Makeblcok電子模塊---130電機

Me 130 DC Motor

                              

1 簡介

本產品的主要原件是帶有葉輪的3到6v直流電機。它經常被用來當作其他模塊的智能散熱風扇。130 DC 電機可以連接到M1、 M2主控板接口

2 特性

• l 支持Arduino IDE, 並且我們提供了運行庫來簡化編程；
• l 支持MBlock，適合全年齡用戶；
• l 使用RJ25接口連線十分容易；
• l 模塊化安裝，兼容樂高系列；
• l 配有DIY接口，支持絕大多數Arduino系列主控板。
  

3 參數

• l 運行電壓： 3V~6V；
• l 軸徑： 2mm；
• l 軸長： 7.5mm；
• l 轉速： 9100±1800 rpm (無負載),4500±1500 rpm (有負載)；
• l 尺寸： 56x24x17 mm (長x寬x高)；
  

4 接口介紹

控制Me 130 DC Motor十分容易，只需將電機鏈接到M1/M2接口上即可開始編程！

以Me Baseboard 1.1版主控板為例，連接方法如圖所示：

圖1 連接電機與主板

5 編程指南

5.1 ArduinoIDE

在Arduino IDE界面下,您可以使用此運行庫Makeblock-Library-master來控制Me 130 DC Motor.如下是控制方程列表：

方程	功能
MeDCMotor(uint8_t port)	選擇接口
void run(int speed)	設定轉速（-255到255）
void stop()	停止電機

表1 Me 130 DC Motor 方程功能列表

以下是如何通過Arduino IDE控制Me 130 DC Motor 的例子：

***********************************代碼************** *******************

• #include<Makeblock.h>
• #include<SoftwareSerial.h>
• #include<Wire.h>
• MeDCMotormotor1(M1)； //130 DC Motor can connect to the motor interface(M1 or M2)
• uint8_t motorSpeed​​= 100； // value： between -255 and 255.
• void setup()
• {
• }
• void loop()
• {
•   motor1.run(motorSpeed​​)；
•   delay(2000)；
•   motor1.stop()；
•   delay(100)；
•   motor1.run(-motorSpeed​​)；
•   delay(2000)；
•   motor1.stop()；
•   delay(100)；
• }
  

[color=rgb(2, 104, 144) !important]複製代碼

************************************************** *********************

本代碼可以讓電機順時針轉動2秒，停止0.1秒，逆時針轉動2秒，停止0.1秒，循環往復。像圖1一樣連接將程序上傳到主控板將可看到結果。

5.2 MBlock

Me 130 DC Motor模塊支持MBlock編程環境。如下是Me 130 DC Motor's控制模塊簡介：

程序說明	解釋
	參數一：數字針腳號碼；   參數二：設置轉速(範圍：-255~255)；   功能：控制電機在指定轉速旋轉；

如下是如何使用MBlock控制Me 130 DC Motor 模塊的例子：

Mblock可以驅動電機順時針轉動2秒，停止0.1秒，逆時針轉動2秒，停止0.1秒，循環往復。

5.3Makeblock HD 軟件

通過藍牙模塊，Makeblock主板可以通過MakeblockHD軟件控制。換句話說您可以通過手機控制所有模塊。更多信息請參照這裡。

6 參考資料

Makeblock運行庫下載鏈接：https：//codeload.github.com/Makeblock-official/Makeblock-Library/zip/master