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Makeblock電子模塊手冊---光線和灰度傳感器模塊

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jim80319 發表於 2015-3-20 10:17 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
Me Light and Grayscale Sensor


1 簡介
Me Light and Grayscale Sensor 可以被用來監測環境光線強度,還可以被用來檢測不同顏色表面的光線差別. 您可以拿它來創建一些跟環境光線有關的遊戲和項目。傳感器模塊連接主控板黑色接口。
2 特性
  • l 支持Arduino IDE, 並且我們提供了運行庫來簡化編程;
  • l 支持MBlock,適合全年齡用戶;
  • l 使用RJ25接口連線十分容易;
  • l 模塊化安裝,兼容樂高系列;
  • l 配有接頭支持絕大多數Arduino系列主控板;
3 參數
  • l 運行電壓: 5V DC;
  • l 信號類別:模擬信號( 電壓範圍: 0V~4.8V);
  • l 輸出模擬信號值:日光下(>500), 晚上(0~100), 室內光下(100~500);
  • l 尺寸: 51 x 24 x 16 mm (長x寬x高);
4 接口介紹
4.1 RJ25 接口
當使用RJ25接口時,請鏈接到有黑色標識的Makeblock main board(Meduino+ Base Shield, Me Baseboard, Makeblock Orion, etc )的接口上。以Me baseboard1.1版的主板為例,可以鏈接到3,6,7,8 號接口,如圖:


圖1 Me Light and Grayscale Sensor 與Me Baseboard V1.1連接圖
4.2 Pin 接 ​​口
Me Light and Grayscale Sensor 模塊有四個針腳的接頭,每個針腳的功能如下表:
  
序號
  
針腳
介紹
1
GND
地線
2
5V
火線
3
DI
數字輸入端,用來控制LED
4
AO
模擬信號輸出端
表1 4-Pin 接頭功能表
可以通過4pin接頭用其他的控制板來控製本模塊。DI-pin需要連接到IGITAL pin 然後AO-pin 需要連接到ANALOG pin.如下圖所示,鏈接到ArduinoUno的方法:


圖2 Me Light and Grayscale Sensor 與Arduino UNO連接
5 編程指南
5.1 ArduinoIDE
在Arduino IDE界面下,您可以使用此運行庫Makeblock-Library-master來控制Me Light and Grayscale Sensor如下是控制方程列表:
  
方程
  
功能
MeLightSensor(uint8_t port)
選定接口
int read()
讀取亮度
void lightOn()
打開LED
void lightOff()
關閉LED
表2 Me Light and Grayscale Sensor 方程功能列表
以下是如何通過Arduino IDE控制Me Light andGrayscale Sensor的例子:
**************************************代碼*********** ******************
  • #include<Makeblock.h>
  • #include<SoftwareSerial.h>
  • #include<Wire.h>
  • MeLightSensor lightSensor(PORT_6);
  • int value = 0; // a variable for thelightSensor's value
  • void setup()
  • {
  •   // initialize serial communications at 9600bps
  •   Serial.begin(9600);
  • }
  • void loop()
  • {
  •   // read the lightSensor value:
  •   value = lightSensor.read();
  •   // print the results to the serial monitor:
  •   Serial.print("value = " );
  •   Serial.println(value);
  •   // wait 100 milliseconds before the next loop
  •   delay(100);
  • }

[color=rgb(2, 104, 144) !important]複製代碼

************************************************** **********************
代碼功能介紹: 讀取模擬接口AO-pin的數值,輸出結果到Arduino IDE Serial Monitor, 週期為100ms。上傳代碼到Makeblock主板點擊Arduino Serial Monitor 您將看到運行結果如下:


根據運行結果, AO-pin 返回數值的結果範圍為0 ~ 980. 光線越強, 返回數值越大。反之,返回數值越小。
5.2 Mblock
Me Light and Grayscale Sensor模塊支持MBlock編程環境.如下是Me Light and Grayscale Sensor控制模塊簡介:
  
程序說明
  
描述
      
參數:選定接口;
功能:返迴光線強度數值(範圍: 0~980)
      
參數一:選定接口;
參數二:設定LED狀態;
功能:控制LED開關
以下是如何使用MBlock控制Me Light and Grayscale Sensor 模塊的例子。


打開LED燈,小貓每秒會說十次亮度數值。本循環將會持續三秒。運行結果如下:
                              
5.3Makeblock HD 軟件
啟用藍牙模塊,Makeblock主板可以通過MakeblockHD軟件控制。換句話說您可以通過手機控制所有模塊。更多信息請參照這裡

6 參考資料
Me Light and Grayscale Sensor電路圖:Me_Light_and_Grayscale_Sensor_Schematic_V1.0.PDF
Makeblock運行庫下載鏈接:https://codeload.github.com/Makeblock-official/Makeblock-Library/zip/maste

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