利基全向輪應用篇（11/1 更新）

　　　
全向輪_控制台_PID.inb (0 Bytes, 下載次數: 9)

2011-11-2 17:58 上傳

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回復 magiccar 的帖子

似乎看到30幾萬Festo機器人的簡易版出現了。

範例程式更新了！
因為多了LCD螢幕、鍵盤、藍芽及增加循跡感測器的數量＋PID循跡控制
1 : 用PS2無線遙捍控制
2 : 用Andriod手機（藍芽）控制
3 : 開始循跡感測行進
D : 停止程式

隠藏鍵功能：
A : 增加速度
B : 降低速度
C : 標準速度
* : 循黑／白軌跡切換

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影片上來了！

請問全向輪的好處是甚麼?

eddie5492001t 發表於 2011-12-28 02:39
請問全向輪的好處是甚麼?

全向輪系統的特色是它可以用任意機身指向角度，在平面上自由移動，如橫向平移。從１樓的影片應該就能觀察得出來。

來看一下範例是長怎樣

請問有原廠的範例程式嗎!?

wsx90181 發表於 2012-3-5 18:10
請問有原廠的範例程式嗎!?

不好意思，原廠只有各模組控制的範例。這些整合系統，無論是機構規劃或是程式整合，都要自己生出來哦！

是新手 想知道Serin RxPin,Baudmode,[Data]        這段 我要判斷 Data是1時 是什麼動作 是2時是什麼動作 要怎麼寫...

阿賓 發表於 2014-8-14 19:17
是新手 想知道Serin RxPin,Baudmode,[Data]        這段 我要判斷 Data是1時 是什麼動作 是2時是什麼動作 要怎麼寫 ...

                Serin(PIN_RX, wBaudmode, [Data])
                Select Case Data
                        Case "1"c        ' Backward
                                Go(70,-60,0)
                        Case "2"c        ' Backward Right
                                Go(0,0,0)
                End Select
'-------------------------------------------------------
”1”c 是自動把文字轉成 ASCII 碼，這樣就可以跟藍芽收進來的資料做比對了。