Makeblock電子模塊手冊---光線和灰度傳感器模塊

Me Light and Grayscale Sensor

1 簡介

Me Light and Grayscale Sensor 可以被用來監測環境光線強度，還可以被用來檢測不同顏色表面的光線差別. 您可以拿它來創建一些跟環境光線有關的遊戲和項目。傳感器模塊連接主控板黑色接口。

2 特性

• l 支持Arduino IDE， 並且我們提供了運行庫來簡化編程；
• l 支持MBlock，適合全年齡用戶；
• l 使用RJ25接口連線十分容易；
• l 模塊化安裝，兼容樂高系列；
• l 配有接頭支持絕大多數Arduino系列主控板；
  

3 參數

• l 運行電壓： 5V DC；
• l 信號類別：模擬信號( 電壓範圍： 0V~4.8V)；
• l 輸出模擬信號值：日光下(>500)， 晚上(0~100)， 室內光下(100~500)；
• l 尺寸： 51 x 24 x 16 mm (長x寬x高)；
  

4 接口介紹

4.1 RJ25 接口

當使用RJ25接口時，請鏈接到有黑色標識的Makeblock main board(Meduino+ Base Shield， Me Baseboard， Makeblock Orion， etc )的接口上。以Me baseboard1.1版的主板為例，可以鏈接到3，6，7，8 號接口，如圖：

圖1 Me Light and Grayscale Sensor 與Me Baseboard V1.1連接圖

4.2 Pin 接 ​​口

Me Light and Grayscale Sensor 模塊有四個針腳的接頭，每個針腳的功能如下表：

序號	針腳	介紹
1	GND	地線
2	5V	火線
3	DI	數字輸入端，用來控制LED
4	AO	模擬信號輸出端

表1 4-Pin 接頭功能表

可以通過4pin接頭用其他的控制板來控製本模塊。DI-pin需要連接到IGITAL pin 然後AO-pin 需要連接到ANALOG pin.如下圖所示，鏈接到ArduinoUno的方法：

圖2 Me Light and Grayscale Sensor 與Arduino UNO連接

5 編程指南

5.1 ArduinoIDE

在Arduino IDE界面下，您可以使用此運行庫Makeblock-Library-master來控制Me Light and Grayscale Sensor如下是控制方程列表：

方程	功能
MeLightSensor(uint8_t port)	選定接口
int read()	讀取亮度
void lightOn()	打開LED
void lightOff()	關閉LED

表2 Me Light and Grayscale Sensor 方程功能列表

以下是如何通過Arduino IDE控制Me Light andGrayscale Sensor的例子：

**************************************代碼*********** ******************

• #include<Makeblock.h>
• #include<SoftwareSerial.h>
• #include<Wire.h>
• MeLightSensor lightSensor(PORT_6)；
• int value = 0； // a variable for thelightSensor's value
• void setup()
• {
•   // initialize serial communications at 9600bps
•   Serial.begin(9600)；
• }
• void loop()
• {
•   // read the lightSensor value：
•   value = lightSensor.read()；
•   // print the results to the serial monitor：
•   Serial.print("value = " )；
•   Serial.println(value)；
•   // wait 100 milliseconds before the next loop
•   delay(100)；
• }
  

[color=rgb(2, 104, 144) !important]複製代碼

************************************************** **********************

代碼功能介紹： 讀取模擬接口AO-pin的數值，輸出結果到Arduino IDE Serial Monitor， 週期為100ms。上傳代碼到Makeblock主板點擊Arduino Serial Monitor 您將看到運行結果如下：

根據運行結果， AO-pin 返回數值的結果範圍為0 ~ 980. 光線越強， 返回數值越大。反之，返回數值越小。

5.2 Mblock

Me Light and Grayscale Sensor模塊支持MBlock編程環境.如下是Me Light and Grayscale Sensor控制模塊簡介：

程序說明	描述
	參數：選定接口； 功能：返迴光線強度數值(範圍： 0~980)
	參數一：選定接口； 參數二：設定LED狀態； 功能：控制LED開關

以下是如何使用MBlock控制Me Light and Grayscale Sensor 模塊的例子。

打開LED燈，小貓每秒會說十次亮度數值。本循環將會持續三秒。運行結果如下：

                              

5.3Makeblock HD 軟件

啟用藍牙模塊，Makeblock主板可以通過MakeblockHD軟件控制。換句話說您可以通過手機控制所有模塊。更多信息請參照這裡。

6 參考資料

Me Light and Grayscale Sensor電路圖：Me_Light_and_Grayscale_Sensor_Schematic_V1.0.PDF

Makeblock運行庫下載鏈接：https：//codeload.github.com/Makeblock-official/Makeblock-Library/zip/maste