請教一下全向輪的馬達控制問題

目前正在調整如何讓全向輪直接向左或者向右移動
但是我利用forword只能調整150~255
低於150全向輪力道似乎有點不足無法轉動，
請問是否有其他指令可以直接設定馬達轉動距離的呢?

如果你用的馬達模組是 MotorRunnerA 或是 MotorRunnerC ，只要配合馬達的編碼器輸出，就能用內建的指令精確地控制馬達的速度或距離。可以詳細描述一下你手邊的實驗配備嗎？