1011012_NXT課程記錄

相撲機器人專題－攻擊是最好的防禦
大綱：摃桿及連桿架構在相撲器機人的應用。
如果斜檔板是最有效的防禦，那讓對手離地一定是最有效的攻擊。本週老師的範例是運用連桿架構，在接觸（註）對手時將其抬起，推出場外。許多同學在創造技術攻擊機構時，往往忽略槓桿原理，造成輸出力道不足，這是應該要小心的地方。

老師的範例機構


程式架構：
延續上週課程，用獨立的感測器迴圈，減少多工存取低速感測器的時間衝突。


程式下載
Sumo_20121012.rbt (2.66 MB, 下載次數: 2)

2012-10-10 22:59 上傳

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（註）可用超音波距離感測器，觸碰感測器或是利用馬達的角度感應器來測試已接觸對方機身。