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Makeblcok電子模塊手冊---搖桿模塊

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jim80319 發表於 2015-3-20 10:13 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
Me Joystick


1 簡介
Me Joystick Module 的主要元件是joystick,它通常被用來控制物體移動。例如,它可以控制小車的移動方向或者控制視頻遊戲。我們需要使用RJ25連接線鏈接到主控板上帶有黑色標識的接口。
2 特性
  • l 支持Arduino IDE, 並且我們提供了運行庫來簡化編程;
  • l 支持MBlock,適合全年齡用戶;
  • l 使用RJ25接口連線十分容易;
  • l 模塊化安裝,兼容樂高系列;
  • l 配有接頭支持絕大多數Arduino系列主控板;
3 參數
  • l 運行電壓: 5V DC;
  • l 信號模式:模擬信號( 電壓範圍: 0V~4.8V);
  • l 尺寸: 52 x 24 x 32 mm (長x寬x高);
4 接口介紹
4.1 RJ25 接口
當使用RJ25接口時,請鏈接到有黑色標識的Makeblock main board (Meduino+ Base Shield, Me Baseboard, MakeblockOrion, etc )的接口上。以Me baseboard1.1版的主板為例,可以連接到3,6,7,8 號接口,如圖:

圖1 Me Joystick module 與Me Baseboard V1.1連接圖
4.2 Pin 接 ​​口
Me Joystick module 有四個針腳的接頭,每個接頭的功能如下表:
  
順序
  
針腳
介紹
1
GND
地線
2
5V
電源線
3
X
X軸模擬輸出(電壓:0~4.8V)
4
Y
Y軸模擬輸出(電壓:0~4.8V)
表1 4-Pin 接頭功能表
可以通過4pin接頭用其他的控制板來控製本模塊。X-pin 和Y-pin 需要連接到模擬針。如下圖所示,鏈接到Arduino Uno的方法:

圖2 搖桿模塊和Arduino UNO接線圖
5 編程指南
5.1 Arduino IDE
在Arduino IDE界面下,您可以使用此運行庫Makeblock-Library-master來控制MeJoystick。如下是控制方程列表:
  
方程
  
功能
MeJoystick(uint8_t port)
選定接口
int readX()
讀取X-軸模擬輸出(範圍:0~980)
int readY()
讀取Y-軸模擬輸出(範圍:0~980)
表2 Me Joystick 方程功能列表
以下是如何通過Arduino IDE控制顯示器的例子:
*************************************代碼************ *******************
  • #include <Makeblock.h>
  • #include <SoftwareSerial.h>
  • #include <Wire.h>
  • MeJoystick joystick(PORT_6);
  • int x = 0; // a variable for theJoystick's x value
  • int y = 0; // a variable for theJoystick's y value
  • void setup()
  • {
  •   // initialize serial communications at 9600bps
  •   Serial。begin(9600);
  • }
  • void loop()
  • {
  •   // read the both joystick axis values​​:
  •   x = joystick。readX();
  •   y = joystick。readY();
  •   // print the results to the serial monitor:
  •   Serial。print("Joystick X = " );
  •   Serial。print(x);
  •   Serial。print("\t Joystick Y = " );
  •   Serial。println(y);
  •   // wait 100 milliseconds before the next loop
  •   delay(100);
  • }

[color=rgb(2, 104, 144) !important]複製代碼

************************************************** **********************
代碼功能介紹:讀取XY軸位置信息並輸出結果到ArduinoIDE Serial Monitor,週期為100ms。上傳代碼到Makeblock主板點擊Arduino Serial Monitor 您將看到運行結果如下:

我們可以得到xy 軸數據輸出範圍為0~980。當你鬆開joystick, 輸出數值將維持在478~479。當搖桿按照要趕上箭頭標識的方向移動時,數值將會變大。如果反向移動, 數值將會變小。
5.2 MBlock
Me Joystick模塊支持MBlock編程環境。如下是Me Joystick控制模塊簡介:
  
程序說明
  
介紹
參數一:選擇接口;
  參數二:選擇讀取坐標軸(X/Y);
  功能:返回坐標位置參數。(範圍: 0~980);  
如下是如何使用MBlock控制Me Joystick 模塊的例子。

程序的功能是讓小貓說出XY軸的位置數值,範圍是0-980。運行狀態如下:

5.3 Makeblock HD 軟件
啟用藍牙模塊,Makeblock主板可以通過MakeblockHD軟件控制。換句話說您可以通過手機控制所有模塊。更多信息請參照這裡
6 參考資料
Me Joystick電路圖:Me_Joystick_Schematic_V1.1.PDF
Makeblock運行庫下載鏈接:https://codeload.github.com/Makeblock-official/Makeblock-Library/zip/master

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