Makeblock電子模塊手冊---9克小舵機

9克小舵機

1 簡介

小舵機的重量是9克，旋轉範圍180°。可以控制它可以旋轉並且固定在特定角度。它可以被用來當作機械關節或者搖擺小鍾。這可馬達需要鏈接到帶有藍黃黑標識的主板接口。

2 特點

• l 體積小，重量輕；
• l 採用防反插接口；
• l 支持Arduino 集成開發環境；
• l 支持Mblock 圖形化編程界面；
  

3 特性參數

• l 運行電壓： 3V 到6V 直流電；
• l 扭力： 1.6 kg-cm；
• l 重量： 9g / 0.32oz；
• l 轉速： 0.12 sec / 60 (在4.8V)；
• l 尺寸： 22 x 12 x 30 mm (長x 寬x 高)；
  

4 接口描述

4.1 RJ25 接口

當使用RJ25接口連接時，需要鏈接到主板上帶有藍黃黑標識的接口，Me Baseboard1.1版的主板為例， 舵機可以連接到3 4 5 6 7 8 接口，如圖：

圖1舵機與1.1版主板

4.2 Pin 接 ​​口

小舵機有三針接頭，每針功能如下：

序號	針腳	顏色	介紹
1	GND	黑色	地線
2	5V	紅色	輸入電壓
3	SIG	白色	伺服馬達控製針

表1 三針接頭功能介紹

可以使用其他主板來控制此小舵機。SIG 針腳需要鏈接到數字輸出端。舵機連接到Arduino UNO如圖：

圖2 鏈接9克伺服馬達到Arduino UNO

5 編程指南

5.1 Arduino 集成開發界面

在Arduino集成開發界面下，用戶可以用servo Library來控制。

以下是Arduino 代碼：

******************************代碼******************* *******************

• #include<Makeblock.h>
• #include<Arduino.h>
• #include<SoftwareSerial.h>
• #include<Wire.h>
• #include //include the Servo library;
• MePort port(PORT_6);
• Servomyservo1;
• int servo1pin= port.pin1();
• void setup()
• {
•   myservo1.attach(servo1pin);
• }
• void loop()
• {
•   myservo1.write(0); //run to 0 degrees
•   delay(2000);
•   myservo1.write(180); //run to 180 degrees
•   delay(2000);
• }
  

[color=rgb(2, 104, 144) !important]複製代碼

************************************************** **********************

本代碼可以使伺服馬達每兩秒從0°轉到180°。將此代碼上下載到主板，您將看到運行結果。

5.2 Mblock 機器人應用

本伺服馬達支持Mblock圖形化編程界面.一下是簡要說明

編程指南	介紹
	參數一：數字針腳； 參數二：設定角度； 功能：控制馬達旋轉到指定角；
	參數一：接口設置； 參數二： Slot設置； 參數三：角度設定； 功能：控制馬達旋轉到指定角度；

以下是例子：

本程序控制馬達每兩秒旋轉一次。

5.3Makeblock HD 軟件

通過藍牙模塊，Makeblock主板可以通過MakeblockHD軟件控制。換句話說你可以通過手機控制此設備。更多信息請參照這裡。

6 參考資料

Makeblock運行庫下載鏈接：https：//codeload.github.com/Makeblock-official/Makeblock-Library/zip/master