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機器人無法燒錄程式(已解決)

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yao 發表於 2011-11-24 17:27 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
周老師您好:
  我們在十六軸機器人燒錄程式的後發生訊號中斷後就偵測不到USB訊號的錯誤

   嘗試更換電腦與重灌程式與更換USB傳輸線都無法解決問題

  問題發生情況是我們先燒錄利用程式燒錄對應動作的程式碼等待燒入完成後,使用動做編輯器設定其他的對應動作時,對硬動作設定到一半時發生了無法燒錄,出現failed to open servo server 的訊息框,接下來就偵測不到USB的訊號。

請周先生您幫忙指點問題解辦法,讓我們可以嘗試進行解決該問題。
謝謝周先生

   敬祝:萬事如意
magiccar 發表於 2011-12-1 10:36 | 顯示全部樓層
yao 發表於 2011-11-24 22:35
周老師您好:
目前看到的問題應該是第2項(有一個橘色燈恆亮),請問周老師晶片鎖住了我們應該要以什麼方式處 ...

當程式下載中或USB仍在溝通時做了移除USB的動作,容易造成USB鎖死。

請試著在沒有上電且沒有連接USB時,用微濕手指(不能太濕)碰著版面上有一個寫8.00M的晶片,此時再送電插上USB,確認BC2上的燈號熄滅後再次下載程式,程式下載中再放開手指就可以解除鎖定,多試幾次應該沒問題。如果還是沒法解鎖,最有可能是把電源直接灌到 I/O 接腳燒壞晶片了!
magiccar 發表於 2011-11-24 21:19 | 顯示全部樓層
1。USB接頭桿點接觸不良或脫落,因為這是最脆弱的地方了。
2。因上述或其他原因,不正常的中斷程式傳輸,讓自我防護的功能觸發,鎖住了晶片(SC16上面的有一個以上的燈號恆亮)。
 樓主| yao 發表於 2011-11-24 22:35 | 顯示全部樓層
周老師您好:
目前看到的問題應該是第2項(有一個橘色燈恆亮),請問周老師晶片鎖住了我們應該要以什麼方式處理比較會恰當?
不好意思,麻煩周老師您了。
  

 樓主| yao 發表於 2011-12-4 00:46 | 顯示全部樓層
magiccar 發表於 2011-12-1 10:36
當程式下載中或USB仍在溝通時做了移除USB的動作,容易造成USB鎖死。

請試著在沒有上電且沒有連接USB時, ...

謝謝周老師您的教導。
btea52048 發表於 2014-5-26 17:37 | 顯示全部樓層
謝謝版主這則貼文!
因為近期本校的機器人(利基32軸)在傳輸的時候所有燈恆亮!還會出現"USB指令逾時"視窗但是其他視窗到事都沒有!!
工程師說晶片燒掉了!要送回原廠(利基)修理
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