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從零開始-機器人無痛學習 (創意科學實驗車)

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magiccar 發表於 2008-9-22 09:44 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
轉載自機器人論壇站長babyfish0226的文章
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======內文======# Y  U4 m- s& V) |  c
之前小弟曾多次提到,因為自己並非電子、電機或是和機器人主題相關的科系畢業,因此對於機器人總是只能買買玩具來過過乾隱,但玩具買越多卻越空虛,哪有那麼多的機器人可以買呢?再加上貴的買不起便宜的沒意思,好吧,就算都買了但也懶得等那幾小時的充電時間來玩,難道玩機器人就只能這樣嗎?4 t% T# K; J7 }) b4 _. W. i% V  u

9 z8 d# B) p- E9 o$ e0 X, S若真這樣,那對機器人的熱情應該也無法長久吧....
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. E$ S7 b& s) `/ E; |還記得之前介紹的『大人的科學』產品嗎?他給了我一個重要的思考方向,機器人DIY真的很困難嗎?看著那依說明書組裝起來的機器動物,似乎也並不是很複雜,於是小弟開始尋找電子學及電子零件相關的資料。
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* Y* b/ k4 T. H& g, W4 G電子學...從翻到第一頁開始就頭痛,8051....雖然自己的工作是寫程式,但那艱澀難懂的組合語言與相關書籍,更是重重的在我臉上打上幾個巴掌,入不了門實在無法開始,沒有開始只好繼續做個門外漢,這點實在很不甘心。
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" c) w9 e. [" m; D$ W+ B幸好,在一次和同事逛電子材料行的電子套件區的時候,意外發現之前在網站上看到的實驗車套件,一個小提箱裡面放了很多的電子零件及一台醜醜的車子,但吸引我注意的是那看起來豐富的課程目錄,有認識電子零件及進階的多項有趣課程,其中我發現有光感應、聲音感應及觸控感應等實習項目,回想自己蒐集的玩具及寵物,使用到的互動能力不就是這些東西而已嗎?這本小小的手冊真的能讓自己做出這麼多的功能嗎?一千多元的價格話不多說提了就帶回家試試。5 ]% C) ?% s* d

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7 k+ ?' T( P$ \4 G8 P: a這照片已經是學習後的結果囉,看著桌上滿滿的電子零件,還有那兩塊麵包板上實習後的成果,這種滿足感真的難以形容。
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5 e7 G, p. @. K  Y9 v% i豐富有趣的學習課程,真的讓自己順利的小小切入電子學的領域。
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什麼是電流、電壓與電阻?什麼是發光二極體、什麼是電容、電晶體,各式的感應零件如何使用?在看完這本僅僅62頁的手冊竟然搞懂了那些玩具的原理,甚至自己可以利用這些簡單的零件實際做出更多更棒的功能,而過去對於這些不起眼的電子零件也開始有更多有趣的想法,這才體驗到做機器人,尤其是入門,真的並不如想像中那麼困難,我想,缺少的只是一個正確的方向,讓自己不斷的燃起熱情也才有機會做更深入的研究,而對於許多前輩提到的機器人超級產業,未來,也許也能有機會能沾一下邊吧。1 h; K0 d- b, f4 {& y: \
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# \) J9 |$ @" t基本上做出來的這些功能都只是利用簡單的感應與開關原理,一來可以讓你了解各個電子零件的用途與使用方式,二來可以讓自己對生活上的各電子產品有更深刻的體會,若有和小弟一樣沒有電子基礎的朋友,真的可以嘗試看看喔。
zc820226 發表於 2011-3-8 12:02 | 顯示全部樓層
你好 我是 萬能的學生
. t" V7 a: V! G那機器人 改動作 但是 腳都會卡住  怎麼條 都會卡卡的
3 I2 [2 x7 y$ g可以幫我解決嗎??
 樓主| magiccar 發表於 2011-3-9 14:24 | 顯示全部樓層
請到 人形機器人討論區 提問
5 b4 F: a$ _/ q% z7 t最好把照片或影片(可貼 youtub 的連結)附上,我比較能幫忙你做正確的障礙排除。
jack333 發表於 2011-8-22 00:11 | 顯示全部樓層
很合適給入門者練習的東西, 確實8051的c語言很麻煩.
leer 發表於 2012-1-7 01:03 | 顯示全部樓層
那機器人 改動作 但是 腳都會卡住
 樓主| magiccar 發表於 2012-1-29 18:09 | 顯示全部樓層
leer 發表於 2012-1-7 01:03
' q. C7 z# |/ X! z! u, u/ L, W( F- D那機器人 改動作 但是 腳都會卡住

( B% t$ O: J5 n2 C( I$ c0 `% m; U8 k  [是那一個機器人呢?這個只有車輪沒有腳,你是說輪了過不去嗎?
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