iPower車實驗環境建立

如何安裝利基的OZONE程式環境：

先到OZONE開發軟體安裝程式（Arduino 官網）下載最新的ＩＤＥ開發環境
有兩個選項

• Windows Installer -> 自動安裝程式
• Windows ZIP file  -> 解壓縮到任一資料夾即可使用
  

如何使用利基的智慧模組：
下載－＞CMDBUS模組使用函式庫，解壓縮到OZONE資料夾
再將資料夾移到 Arduino 安裝目錄的 Librarys 資料夾底下。

如何使用其他的模組：
先到 Encoder Library 網站，閱讀注意事項（尤其是可用來計數的接腳限制）下載－＞ Encoder.zip 解壓縮縮後，到 Librarys 資料夾底下。