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Makeblcok電子模組手冊----雙馬達驅動

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benny 發表於 2016-7-6 10:07 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
本帖最後由 benny 於 2016-7-6 12:15 編輯

雙馬達驅動


1 、概述
雙直流馬達驅動模組通過板載RJ25端口,可以在恆定電流下驅動兩個直流馬達。該馬達驅動模組所用IC是一種高效的、低散熱的MOSFET,並且含有過流保護功能。本模組接口是紅色色標,代表輸入電壓值是6到12V,需要連接到主板上帶有紅色標識接口。
2 、技術規格
l 工作電壓:6-12V DC
l 單通道持續輸出電流:1 A
l 單通道峰值輸出電流:2 A
l 馬達通道:2
l 模組尺寸:56 x 32 x 18 mm (長x寬x高)
3 、功能特性
l 模組的白色區域是與金屬梁接觸的參考區域;
l 帶有高效MOSFET基於H橋的馬達驅動模組IC;
l 每個馬達最大1A持續電流(峰值2A);
l 過電流保護;
l 支持Arduino IDE編程, 並且提供運行庫來簡化編程;
l 支持mBlock圖形化編程,適合全年齡用戶;
l 使用RJ25接口連線方便;
l 模組化安裝,兼容樂高系列;
l 配有VM、PWM、DIR、GND接頭支持絕大多數Arduino系列主控板。
4 、引腳定義
雙馬達驅動模組有四個針腳的接頭,每個針腳的功能如下表
  
  
  
序號
  
  
  
  
引腳
  
  
功能
  
  
1
  
  
PWM
  
  
脈衝寬度調製
  
  
2
  
  
DIR
  
  
方向控制
  
  
3
  
  
GND
  
  
地線
  
  
4
  
  
VM
  
  
馬達電源6~12V(DC)
  

表1 4-Pin 接頭功能表

5 、接線方式
l RJ25連接
由於雙馬達驅動模組接口是紅色色標,當使用RJ25接口時,需要連接到主控板上帶有紅色色標的接口。以Makeblock Orion為例,可以連接到1,2號接口,如圖
圖1 雙馬達驅動模組與Makeblock Orion連接

l 杜邦線連接
當使用杜邦線連接到Arduino Uno主板時,模組PWM與DIR引腳需要連接到DIGITAL(數字)口,如下圖所示:



圖2 雙馬達驅動模組與Arduino UNO連接圖
注:接杜邦線時,模組上需要焊接排針。
6 、編程指南
l Arduino編程
如果使用Arduino編程,需要調用庫Makeblock-Library-master 來控制雙馬達驅動模組
本程序通過Arduino編程讓兩直流馬達同時做同向與反向轉動。


  1. #include "MeOrion.h"
  2. #include <Wire.h>
  3. #include <SoftwareSerial.h>
  4. MeDCMotor motor1(PORT_1);
  5. MeDCMotor motor2(PORT_2);
  6. uint8_t motorSpeed = 100;
  7. void setup()
  8. {
  9. }
  10. void loop()
  11. {
  12.     motor1.run(motorSpeed);
  13.     motor2.run(motorSpeed);
  14.     delay(2000);
  15.     motor1.stop();
  16.     motor2.stop();
  17.     delay(100);
  18.     motor1.run(-motorSpeed);
  19.     motor2.run(-motorSpeed);
  20.     delay(2000);
  21.     motor1.stop();
  22.     motor2.stop();
  23.     delay(2000);
  24. }
複製代碼

雙馬達驅動模組函數功能列表
  
  
函數
  
  
功能
MeDCMotor(uint8_t有口)
選擇接口
無效的run(INT速度)
設定轉速(-255到255)
空隙停止()
停止馬達

l mBlock編程
雙電機驅動模塊支持mBlock編程環境,如下是該模塊指令簡介

  
  
程序說明
  
  
描述
      
參數1: 選定接口;
  
參數2: 設置轉速


下面是使兩直流馬達向不同方向轉動,循環往復效果
7 、原理解析
    直流馬達驅動原理:直流馬達加驅動電路目的是為了提供足夠大的電流,H橋驅動電路是為了控制直流馬達而設計的一種常見電路,它主要實現直流馬達的正反向驅動,其形狀類似於字母H,4個開關(MOSFET)所在位置稱為橋臂,而作為負載的直流馬達是像橋一樣架在上面,故稱之為H橋驅動。借助4個開關不同的開合狀態,可以產生馬達的4個工作狀態:正轉、反轉、剎車與惰行。

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