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RoboMaster S1 多重目標範例

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k7261537123 發表於 2019-11-13 10:19 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
藉由S1的智慧鏡頭達成多重目標記憶並對目標進行射擊2 z9 m: s/ Q) b1 Q0 O& h
https://www.youtube.com/watch?v=nrhbar1Na2c6 d/ j" {. ~6 p! T7 @- |

$ N8 B# i& O& f; g5 q" \主程式:
! F! {4 F* f% j2 v5 }! m3 B進行初始化參數設定並等待裝甲受到衝擊後執行3 N. V0 {8 C: P  g
1.png
5 f- l. }+ p9 [3 \5 ?GetTarget副程式:
' B: w2 s6 `4 Y" b& K. J9 ?記住所有目標並將各目標對應的ID儲存至Target清單
4 r9 _. X1 d: P( F3 \4 E
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" |) h& s+ @7 Q, q  O. c& j" q
Shoot副程式:
4 [3 \2 `  X0 Q逐一讀取Target清單中目標的ID並從Mark清單中以ID搜尋目標目前的位置進行瞄準及射擊
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範例程式檔案:
+ j1 i6 E2 p; @  H8 Z" x
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