RoboMaster S1 多重目標範例

藉由S1的智慧鏡頭達成多重目標記憶並對目標進行射擊
https://www.youtube.com/watch?v=nrhbar1Na2c
2 @. L, m! s/ C, f1 r
主程式:
進行初始化參數設定並等待裝甲受到衝擊後執行
4 F7 ^5 s# B. r: W# l  [' x" U( u
6 e# S: O6 ^4 z5 r: D6 o( |GetTarget副程式:
記住所有目標並將各目標對應的ID儲存至Target清單
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9 x( b" L5 ]7 n2 P) u+ vShoot副程式:
逐一讀取Target清單中目標的ID並從Mark清單中以ID搜尋目標目前的位置進行瞄準及射擊
5 J. @* m9 Z7 k8 w7 d

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範例程式檔案:

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