Makeblock電子模塊手冊---超聲波模塊

Me Ultrasonic Sensor

1 簡介

       超聲波模塊是一個用來測量距離的電子模塊，測量範圍是3 cm 到400 cm.。可以用來幫助小車避開障礙或加入其他有關測距的項目。本模塊需要連接到主板上帶有黃色標識接口。

2 特性

• l 測距分辨率為1cm，測量距離可達400cm。
• l 封裝傳感器模塊庫文件，使用簡單方便。
• l 支持MBlock，適合全年齡用戶；
• l 使用RJ25接口連線十分容易；
• l 模塊化安裝，兼容樂高系列；
• l 配有DIY排針接口，兼容絕大多數Arduino系列主控板。
  

3 參數

• l 運行電壓： 5V 直流；
• l 探測範圍：3cm-400cm；
• l 探測角度： 30°內很好；
• l 尺寸： 52x36x31 mm (長x寬x高)；
  

4 接口介紹

4.1 RJ25 接口

       當使用RJ25接口時，請鏈接到有黃色標識的Makeblock main board(Meduino+ Base Shield， Me Baseboard， Makeblock Orion， etc )的接口上。以Me baseboard1.1版的主板為例，可以鏈接到3，4，5，6，7，8 號接口，如圖：

圖1 Me Ultrasonic Sensor module 與Me Baseboard V1.1連接圖

4.2 Pin 接 ​​口

Me Ultrasonic Sensor 模塊有三個針腳的接頭，每個針腳的功能如下表：

序號	針腳	介紹
1	GND	地線；
2	5V	5V 電源線
3	SIG	距離信號輸出

表1 3-Pin 針腳功能列表

可以通過3pin接頭用其他的控制板來控製本模塊。SIG-pin需要連接到DIGITAL（數字） pin. 如下圖所示，鏈接到Arduino Uno的方法：

圖2 Me Ultrasonic Sensor module 與Arduino UNO連接

5 編程指南

5.1 ArduinoIDE

在Arduino IDE界面下，您可以使用此運行庫Makeblock-Library-master來控制Me Ultrasonic Sensor如下是控制方程列表：

方程	功能
MeUltrasonicSensor(uint8_t port)	選定接口
long distanceCm()	測量距離（厘米）
long distanceInch()	測量距離（英寸）

表2 Me Ultrasonic Sensor方程功能列表

以下是如何通過Arduino IDE控制MeUltrasonic Sensor的例子：

*******************************代碼****************** *******************

• #include<Makeblock.h>
• #include<Arduino.h>
• #include<SoftwareSerial.h>
• #include<Wire.h>
• MeUltrasonicSensorultraSensor(PORT_6)；
• void setup()
• {
•   //initialize serial communications at 9600bps
•   Serial.begin(9600)；
• }
• void loop()
• {
•   Serial.print("Distance ： ")；
•   Serial.print(ultraSensor.distanceCm())； //print the measurecentimeter of distance
•   Serial.print(" cm ")；
•   Serial.print(ultraSensor.distanceInch())； //print the measure inch ofdistance
•   Serial.println(" inch ")；
•   delay(100)； // the minimal measureinterval is 100 milliseconds
• }
  

[color=rgb(2, 104, 144) !important]複製代碼

************************************************** **********************

本代碼的功能是讀取測量距離輸出結果到Arduino IDESerial Monitor， 週期為100ms。上傳代碼到Makeblock主板點擊ArduinoSerial Monitor 您將看到運行結果如下：

從結果可以得出， 測量範圍為2~400cm 分辨率為1cm。離得越近， 測量結果越小.

5.2 Mblock

Me Light and Grayscale Sensor模塊支持MBlock編程環境.如下是Me Ultrasonic Sensor控制模塊簡介：

參數：選定接口；功能：返回以厘米為單位的距離讀數；

以下是如何使用MBlock控制Me Ultrasonic Sensor模塊的例子

本程序可以讓小貓說出距離的讀數並且移動到相應x軸的位置。運行結果如下：

                                                      

5.3Makeblock HD 軟件

啟用藍牙模塊，Makeblock主板可以通過MakeblockHD軟件控制。換句話說您可以通過手機控制所有模塊。更多信息請參照這裡。

6 參考資料

Me Ultrasonic Sensor電路圖：Me_Ultrasonic_Sensor_Schematic_V3.0.PDF

Makeblock運行庫下載鏈接：https：//codeload.github.com/Makeblock-official/Makeblock-Library/zip/master