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從零開始-機器人無痛學習 (創意科學實驗車)

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magiccar 發表於 2008-9-22 09:44 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
轉載自機器人論壇站長babyfish0226的文章
1 f5 r% U7 z4 L7 ^* z8 y  v  i8 D8 y! C# F
======內文======
2 I: E  D- k8 }' q8 F1 J/ x$ z- V之前小弟曾多次提到,因為自己並非電子、電機或是和機器人主題相關的科系畢業,因此對於機器人總是只能買買玩具來過過乾隱,但玩具買越多卻越空虛,哪有那麼多的機器人可以買呢?再加上貴的買不起便宜的沒意思,好吧,就算都買了但也懶得等那幾小時的充電時間來玩,難道玩機器人就只能這樣嗎?
4 b1 [$ Q* k& W6 p* E' P
! A, o1 ?' N* d/ Z+ g$ {若真這樣,那對機器人的熱情應該也無法長久吧....6 h: |: s2 R. k- P/ h2 \" D
: N& p7 N  C! X
還記得之前介紹的『大人的科學』產品嗎?他給了我一個重要的思考方向,機器人DIY真的很困難嗎?看著那依說明書組裝起來的機器動物,似乎也並不是很複雜,於是小弟開始尋找電子學及電子零件相關的資料。# X- D: Z) S. Z& [
4 Z3 t) l. C) w! ]0 Y$ j
電子學...從翻到第一頁開始就頭痛,8051....雖然自己的工作是寫程式,但那艱澀難懂的組合語言與相關書籍,更是重重的在我臉上打上幾個巴掌,入不了門實在無法開始,沒有開始只好繼續做個門外漢,這點實在很不甘心。& b# @1 E- F/ K: H8 h: V, N

, a7 u. X  z  l  y7 e幸好,在一次和同事逛電子材料行的電子套件區的時候,意外發現之前在網站上看到的實驗車套件,一個小提箱裡面放了很多的電子零件及一台醜醜的車子,但吸引我注意的是那看起來豐富的課程目錄,有認識電子零件及進階的多項有趣課程,其中我發現有光感應、聲音感應及觸控感應等實習項目,回想自己蒐集的玩具及寵物,使用到的互動能力不就是這些東西而已嗎?這本小小的手冊真的能讓自己做出這麼多的功能嗎?一千多元的價格話不多說提了就帶回家試試。8 e7 N% H" I6 W
* k+ L+ S2 z7 b" O+ ~4 [

8 n' e6 Q3 I  I: j3 K# d4 ~這照片已經是學習後的結果囉,看著桌上滿滿的電子零件,還有那兩塊麵包板上實習後的成果,這種滿足感真的難以形容。' |/ d6 }! [/ d- F4 E7 K: I
+ W( [2 E/ h8 n" N

- @( _* v# B/ i9 k豐富有趣的學習課程,真的讓自己順利的小小切入電子學的領域。
- R3 B# N( O' T' }1 V3 g( Z
5 f! V* H* o: w" M7 B  ]$ Z2 D: b什麼是電流、電壓與電阻?什麼是發光二極體、什麼是電容、電晶體,各式的感應零件如何使用?在看完這本僅僅62頁的手冊竟然搞懂了那些玩具的原理,甚至自己可以利用這些簡單的零件實際做出更多更棒的功能,而過去對於這些不起眼的電子零件也開始有更多有趣的想法,這才體驗到做機器人,尤其是入門,真的並不如想像中那麼困難,我想,缺少的只是一個正確的方向,讓自己不斷的燃起熱情也才有機會做更深入的研究,而對於許多前輩提到的機器人超級產業,未來,也許也能有機會能沾一下邊吧。: u( W2 `. G+ y0 U2 H; Z
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) x4 @1 D/ y) b, @4 Q! c1 e  t# Q& H+ I/ @/ M

3 f- @0 F  Q: {! |4 i5 d# m基本上做出來的這些功能都只是利用簡單的感應與開關原理,一來可以讓你了解各個電子零件的用途與使用方式,二來可以讓自己對生活上的各電子產品有更深刻的體會,若有和小弟一樣沒有電子基礎的朋友,真的可以嘗試看看喔。
zc820226 發表於 2011-3-8 12:02 | 顯示全部樓層
你好 我是 萬能的學生
0 q3 T' o: W* y& K. Z7 j那機器人 改動作 但是 腳都會卡住  怎麼條 都會卡卡的7 Y. q! r6 @  s  m" e( h( X
可以幫我解決嗎??
 樓主| magiccar 發表於 2011-3-9 14:24 | 顯示全部樓層
請到 人形機器人討論區 提問
" u: b9 o) s- C* U1 x: B6 b最好把照片或影片(可貼 youtub 的連結)附上,我比較能幫忙你做正確的障礙排除。
jack333 發表於 2011-8-22 00:11 | 顯示全部樓層
很合適給入門者練習的東西, 確實8051的c語言很麻煩.
leer 發表於 2012-1-7 01:03 | 顯示全部樓層
那機器人 改動作 但是 腳都會卡住
 樓主| magiccar 發表於 2012-1-29 18:09 | 顯示全部樓層
leer 發表於 2012-1-7 01:03
) n' g4 V( t* K* q; r8 Q那機器人 改動作 但是 腳都會卡住
1 B! l( |9 K2 @  F# a
是那一個機器人呢?這個只有車輪沒有腳,你是說輪了過不去嗎?
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