科學魔法車紅外線應用1

<>為什麼車子不會掉下來? </P>
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$ ~( _8 X( t' e1 U% T" y7 T<DIV class=t_msgfont id=postmessage_272>會不會後退??</DIV>
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<DIV class=t_msgfont id=postmessage_273>沒位子的話，會不會掉下去?</DIV></DIV>

原帖由 黃博鴻 於 2008-11-30 13:04 發表 　為什麼車子不會掉下來? 會不會後退?? 沒位子的話，會不會掉下去?
) _4 [7 G5 t9 w# }: V/ ~! |: s
你可以你細觀察到他有兩組紅外線感應器，一組偵測左下方，另一組偵測右前方，所以它遇到桌邊能向右轉，遇到前方障礙則會向左轉。想想看要如何做到呢？

哈!終於可以留言了= =
請問一下...為啥我自己在家作的車.馬達連一塊麵包版都在不動 更不用說有電池了
2 x( ?1 B5 p3 q) Q( O馬達要加幾V的電阿??
2 L; K9 ]3 ]- D' I6 t1 O' H1 x找到這麼好的老師.幫個忙..... 謝謝

4# 弘
8 Q' u4 a" ?7 W! d- c1 O+ U( |

因為魔法車的馬達有經過四個減速齒輪來增加推力（但也會降低速度），所以可以輕鬆的克服輪軸到面之間的摩擦力而前進。而自己做的車如果沒有似的構造，而要直接驅動輪子，最初所要加的電壓可能就不是魔法車的１．５Ｖ就能解決的，也許要３～４．５Ｖ也說不定，只不過離地空轉時可能很快，一放回地上就．．．

離地空轉時可能很快，一放回地上就．．．(跟我做的一樣= =被猜到了...好強)
" d- [3 u2 p* v有好多問題想問喔!?自己做出來問題一堆= =
老師那可不可以把3v的乾電池 換成 水銀鈕扣型電池(3v)  減輕重量
老師的解答好棒!但是看老師的留言都是很晚了....辛苦拉

6# 弘
) B; F8 @4 ?2 d2 S* F/ Z水銀電池的電壓夠，但電流不夠喔！

是喔 @@
  L& T8 s+ Z" I: K3 {) K哪把驅動IC4069的電用水銀電池勒?
# h5 S* _( j5 ?. @6 m1 A" DIC.跟紅外線感測器.也要大電流嗎?

8# 弘
2 M- }- N" e- G是不會用到很大的電流，但水銀電池的容量小，所以使用的時間應該不長。

没看一遍，都有收获，谢谢！

每看一遍，都有收获，谢谢！      打错字了。

学习了。谢谢

若要拿到室外
, l4 `: _" J4 `9 v) V: N2 A7 A紅外線是否會受到強烈的干擾
- D: P1 x2 q7 J0 Q6 L! @或是室外換成超音波呢?

jack800417 發表於 2011-8-30 11:38
若要拿到室外
  v- ?* p; p% s0 Z4 E3 a, v5 i紅外線是否會受到強烈的干擾
或是室外換成超音波呢?

" V* K/ _* @* B$ {0 `　　在室外，紅外線的確會受到”強烈”的干擾，因為巨大的太陽，許多幅射線都很強，紅外線只是其中一部分，但對於一般的紅外線接收器來說，都足以讓其呈現”失明”的狀態了！至於２～５公分的距離偵測，對使用超音波來說，似乎也太苛求了，也不是合適的選擇。

周老師你好 我本人是剛入門學習MCU程式的 本人目前用HT66F50的晶片 用C寫 如何用藍芽控制兩顆或以上的伺服機馬達 可以教我一些基本的觀念 如何寫程式嗎

阿賓 發表於 2014-6-6 22:47
周老師你好 我本人是剛入門學習MCU程式的 本人目前用HT66F50的晶片 用C寫 如何用藍芽控制兩顆或以上的伺服 ...

伺服馬達是用週期20ms, 寛度1.5~2.5的PWM信到號來驅動，您只要找出HT66F50程式集相對應的指今，或看是否有寫好的程式庫可引用。如果要自己寫，你可以用考慮用計時器中斷來規劃信號的時序。