RoboMaster S1 多重目標範例

藉由S1的智慧鏡頭達成多重目標記憶並對目標進行射擊
https://www.youtube.com/watch?v=nrhbar1Na2c
0 P9 m/ k+ l" ~
0 F6 x- r! f& R% d8 C* h主程式:
進行初始化參數設定並等待裝甲受到衝擊後執行
6 F+ t/ {2 I- T1 M7 A6 ~
/ a; W9 V9 N+ h3 Q4 a# sGetTarget副程式:
記住所有目標並將各目標對應的ID儲存至Target清單

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Shoot副程式:
逐一讀取Target清單中目標的ID並從Mark清單中以ID搜尋目標目前的位置進行瞄準及射擊
9 }5 ^2 e6 u: G3 t0 N- L1 m: F9 L

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0 [) _: x, P* N5 G( D# X% [1 ?範例程式檔案:
0 ~. P2 h# _% k5 x2 g

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