單晶片魔法車04-神奇光控車

在上個實驗中，我們讓光感測器的信號進到89C2051中，透過我們的程式讓兩個LED燈做出相反的動作，但卻沒用到任何反相器。因此我們知道利用程式的規劃，能減少實體電路的空間，卻仍有同樣的功能，很神奇吧！
接下來的實驗當然就要讓科學魔法車動起來了，但可不是照到光就動或是轉彎這樣而已喔！否則就太對不起單晶片神奇的程式功能了！開動了。。。

實驗四：神奇光控魔法車

實驗內容：我們要讓科學魔法車在手影摭住光源後，指示燈會開始閃爍計數，如果
　　　　　連續不斷達６次時，就啟動繼電器讓魔法車前進，指示燈恆亮。
　　　　　如果在行進中，用手影摭住光源，指示燈會也開始閃爍計數，當連續不
　　　　　斷達３次時，就關閉繼電器讓魔法車停止，指示燈熄滅。

使用材料：實驗三的材料，2SC1815(NPN電晶體)*1，10KΩ電阻*1，繼電器*1

電路照片:

看！我們只要動動頭腦，就能讓光控電路變得只占用一點點的空間


這個是狀態指示燈


這部份是輸出放大電路


空照圖一張，夠清楚了吧！

1. /*實驗四：神奇光控魔法車*/
   
2. #include <AT89x051.h>
   
3. void delay(unsigned char tmp); //宣告延時函數
   
4. void main(void)      //主程式開始
   
5. {
   
6. unsigned char chk; //初始值設定
   
7. bit car_on;   //
   
8. P3_0=1;    //啟始輸入功能
   
9. P1_2=0;    //關閉繼電器
   
10. car_on=0;   //清除行車狀態
    
11. while(1)   //無限循環
    
12. {      
    
13.   if(P3_0==0)   //當沒有黑影時
    
14.   {
    
15.    　P1_5=~car_on;  //LED顯示行車狀態，加"~"是反相的意思
    
16. 　　　　　　　　　　//（如果car_on是"1"，那P1_5就變成"0"囉！）
    
17.    　chk=0;    //清除計數器
    
18.   }else    　　//當有黑影時
    
19.   {
    
20.    　P1_5=0; 　　　   //LED亮
    
21.    　delay(100);　　   //
    
22.    　P1_5=1;   　　　 //LED滅
    
23.    　delay(100);  　　 //
    
24.    　chk++;    　　　　//計數器加1
    
25.    　if(car_on==0) 　 //當車子停止時
    
26. 　　{
    
27.     　　if(chk==6)　　  //當計數器累加到6
    
28.     　　{
    
29.      　　　P1_2=1;　 　//啟動繼電器
    
30.      　　　car_on=1;　 //設定行車狀態=1
    
31.     　　　 chk=0;　　　 //清除計數器
    
32.     　　}
    
33. 　　}else  　　  //當車正在行進
    
34. 　　{
    
35.     　　if(chk==3) 　　 //當計數器累加到3
    
36.     　　{
    
37.      　　　P1_2=0;　　 //關閉繼電器
    
38.      　　　car_on=0;　 //清除行車狀態
    
39.      　　　chk=0;　　　//清除計數器
    
40.     　　}
    
41.    　}
    
42.   }
    
43. }
    
44. }
    
45. void delay(unsigned char tmp) //延時函數
    
46. {  　　　　　　   　　　　　　   //改變參數大小，可調整時間
    
47. 　unsigned char i,j;   //宣告使用到的變數
    
48. 　i=tmp;  　　　　    //把呼叫程式式中的參數100指定給變數i
    
49. 　while(i) 　　　　    //只要i不為0，
    
50. 　{     　　　　　　  //就執行{...}中的指令
    
51.   　　i--;  　　　　   //把i值減1
    
52.   　　j=255;  　　   // <-+
    
53.   　　while(j)　　　　 //   |
    
54.   　　{ 　　     　　　// 用j值讓程式執行256次的迴圈，到延時效果
    
55.        　　j--;   　　 　//   |
    
56.   　　}　　    　　　// <-+
    
57. 　}
    
58. }

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熱騰騰的程式給您送上來了囉！
Cds_2.hex (286 Bytes, 下載次數: 45)

2010-1-29 00:39 上傳

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（老師，我有問題！）如果不用程式來控制，電路要如何做呢？（這。。。你是來亂的嗎？）

上面的程式可能已經把你搞得暈頭轉向了吧！這是老師故意的啦！
因為前面的都很容易，再來個來個震撼教育，保證可以提神醒腦。
其實程的的寫法是很多元化，因為每個人的思考模式不一樣，製作出來的程式風格也會不同，
下面這段程式功能跟實驗四一樣，雖然比原程式寫法簡單，但達成的功能可不含糊，甚至更準確。
你們可以看一看，找出差別在那裏？

1. 
   
2. /*實驗四：神奇光控魔法車*/
   
3. #include <AT89x051.h>
   
4. void delay(unsigned char tmp); //宣告延時函數
   
5. void main(void)     　 //主程式開始
   
6. {
   
7. 　unsigned char chk; //記錄計數值的變數
   
8. 　P3_0=1;    　　　　//啟始輸入功能
   
9. 　P1_2=0;   　　　　 //關閉繼電器
   
10. 　while(1)   　　　　　//無限循環
    
11. 　{      
    
12.   　chk=0;   　　　　//清除計數器
    
13. 　 P1_5=~P1_2; 　 //LED顯示繼電器狀態
    
14. 　 while(P3_0==0) //當有黑影時計數
    
15.   　{
    
16.    　　chk++;  　　　//計數器加1
    
17.    　　P1_5=~P1_5; //LED亮-滅一次
    
18.    　　delay(200);
    
19.    　　P1_5=~P1_5;
    
20.    　　delay(200);
    
21.   　}
    
22.   　switch(chk)  　//依chk值執行對應程式段
    
23.   　{
    
24.   　case 3:   　　　//如果chk=3
    
25.    　　P1_2=0;  　//關閉繼電器
    
26.    　　break;  　　//結束判斷
    
27.   　case 6:   　　　//如果chk=6
    
28.    　　P1_2=1; 　 //啟動繼電器
    
29.    　　break;  　　//結束判斷
    
30.   　}　　　　　　//結束switch
    
31. 　}
    
32. }
    
33. void delay(unsigned char tmp) //延時函數
    
34. {        　　　　　　　　　　　　//改變參數大小，可調整時間
    
35. 　unsigned char i,j;   //宣告使用到的變數
    
36. 　i=tmp;      　　　　//把呼叫程式式中的參數100指定給變數i
    
37. 　while(i)     　　　　//只要i不為0，
    
38. 　{       　　　　　　//就執行{...}中的指令
    
39.   　　i--;     　　　　//把i值減1
    
40.   　　j=255;  　　　// <-+
    
41.   　　while(j)  　　　// 　 |
    
42.   　　{     　　　　　// 用j值讓程式執行256次的迴圈，到延時效果
    
43.        　　j--;   　　　//　  |
    
44.   　　}     　　　　　// <-+
    
45. 　}
    
46. }
    

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還是好複雜。= =''

v751953789 發表於 2011-2-22 14:11
還是好複雜。= =''

看不懂的地方可以提出來問啊！