MotorDriverBoard mBlock 指令修正

magiccar · 發表於 2024-1-15 11:15

MotorDriverBoard V5.2

MotorDriverBoard是專門針對Arduino Uno(相容Mega2560)機器人，馬達驅動，多路舵機控制而研發的一款多功能馬達驅動擴展板。本驅動板採用I2C方式控制PCA9685(16路PWM輸出晶片)。所以本驅動板馬達或者舵機和arduino主機板IO口不存在對應關係，是通過I2C擴展PWM控制，詳情請見驅動板原理圖。

MotorDriverBoard for Arduino Uno(Arduino Mega2560)

快速連結

常見問題

Arduino ide庫文件下載

Mixly庫下載

mBlock5擴展下載(繁體中文修正版)

Mind+庫下載

MagicBlock下載(敬請期待)

特點

支持4路直流電機，最大驅動電流3A
支持驅動8路舵機，帶自恢復保險絲，防止舵機堵轉
支援驅動2路4線步進馬達
支援4路編碼馬達
板載無源蜂鳴器(A0)
板載1個RGB全彩燈(A1)
1個 i2c介面、1個PS2X介面、1個Uart(藍牙/wifi模組)介面、1個NRF24L01無線模組介面
1個超聲波模組介面
舵機電源可切換到外部供電
軟體支援Arduino IDE，Mixly，Mind+，Mblock5，MagicBlock(基於Scratch3.0可定制)

硬體功能介紹正面

供電說明

　　　為了將本驅動板做到使用更加靈活，適應不同馬達，舵機驅動要求，以及整個板子能夠穩定運行我們設計了如下幾種供電方案。

※注意※驅動板必須通過鋰電池或者8.4V 3A以上的外接電源供電，不能只由Uno主機板usb供電或者乾電池供電

1、只通過Uno的DC（7~12V）頭單一電源給Uno主機板，驅動板，舵機同時供電

　應用場景:

　a、驅動9V以下的直流馬達，如TT馬達、或 SG90/MG90這種舵機；

　b、PS2控制9V~12V的馬達時，為了確保PS2不斷連，建議使用航模電池或者大電流21700鋰電池，兩節18650會供電不穩定。

　c、電源切換開關達到IN(DC)位置，跳線帽短接5V位置

2、只通過接線柱供單一電源給驅動板，Uno主機板和舵機供電。將驅動板的5V電源輸出到Uno主機板

　適應場景

　a、驅動4路12V以上的馬達時，如370馬達，520馬達，此時舵機為SG90/MG90這種小功率舵機;

　b、供電超過Uno DC頭12V電壓，所以我們需要用接線柱供電，供電範圍6~25V;

　c、電源切換開關打到EX，跳線帽短接到5V位置，需要短接背面R24電阻位。

3、Uno主機板通過DC頭供電，舵機通過接線柱獨立供電

　a、外部使用MG995/MG996/DS3235/DS3238等大力矩舵機時，數量超過2個時

　　（需要根據實際情況測試），我們需要給舵機獨立供電

　b、舵機供電電壓電流根據舵機參數提供

　c、電源切換開關達到IN(DC)位置，跳線帽短接EX位置

mBlock5

mBlock5擴展安裝

　1.1 下載mBlock5擴展(繁體中文修正版)

　1.2 將解壓後的IOP_motordriverboard.mext擴展包拖到mBlock5軟體裡面，能看到以下介面，證明安裝成功。

注: PS2、RGB燈、蜂鳴器等模組可以去mBlock擴展庫找對應的擴展，這裡不做解釋。

　mBlock5擴展下載(繁體中文修正版)

iop_motordriverboard.mext (976.45 KB, 下載次數: 5)
　mBlock5擴展範例下載

Example.zip (376.67 KB, 下載次數: 2)

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