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mBot Ranger

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magiccar 發表於 2016-8-12 16:24 | 顯示全部樓層 |閱讀模式

我是誰?
我是遊俠機器人暢玩包,我能夠快速的而變身不止三種形態。你可以用智能手機、iPad、電腦的圖形化編程軟件和我玩,即便你不懂計算機語言也可以哦!不僅如此,在線社區中有更多創意玩法和專屬的課程等著你,想玩完?門都沒有!趕快和我一起探索機器人的世界吧!

零件列表

搭建指南
請按照說明書的提示準備並安裝好所有零件,你也可以點擊這裡下載PDF格式說明書。


如何使用APP操控準備
開始操控機器人之前,請先確認下面三個步驟。
  • 設備兼容性

    IOS
    安卓
    Makeblock HD 平板電腦端兼容性 :需要iOS 7.0或更高版本。 兼容性 :需要Android 3.0或更高版本。
    Makeblock 智能手機端兼容性:需要iOS 8.0或更高版本。兼容性 :需要Android 3.0或更高版本。
  • 下載應用程序 .你可以直接掃描下方的二維碼,或者通過以下方式下載App:IOS用戶可以在蘋果應用商店中搜索“Makeblock”,Android用戶可以在小米應用商店或者應用寶商店搜索“Makeblock”應用程序,然後下載應用程序。
  • 連接應用程序 .打開你的機器人電源,並打開你的設備的藍牙,在藍牙選擇列表中選擇相應的ID連接藍牙。等待藍牙連接LED指示燈停止閃爍,當LED燈停止閃爍時,藍牙連接成功。

操控全地形坦克車和競速車
1. 選擇項目“mBot Ranger – Mars Explorer”.

2. 選擇手動模式。

避障模式 :機器人將自動運行並自動躲避障礙。在避障模式下,按鍵會失去作用。
巡線模式 :機器人將沿著白色表面上的黑色線條運行,如配套的巡線地圖。提示:請確保巡線地圖固定在平面上。
自平衡模式:這種模式只適用於智能平衡車形態。
注意 :機器人會自動記住你最後的操作模式。如果你最後的操作模式是自平衡模式、超聲波避障模式或者巡線模式,機器人在開機後會自動隨機移動。

3. 使用控件控制全地形坦克車或者競速車。

超聲波傳感器的數據顯示窗口
光線傳感器的數據顯示窗口
移動方向操縱桿
蜂鳴器和燈光開關
衝刺按鈕:讓機器車衝刺3秒
滑動控制 12顆板載LED燈的亮度

控制智能自平衡車
1. 選擇項目“mBot Ranger – Nervous Bird”.

2.選擇自平衡模式, 然後用手扶起自平衡車後,它會自動保持平衡。

3. 使用相應控件控制智能自平衡車。

超聲波傳感器的數據顯示窗口
光線傳感器的數據顯示窗口
移動方向操控桿

編程使用Makeblock HD 2.0進行編程
Makeblock HD 不僅僅是一個機器人控制軟件,它還是一個幫你實現各種設想的強大工具。

它提供超過十個控制面板,用戶可以通過它很容易的來控制makeblock機器人(包括Ultimate機器人套件,mBot Ranger,mBot,Start機器人套件和其他機器人)。

每一個面板,有30多個默認模塊,可以控制不同的傳感器或移動。你可以編輯或者任意組合這些控制模塊,創建自己的控制面板,讓makeblock機器人安裝你的想法做動作。

不僅如此,用戶可以像使用mBlockly那樣拖拽編程,定制他們自己的控制模塊來控制不同傳感器或運動模塊。
Makeblock HD 可以將編程變的像拼積木那樣簡單.

如果你之前使用過Sphero MacroLab, orbBasic, Scratch, Hopscotch, Tynker, and Blockly , 你會愛上Makeblock HD的.
趕快使用Makeblock HD 玩轉你的機器人吧! 想要了解如何使用Makeblock HD 2.0 快速搭建程序,請點擊:

使用mBlock 進行編程
mBlock 是一款基於Scratch 的圖形化編程軟件,可以兼容Arduino 主控板,例如: Arduino UNO, Nano, mega 2560, leonardo, PicoBoard, Makeblock 主控板等. 你可以通過拖拽式編程,編輯控制自己的Arduino或機器人. 它可以實時的將圖形化程序模塊轉換成代碼,是初學者學編程的利器。

使用Arduino IDE 進行編程
Arduino是一個開源電子原型平台,它擁有靈活易用的硬件和軟件。軟件部分包含Arduino開發環境(IDE)和核心庫。IDE使用Java編寫的,基於Processing開發環境。
我們上傳了Me Auriga圖書館到Makeblock官方圖書館.了解更多細節請點擊: http://learn.makeblock.com/cn/learning-arduino-programming/

課程服務
基於和Scratch 老師們的合作,我們開發了十六章教程來教大家如何給Ranger編程。後續課程以紙質書的形式在官方商城出售。

探索更多
Makeblock平台包含各種各樣的機械部件和電子模塊。你可以在openlab.makeblock.com找到感興趣的項目,然後在Makeblock零件庫獲取相應的零件。

資源下載

常見問題解答
Q1:如何啟動機器人?
A:按下主控板上方的紅色按鍵即可啟動。啟動時你會看到主控板光效並伴隨一段音效。

Q2:如何關閉機器人? A:按下主控板紅色按鍵並保持3到5秒,即可關閉機器人。

Q3:機器人啟動後沒有反應。 A:可能是以下原因造成機器人啟動後沒反應: 1.電池電壓不足以驅動機器人。請更換電池。 2.馬達連線壞了。請更換馬達連線。

Q4:機器人轉向方向與預期相反。 A:你可能需要互換兩個電機(M1,M2)連線接線位置。

Q5:坦克形態運行時有噪音產生。 1.請檢查驅動輪是否正確安裝。 2.請使用潤滑脂潤滑軸承。

Q6:自平衡車形態時不能正常工作。 A:可能是以下原因造成平衡車不能正常工作: 1.請檢查電池電量是否充足;電量不足時請及時更換電池。 2.請檢查左右電機接線是否正確,你可能需要互換兩個電機(M1,M2)連線接線位置。 3.學習如何使用Makeblock App控制自平衡車,請查看: http://learn.makeblock.com/cn/ranger/

Q7:無法通過藍牙連接到機器人。 1.使用手機瀏覽器打開d.makeblock.com 2.請嘗試重啟App和主控板。

Q8.想要了解主控板是否支持USB 5V或者6-12V供電。 A:主控板上有一個5V LED指示燈和一個6-12V LED指示燈。請查看說明書第6頁。

Q9: M4螺母越來越松。 A:隨著使用時間的增加,M4螺母會鬆動。請用扳手擰緊加固。

Q10:讀取不到超聲波傳感器和巡線傳感器的數值。 A:請檢查超聲波傳感器和巡線傳感器是否接線正確。

Q11:光線傳感器數值顯示失常。 A:請檢查RGB LED燈是否開啟並影響了光線傳感器。

Q12:光線傳感器不能檢測到黑色路徑。 A:可能是以下原因造成: 1.請避免周圍光線影響暴露的巡線傳感器。 2.請確保巡線傳感器和地面的距離小於1-2cm。

Q13:當我重啟機器人時,RGB LED燈無規律閃爍。 A:請等待10秒後重啟機器人。

Q14:如何使用遊俠測試板? A:請查閱在線教程: learn.makeblock.com/cn/ranger

Q15:什麼時候更換電池? A:請參照下面現象: 1.機器人轉向時或者碰撞到障礙物時移動緩慢,甚至自動重啟。 2.即便將機器人移動速度設置為最大,機器人依然不動。





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