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競速自走車

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robot-why 發表於 2010-8-26 20:12 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
競速自走車之相機跟不太到


換個場地再測試


magiccar 發表於 2010-9-8 15:39 | 顯示全部樓層
競速自走車相關資料
競速自走車.rar (8.72 MB, 下載次數: 192)
magiccar 發表於 2011-9-20 15:37 | 顯示全部樓層
有同學問到:有些自走車在跑道上完全沒加速度,程式沒錯,請問是否跟
車身會有關係,還是車子零件上的損壞?

這問題的發生常見於以下兩個狀況:
1.車子的紅外線感測器沒有針對跑道校正,包括前端循跡(用校正按鈕)
  及兩惻的標記點感應器(調藍色電位器),調完記得執行”實驗4”,看
  看能否讀得標記點.
2.如果紅外線感測器沒有問題,那可能是加速度感測器沒校正好,執行
  ”實驗10”,看X,Y軸的數據在車身平放時,是否在正負20的範圍內.
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