科學魔法車紅外線應用1

<>為什麼車子不會掉下來? </P>
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; f! M* \8 t& V& _( m( v# R! o<DIV class=t_msgfont id=postmessage_272>會不會後退??</DIV>
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<DIV class=t_msgfont id=postmessage_273>沒位子的話，會不會掉下去?</DIV></DIV>

原帖由 黃博鴻 於 2008-11-30 13:04 發表 　為什麼車子不會掉下來? 會不會後退?? 沒位子的話，會不會掉下去?
2 V3 ?3 Y! J- [( k
你可以你細觀察到他有兩組紅外線感應器，一組偵測左下方，另一組偵測右前方，所以它遇到桌邊能向右轉，遇到前方障礙則會向左轉。想想看要如何做到呢？

哈!終於可以留言了= =
1 a& O- Y( m; C0 e請問一下...為啥我自己在家作的車.馬達連一塊麵包版都在不動 更不用說有電池了
% x. ~# W; B* d7 \3 L5 U. h/ y馬達要加幾V的電阿??
. @0 Y' U$ r5 G& d找到這麼好的老師.幫個忙..... 謝謝

4# 弘


因為魔法車的馬達有經過四個減速齒輪來增加推力（但也會降低速度），所以可以輕鬆的克服輪軸到面之間的摩擦力而前進。而自己做的車如果沒有似的構造，而要直接驅動輪子，最初所要加的電壓可能就不是魔法車的１．５Ｖ就能解決的，也許要３～４．５Ｖ也說不定，只不過離地空轉時可能很快，一放回地上就．．．

離地空轉時可能很快，一放回地上就．．．(跟我做的一樣= =被猜到了...好強)
$ I1 v" J) ~- Y& U' ?: x有好多問題想問喔!?自己做出來問題一堆= =
- ?: V1 o- r6 m9 \  e" V老師那可不可以把3v的乾電池 換成 水銀鈕扣型電池(3v)  減輕重量
老師的解答好棒!但是看老師的留言都是很晚了....辛苦拉

6# 弘
5 |; D* C% t& _. w1 L9 s- s水銀電池的電壓夠，但電流不夠喔！

是喔 @@
# O( C/ _& Z  L4 N9 B哪把驅動IC4069的電用水銀電池勒?
IC.跟紅外線感測器.也要大電流嗎?

8# 弘
是不會用到很大的電流，但水銀電池的容量小，所以使用的時間應該不長。

没看一遍，都有收获，谢谢！

每看一遍，都有收获，谢谢！      打错字了。

学习了。谢谢

若要拿到室外
' @: n2 p* {' t* F  ~' e$ v紅外線是否會受到強烈的干擾
! Z) a, n$ F% s+ ?  u9 h# u1 l或是室外換成超音波呢?

jack800417 發表於 2011-8-30 11:38
& g" {, a+ U0 z! c: @6 r' n& l2 ?若要拿到室外
紅外線是否會受到強烈的干擾
或是室外換成超音波呢?

) A$ ?9 h+ H( I" _　　在室外，紅外線的確會受到”強烈”的干擾，因為巨大的太陽，許多幅射線都很強，紅外線只是其中一部分，但對於一般的紅外線接收器來說，都足以讓其呈現”失明”的狀態了！至於２～５公分的距離偵測，對使用超音波來說，似乎也太苛求了，也不是合適的選擇。

周老師你好 我本人是剛入門學習MCU程式的 本人目前用HT66F50的晶片 用C寫 如何用藍芽控制兩顆或以上的伺服機馬達 可以教我一些基本的觀念 如何寫程式嗎

阿賓 發表於 2014-6-6 22:47
周老師你好 我本人是剛入門學習MCU程式的 本人目前用HT66F50的晶片 用C寫 如何用藍芽控制兩顆或以上的伺服 ...

! L9 M" n2 A) Z0 |& V伺服馬達是用週期20ms, 寛度1.5~2.5的PWM信到號來驅動，您只要找出HT66F50程式集相對應的指今，或看是否有寫好的程式庫可引用。如果要自己寫，你可以用考慮用計時器中斷來規劃信號的時序。