Makeblcok電子模塊手冊---電位器模塊

Me Potentiometer

                              

1 簡介

Me Potentiometer 模塊含有最高電阻為10K 的電位計.它可以被用來調整電機轉速， LED燈亮度， 等. 本模塊需要連接到主板上帶有黑色標識接口。

2 特性

• l 支持Arduino IDE， 並且我們提供了運行庫來簡化編程；
• l 支持MBlock，適合全年齡用戶；
• l 使用RJ25接口連線十分容易；
• l 模塊化安裝，兼容樂高系列；
• l 配有接頭支持絕大多數Arduino系列主控板。
  

3 參數

• l 運行電壓： 5V DC；
• l 信號類別：模擬信號( 電壓範圍： 0V~4.8V)；
• l 尺寸： 52 x 24 x 22 mm (長x寬x高)；
  

4 接口介紹

4.1 RJ25 接口

當使用RJ25接口時，請鏈接到有黑色標識的Makeblock 主控板(Meduino+ Base Shield， Me Baseboard， Makeblock Orion， etc )的接口上。以Me baseboard1.1版的主板為例，可以鏈接到3，6，7，8 號接口，如圖：

圖1 Me Potentiometer module 與Me Baseboard V1.1 連接圖

4.2 Pin 接 ​​口

Me Potentiometer 模塊有三個針腳的接頭，每個針腳的功能如下表：

序號	針腳	介紹
1	GND	地線
2	VCC	電源線
3	Ao	電位計模擬輸出(電壓範圍：0~4.8V)

表1 3-Pin 接頭功能表

可以通過3pin接頭用其他的控制板來控製本模塊。Ao-pin 需要連接到ANALOG（模擬） pin. 如下圖所示，鏈接到Arduino Uno的方法：

圖2 Me Potentiometer module 與Arduino UNO連接圖

5 編程指南

5.1 ArduinoIDE

在Arduino IDE界面下，可以使用此運行庫Makeblock-Library-master來控制Me Potentiometer如下是控制方程列表：

方程	功能
MePotentiometer(uint8t port)	選定接口
uint16t read()	讀取電位計輸出數值(Range：0~980)

表2 Me Potentiometer 方程功能列表

以下是如何通過Arduino IDE控制Me Potentiometer的例子​​：

***************************************代碼********** *******************

• #include<Makeblock.h>
• #include<SoftwareSerial.h>
• #include<Wire.h>
• MePotentiometer potentiometer(PORT_6)；
• int value = 0；
• void setup()
• {
•   //initialize serial communications at 9600bps
•   Serial.begin(9600)；
• }
• void loop()
• {
•   //read the potentiometer values​​：
•   value = potentiometer.read()；
•   //print the results to the serial monitor：
•   Serial.print("Potentiometer = ")；
•   Serial.println(value)；
•   //wait 100 milliseconds before the next loop
•   delay(100)；
• }
  

[color=rgb(2, 104, 144) !important]複製代碼

************************************************** **********************

方程功能介紹： 讀取MePotentiometer位置參數， 將結果輸出到ArduinoIDE Serial Monitor， 週期為100ms。上傳代碼到Makeblock主板點擊Arduino Serial Monitor 將看到運行結果如下：

電位計數值範圍為0 ~ 980. 當你逆時針旋轉時，數值將減小，反之，數值將升高。

5.2 Mblock

Me PIR Motion Sensor模塊支持MBlock編程環境.。如下是Me Potentiometer控制模塊簡介：

程序說明	介紹
	參數：選定接口；   方程：返回電位計位置參數(範圍： 0~980)

如下是如何使用MBlock控制Me Potentiometer 模塊的例子：

本程序將會讓小貓說出電位計度數並且移動到相應的橫坐標。範圍是0 ~980。運行結果如下：

                         

5.3Makeblock HD 軟件

啟用藍牙模塊，Makeblock主板可以通過MakeblockHD軟件控制。換句話說您可以通過手機控制所有模塊。更多信息請參照這裡。

6 參考資料

Me Potentiometer電路圖：Me_Potentiometer_Schematic_V1.1.PDF

Makeblock運行庫下載鏈接：https：//codeload.github.com/Makeblock-official/Makeblock-Library/zip/master