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從零開始-機器人無痛學習 (創意科學實驗車)

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magiccar 發表於 2008-9-22 09:44 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
轉載自機器人論壇站長babyfish0226的文章
/ J% S3 e! C5 _  F: r3 @0 s: S% ]  \. q, P3 K  k6 R. V
======內文======
8 A) b6 J! e( |( @$ @6 J$ f7 [2 n之前小弟曾多次提到,因為自己並非電子、電機或是和機器人主題相關的科系畢業,因此對於機器人總是只能買買玩具來過過乾隱,但玩具買越多卻越空虛,哪有那麼多的機器人可以買呢?再加上貴的買不起便宜的沒意思,好吧,就算都買了但也懶得等那幾小時的充電時間來玩,難道玩機器人就只能這樣嗎?
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若真這樣,那對機器人的熱情應該也無法長久吧....- V( c. p, ~0 ]

  j4 z6 k* ]/ q* C還記得之前介紹的『大人的科學』產品嗎?他給了我一個重要的思考方向,機器人DIY真的很困難嗎?看著那依說明書組裝起來的機器動物,似乎也並不是很複雜,於是小弟開始尋找電子學及電子零件相關的資料。- x9 _0 ?" q, e  l4 w$ P+ T& @

2 c8 v! n( T8 v) \) W電子學...從翻到第一頁開始就頭痛,8051....雖然自己的工作是寫程式,但那艱澀難懂的組合語言與相關書籍,更是重重的在我臉上打上幾個巴掌,入不了門實在無法開始,沒有開始只好繼續做個門外漢,這點實在很不甘心。6 B/ ~0 n+ \2 ]$ h

( X5 W/ v* r5 G3 U* P. H幸好,在一次和同事逛電子材料行的電子套件區的時候,意外發現之前在網站上看到的實驗車套件,一個小提箱裡面放了很多的電子零件及一台醜醜的車子,但吸引我注意的是那看起來豐富的課程目錄,有認識電子零件及進階的多項有趣課程,其中我發現有光感應、聲音感應及觸控感應等實習項目,回想自己蒐集的玩具及寵物,使用到的互動能力不就是這些東西而已嗎?這本小小的手冊真的能讓自己做出這麼多的功能嗎?一千多元的價格話不多說提了就帶回家試試。
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9 E: Y3 p6 S: W& z; Z5 h; a1 A
這照片已經是學習後的結果囉,看著桌上滿滿的電子零件,還有那兩塊麵包板上實習後的成果,這種滿足感真的難以形容。4 ^% [  y2 ?9 }: D; ?, k

. ?" j3 i) m# c7 d" E9 v
, Q4 {: O) q6 R% K! D' Y9 [豐富有趣的學習課程,真的讓自己順利的小小切入電子學的領域。
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什麼是電流、電壓與電阻?什麼是發光二極體、什麼是電容、電晶體,各式的感應零件如何使用?在看完這本僅僅62頁的手冊竟然搞懂了那些玩具的原理,甚至自己可以利用這些簡單的零件實際做出更多更棒的功能,而過去對於這些不起眼的電子零件也開始有更多有趣的想法,這才體驗到做機器人,尤其是入門,真的並不如想像中那麼困難,我想,缺少的只是一個正確的方向,讓自己不斷的燃起熱情也才有機會做更深入的研究,而對於許多前輩提到的機器人超級產業,未來,也許也能有機會能沾一下邊吧。
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( m+ j: Y. m; Y! u' N  I9 a, N: Z, S

% E  u1 }, Z% U; N2 {1 j
& Q+ k: x  u+ v9 {2 I5 Z基本上做出來的這些功能都只是利用簡單的感應與開關原理,一來可以讓你了解各個電子零件的用途與使用方式,二來可以讓自己對生活上的各電子產品有更深刻的體會,若有和小弟一樣沒有電子基礎的朋友,真的可以嘗試看看喔。
zc820226 發表於 2011-3-8 12:02 | 顯示全部樓層
你好 我是 萬能的學生; v  q7 d( |" D0 c, u
那機器人 改動作 但是 腳都會卡住  怎麼條 都會卡卡的3 P, b! h! \$ O6 @
可以幫我解決嗎??
 樓主| magiccar 發表於 2011-3-9 14:24 | 顯示全部樓層
請到 人形機器人討論區 提問: w* g2 X4 ~# v$ x# d" s: E3 J
最好把照片或影片(可貼 youtub 的連結)附上,我比較能幫忙你做正確的障礙排除。
jack333 發表於 2011-8-22 00:11 | 顯示全部樓層
很合適給入門者練習的東西, 確實8051的c語言很麻煩.
leer 發表於 2012-1-7 01:03 | 顯示全部樓層
那機器人 改動作 但是 腳都會卡住
 樓主| magiccar 發表於 2012-1-29 18:09 | 顯示全部樓層
leer 發表於 2012-1-7 01:03 7 R5 r5 O' c( G8 o% I1 Q
那機器人 改動作 但是 腳都會卡住

6 K( D1 B7 m  ]4 Z1 l是那一個機器人呢?這個只有車輪沒有腳,你是說輪了過不去嗎?
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