Makeblcok電子模塊手冊---搖桿模塊

Me Joystick

1 簡介

Me Joystick Module 的主要元件是joystick，它通常被用來控制物體移動。例如，它可以控制小車的移動方向或者控制視頻遊戲。我們需要使用RJ25連接線鏈接到主控板上帶有黑色標識的接口。

2 特性

• l 支持Arduino IDE， 並且我們提供了運行庫來簡化編程；
• l 支持MBlock，適合全年齡用戶；
• l 使用RJ25接口連線十分容易；
• l 模塊化安裝，兼容樂高系列；
• l 配有接頭支持絕大多數Arduino系列主控板；
  

3 參數

• l 運行電壓： 5V DC；
• l 信號模式：模擬信號( 電壓範圍： 0V~4.8V)；
• l 尺寸： 52 x 24 x 32 mm (長x寬x高)；
  

4 接口介紹

4.1 RJ25 接口

當使用RJ25接口時，請鏈接到有黑色標識的Makeblock main board (Meduino+ Base Shield， Me Baseboard， MakeblockOrion， etc )的接口上。以Me baseboard1.1版的主板為例，可以連接到3，6，7，8 號接口，如圖：

圖1 Me Joystick module 與Me Baseboard V1.1連接圖

4.2 Pin 接 ​​口

Me Joystick module 有四個針腳的接頭，每個接頭的功能如下表：

順序	針腳	介紹
1	GND	地線
2	5V	電源線
3	X	X軸模擬輸出(電壓：0~4.8V)
4	Y	Y軸模擬輸出(電壓：0~4.8V)

表1 4-Pin 接頭功能表

可以通過4pin接頭用其他的控制板來控製本模塊。X-pin 和Y-pin 需要連接到模擬針。如下圖所示，鏈接到Arduino Uno的方法：

圖2 搖桿模塊和Arduino UNO接線圖

5 編程指南

5.1 Arduino IDE

在Arduino IDE界面下，您可以使用此運行庫Makeblock-Library-master來控制MeJoystick。如下是控制方程列表：

方程	功能
MeJoystick(uint8_t port)	選定接口
int readX()	讀取X-軸模擬輸出(範圍：0~980)
int readY()	讀取Y-軸模擬輸出(範圍：0~980)

表2 Me Joystick 方程功能列表

以下是如何通過Arduino IDE控制顯示器的例子：

*************************************代碼************ *******************

• #include <Makeblock.h>
• #include <SoftwareSerial.h>
• #include <Wire.h>
• MeJoystick joystick(PORT_6)；
• int x = 0； // a variable for theJoystick's x value
• int y = 0； // a variable for theJoystick's y value
• void setup()
• {
•   // initialize serial communications at 9600bps
•   Serial。begin(9600)；
• }
• void loop()
• {
•   // read the both joystick axis values​​：
•   x = joystick。readX()；
•   y = joystick。readY()；
•   // print the results to the serial monitor：
•   Serial。print("Joystick X = " )；
•   Serial。print(x)；
•   Serial。print("\t Joystick Y = " )；
•   Serial。println(y)；
•   // wait 100 milliseconds before the next loop
•   delay(100)；
• }
  

[color=rgb(2, 104, 144) !important]複製代碼

************************************************** **********************

代碼功能介紹：讀取XY軸位置信息並輸出結果到ArduinoIDE Serial Monitor，週期為100ms。上傳代碼到Makeblock主板點擊Arduino Serial Monitor 您將看到運行結果如下：

我們可以得到xy 軸數據輸出範圍為0~980。當你鬆開joystick， 輸出數值將維持在478~479。當搖桿按照要趕上箭頭標識的方向移動時，數值將會變大。如果反向移動， 數值將會變小。

5.2 MBlock

Me Joystick模塊支持MBlock編程環境。如下是Me Joystick控制模塊簡介：

程序說明	介紹
	參數一：選擇接口；   參數二：選擇讀取坐標軸（X/Y)；   功能：返回坐標位置參數。(範圍： 0~980)；

如下是如何使用MBlock控制Me Joystick 模塊的例子。

程序的功能是讓小貓說出XY軸的位置數值，範圍是0-980。運行狀態如下：

5.3 Makeblock HD 軟件

啟用藍牙模塊，Makeblock主板可以通過MakeblockHD軟件控制。換句話說您可以通過手機控制所有模塊。更多信息請參照這裡。

6 參考資料

Me Joystick電路圖：Me_Joystick_Schematic_V1.1.PDF

Makeblock運行庫下載鏈接：https：//codeload.github.com/Makeblock-official/Makeblock-Library/zip/master