為*.svg普通格式。
問題6.mLaser打開檔為什麼會出現很大的週邊邊框，如何解決？
答：目前版本的mLaser顯示SVG檔是流覽器打開SVG檔類似的方式，因此顯示效果打開一樣。為了獲得最終的線框格式的顯示效果的SVG檔，下面是具體方法。
1.下載並安裝inkscape軟體
https://inkscape.org/en/download/
2.只保留線框顯示的方式
2.1. 選取檔，點擊Inkscape介面左下角的X按鈕，可以去掉填充。
2.2. 查看→顯示→線框，可以將顯示更改為線框模式。
2.3. 推薦保存格式，檔→另存為→另存為格式→普通SVG格式（*.svg）→保存
問題7. 關於格式AI.Coreldraw，CAD等向量檔案格式如何轉換為SVG格式？
答：可借助網路，搜索相關介紹。一般的方法是將向量格式保存成通用格式，比如dxf格式，然後用Coreldraw軟體打開另存為Coreldraw格式，在用inkscape打開，按照問題6的方式進行轉換即可。
問題8,. mLaser的G代碼格式是怎麼樣的？
答：LaserBot中使用到的標準Gcode指令
如下是LaserBot中，使用到的標準g代碼指令集
| 指令名稱 | 指令參數 | 說明 |
| G0 | X100 Y100 F200 | 鐳射頭關閉時的移動，X Y後街移動的座標(取決於是絕對移動還是相對移動)。F後接的是速度，單位為毫米/分鐘 |
| G1 | 同G0 | 同G0 |
| G28 | X Y F | X Y表示復位的軸，F表示重定速度 |
| G90 | 無 | 設置成絕對定位 |
| G91 | 無 | 設置成相對定位 |
| G92 | X Y | 設置當前位置為指定位置 |
| M92 | X Y | 設置每毫米轉動的角度 |
| M114 | 無 | 獲取當前位置 |
LaserBot中自訂的Gcode指令集
| 指令名稱 | 指令參數 | 說明 |
| M4 | P | P後接0~256範圍的數字，表示鐳射頭給出的pwm大小 |
| M800 | P | P後面接舵機旋轉的角度 |
問題9. 按照LaserBot搭建視頻搭建完成LaserBot，發現LaserBot與軟體正確運行方向不一致如何解決？
答：此種情況很少見，一般由於步進電機出廠預設方向錯誤導致的。請找出運行反向的那個步進電機，其默認接線的線序是黑綠紅藍。此時你可以調換一下線序，從而改變步進的的運行方向。比如改成綠黑紅藍的線序即可。
|Archiver|手機版|小黑屋|圓創力科技有限公司 IOP Robotic Technology Co.,Ltd Tel: 07-3924582 Fax: 07-3924001
IP卡
狗仔卡
提升卡
置頂卡
沉默卡
喧囂卡
變色卡
顯身卡