可定速度及角度距離的雙馬達同步程式

magiccar · 發表於 2011-11-1 23:43

雖然NXT-G已有內建的馬達同步指令，但用其他的想法寫出來大家討論
看看，感覺也是不一樣的啦。

包成 Block 使用起來方便多了

程式在這裏～回覆後即可下載。

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robot-why · 發表於 2011-11-5 18:55

謝謝周老師~~拉走了

robot-why · 發表於 2011-11-5 18:59

可訴裂掉了~~~~~~~~~~

magiccar · 發表於 2011-11-5 23:26

robot-why 發表於 2011-11-5 18:59
可訴裂掉了~~~~~~~~~~

之前上傳沒有打包的檔案，所以自建方塊會有問題。
不過現在已更新好了！

luck45987 · 發表於 2012-1-27 18:52

感謝周老師的分享～～

lendayin · 發表於 2012-5-2 00:49

太棒了 !!

Damn · 發表於 2012-7-29 17:39

好好学习

andyiscool · 發表於 2012-8-22 01:27

謝謝老師~下載來研究研究!!

andyiscool · 發表於 2012-8-22 01:33

老師你好~我想請教一下! BC馬達角度相減乘以-5 這個-5數值是怎麼來的呢?

magiccar · 發表於 2012-8-23 14:37

andyiscool 發表於 2012-8-22 01:33
老師你好~我想請教一下! BC馬達角度相減乘以-5 這個-5數值是怎麼來的呢?

這是兩輪有速差時的調整比例，要依你的速度及車身重量定出不同的修正量，而負值只是懶得改左右輪加速或減速動作的快速做法而已。

oogtoo123 · 發表於 2012-9-16 11:21

感謝您~~~下載回家試試看@@!

ChihYanWang · 發表於 2012-10-24 21:24

下載測試

) 謝謝

apple1129 · 發表於 2014-2-13 13:03

感謝老師的分享

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