mBot Ranger

我是誰？

我是遊俠機器人暢玩包，我能夠快速的而變身不止三種形態。你可以用智能手機、iPad、電腦的圖形化編程軟件和我玩，即便你不懂計算機語言也可以哦！不僅如此，在線社區中有更多創意玩法和專屬的課程等著你，想玩完？門都沒有！趕快和我一起探索機器人的世界吧！

零件列表

搭建指南

請按照說明書的提示準備並安裝好所有零件，你也可以點擊這裡下載PDF格式說明書。

如何使用APP操控準備

開始操控機器人之前，請先確認下面三個步驟。

• 設備兼容性
  

  	IOS	安卓
  Makeblock HD 平板電腦端	兼容性 :需要iOS 7.0或更高版本。	兼容性 :需要Android 3.0或更高版本。
  Makeblock 智能手機端	兼容性：需要iOS 8.0或更高版本。	兼容性 :需要Android 3.0或更高版本。

• 下載應用程序 .你可以直接掃描下方的二維碼，或者通過以下方式下載App：IOS用戶可以在蘋果應用商店中搜索“Makeblock”，Android用戶可以在小米應用商店或者應用寶商店搜索“Makeblock”應用程序,然後下載應用程序。
• 
• 連接應用程序 .打開你的機器人電源,並打開你的設備的藍牙,在藍牙選擇列表中選擇相應的ID連接藍牙。等待藍牙連接LED指示燈停止閃爍,當LED燈停止閃爍時，藍牙連接成功。
  

操控全地形坦克車和競速車

1. 選擇項目“mBot Ranger – Mars Explorer”.

2. 選擇手動模式。

避障模式 :機器人將自動運行並自動躲避障礙。在避障模式下，按鍵會失去作用。

巡線模式 :機器人將沿著白色表面上的黑色線條運行,如配套的巡線地圖。提示：請確保巡線地圖固定在平面上。

自平衡模式:這種模式只適用於智能平衡車形態。

注意 :機器人會自動記住你最後的操作模式。如果你最後的操作模式是自平衡模式、超聲波避障模式或者巡線模式,機器人在開機後會自動隨機移動。

3. 使用控件控制全地形坦克車或者競速車。

	超聲波傳感器的數據顯示窗口
	光線傳感器的數據顯示窗口
	移動方向操縱桿
	蜂鳴器和燈光開關
	衝刺按鈕：讓機器車衝刺3秒
	滑動控制 12顆板載LED燈的亮度

控制智能自平衡車

1. 選擇項目“mBot Ranger – Nervous Bird”.

2.選擇自平衡模式, 然後用手扶起自平衡車後，它會自動保持平衡。

3. 使用相應控件控制智能自平衡車。

	超聲波傳感器的數據顯示窗口
	光線傳感器的數據顯示窗口
	移動方向操控桿

編程使用Makeblock HD 2.0進行編程

Makeblock HD 不僅僅是一個機器人控制軟件，它還是一個幫你實現各種設想的強大工具。

它提供超過十個控制面板,用戶可以通過它很容易的來控制makeblock機器人(包括Ultimate機器人套件,mBot Ranger,mBot,Start機器人套件和其他機器人）。

每一個面板,有30多個默認模塊,可以控制不同的傳感器或移動。你可以編輯或者任意組合這些控制模塊，創建自己的控制面板，讓makeblock機器人安裝你的想法做動作。

不僅如此,用戶可以像使用mBlockly那樣拖拽編程，定制他們自己的控制模塊來控制不同傳感器或運動模塊。

Makeblock HD 可以將編程變的像拼積木那樣簡單.

如果你之前使用過Sphero MacroLab, orbBasic, Scratch, Hopscotch, Tynker, and Blockly , 你會愛上Makeblock HD的.

趕快使用Makeblock HD 玩轉你的機器人吧! 想要了解如何使用Makeblock HD 2.0 快速搭建程序，請點擊:

使用mBlock 進行編程

mBlock 是一款基於Scratch 的圖形化編程軟件，可以兼容Arduino 主控板，例如： Arduino UNO, Nano, mega 2560, leonardo, PicoBoard, Makeblock 主控板等. 你可以通過拖拽式編程，編輯控制自己的Arduino或機器人. 它可以實時的將圖形化程序模塊轉換成代碼，是初學者學編程的利器。

了解更多細節，請點擊: http://learn.makeblock.com/cn/getting-started-programming-with-mblock-2/

使用Arduino IDE 進行編程

Arduino是一個開源電子原型平台，它擁有靈活易用的硬件和軟件。軟件部分包含Arduino開發環境(IDE)和核心庫。IDE使用Java編寫的,基於Processing開發環境。

我們上傳了Me Auriga圖書館到Makeblock官方圖書館.了解更多細節請點擊: http://learn.makeblock.com/cn/learning-arduino-programming/

課程服務

基於和Scratch 老師們的合作,我們開發了十六章教程來教大家如何給Ranger編程。後續課程以紙質書的形式在官方商城出售。

探索更多

Makeblock平台包含各種各樣的機械部件和電子模塊。你可以在openlab.makeblock.com找到感興趣的項目，然後在Makeblock零件庫獲取相應的零件。

資源下載

Ranger 說明書

常見問題解答

Q1:如何啟動機器人？
A:按下主控板上方的紅色按鍵即可啟動。啟動時你會看到主控板光效並伴隨一段音效。

Q2:如何關閉機器人？ A:按下主控板紅色按鍵並保持3到5秒，即可關閉機器人。

Q3:機器人啟動後沒有反應。 A:可能是以下原因造成機器人啟動後沒反應： 1.電池電壓不足以驅動機器人。請更換電池。 2.馬達連線壞了。請更換馬達連線。

Q4:機器人轉向方向與預期相反。 A:你可能需要互換兩個電機（M1，M2）連線接線位置。

Q5:坦克形態運行時有噪音產生。 1.請檢查驅動輪是否正確安裝。 2.請使用潤滑脂潤滑軸承。

Q6:自平衡車形態時不能正常工作。 A:可能是以下原因造成平衡車不能正常工作： 1.請檢查電池電量是否充足；電量不足時請及時更換電池。 2.請檢查左右電機接線是否正確，你可能需要互換兩個電機（M1，M2）連線接線位置。 3.學習如何使用Makeblock App控制自平衡車，請查看： http://learn.makeblock.com/cn/ranger/

Q7:無法通過藍牙連接到機器人。 1.使用手機瀏覽器打開d.makeblock.com 2.請嘗試重啟App和主控板。

Q8.想要了解主控板是否支持USB 5V或者6-12V供電。 A:主控板上有一個5V LED指示燈和一個6-12V LED指示燈。請查看說明書第6頁。

Q9: M4螺母越來越松。 A:隨著使用時間的增加，M4螺母會鬆動。請用扳手擰緊加固。

Q10:讀取不到超聲波傳感器和巡線傳感器的數值。 A:請檢查超聲波傳感器和巡線傳感器是否接線正確。

Q11:光線傳感器數值顯示失常。 A:請檢查RGB LED燈是否開啟並影響了光線傳感器。

Q12:光線傳感器不能檢測到黑色路徑。 A:可能是以下原因造成： 1.請避免周圍光線影響暴露的巡線傳感器。 2.請確保巡線傳感器和地面的距離小於1-2cm。

Q13:當我重啟機器人時，RGB LED燈無規律閃爍。 A:請等待10秒後重啟機器人。

Q14:如何使用遊俠測試板？ A:請查閱在線教程： learn.makeblock.com/cn/ranger

Q15:什麼時候更換電池？ A:請參照下面現象： 1.機器人轉向時或者碰撞到障礙物時移動緩慢，甚至自動重啟。 2.即便將機器人移動速度設置為最大，機器人依然不動。