RoboMaster S1 多重目標範例

藉由S1的智慧鏡頭達成多重目標記憶並對目標進行射擊
https://www.youtube.com/watch?v=nrhbar1Na2c

( F0 H5 Y8 j/ h2 v! k主程式:
進行初始化參數設定並等待裝甲受到衝擊後執行

% C& n$ J/ ]4 m0 LGetTarget副程式:
  _" K0 z' p* E$ P0 `* @% M  k. Z記住所有目標並將各目標對應的ID儲存至Target清單

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9 r* @4 H/ z7 y: uShoot副程式:
逐一讀取Target清單中目標的ID並從Mark清單中以ID搜尋目標目前的位置進行瞄準及射擊

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/ K4 U3 v, q  `% a: M範例程式檔案:
  u+ v8 }1 b- w! ]; {6 T7 E. }

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0 S  D8 u; E% r5 w2 X; X
( W/ T1 U- n" I" L+ F; O9 C
0 V: s0 {6 o% g, t

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